日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]用于室內的清潔和服務機器人及導航方法在審

專利信息
申請號: 201811372469.2 申請日: 2018-11-16
公開(公告)號: CN109620059A 公開(公告)日: 2019-04-16
發明(設計)人: 彭鴻 申請(專利權)人: 深圳市賽領未來科技有限公司
主分類號: A47L11/24 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01S17/08;G01S15/08
代理公司: 北京德高行遠知識產權代理有限公司 11549 代理人: 楊瑞
地址: 518000 廣東省深圳市福田區園嶺*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 清潔 服務機器人 機器人 驅動輪 室內 空間高度信息 高度傳感器 服務效果 劃分區域 控制模塊 驅動電機 萬向輪 兩組 指向 服務
【說明書】:

發明涉及一種用于室內的清潔和服務機器人及導航方法,一種用于室內的清潔和服務機器人,包括機器人、驅動輪和控制模塊,機器人后方設有兩組驅動輪,驅動輪對應連接在驅動電機;機器人頂部設有指向上方的高度傳感器;機器人前方設有被動萬向輪,可以根據空間高度信息選擇重點清潔或服務,或者劃分區域進行清潔及服務,以此提高清潔和服務效果并提升效率。

技術領域

本發明涉及轉向控制技術領域,具體涉及一種用于室內的清潔和服務機器人及導航方法。

背景技術

隨著生活的水平的提高,用于室內的清潔和服務機器人因為操作簡單、使用方便越來越多地走入了人們生活,和家庭,辦公聯系在了一起,成為了小家電中重要的一員,深受歡迎。然而,目前市場上在售的用于室內的清潔和服務機器人一般價格較高,難以普及大眾,原因是因為一般用于室內的清潔和服務機器人的導航系統需要使用昂貴的激光雷達或機器視覺系統進行地圖規劃,并且無法對室內各區域進行有效的區分,影響清潔和服務的質量和效率。

所以需要提出一種清潔和服務機器人只需使用價格低廉的距離傳感器,就可以對室內的各區域進行有效的區分,提高清潔和服務的質量和效率。

發明內容

為了解決上述問題,提供一種能夠根據室內具體位置信息選擇重點清潔和服務的機器人,本發明設計了一種用于室內的清潔和服務機器人及導航方法。

本發明所采取的具體技術方案為:一種用于室內的清潔和服務機器人,包括機器人、驅動輪和控制模塊,機器人后方設有兩組驅動輪,驅動輪對應連接在驅動電機上;機器人頂部設有指向上方的高度傳感器,機器人前方設有被動萬向輪;所述高度傳感器和驅動電機對應連接在控制模塊上,所述控制模塊連接有地圖模塊。

作為優選地,所述高度傳感器為紅外線測距元件、超聲波測距元件或者激光測距元件。

作為優選地,兩組驅動輪對應分布在機器人兩側,所述兩組驅動輪分別獨立連接于第一驅動電機或第二驅動電機,所述第一驅動電機或第二驅動電機對應連接在控制模塊上。

本技術方案還提供一種用于室內的清潔和服務機器人導航方法,一種用于室內的清潔和服務機器人導航方法,

S1,在機器人上端設有指向上方的高度傳感器,通過高度傳感器記錄室內高度信息,所述高度信息為高度傳感器距離機器人上方任意障礙物的距離;

S2,將室內高度信息存入地圖模塊內,控制模塊通過不同的高度信息對室內位置進行判斷;

S3,根據判定結果進行重點清潔和服務或劃分區域清潔和服務。

作為優選地,控制模塊對應獨立控制第一驅動電機或第二驅動電機進行轉動,通過第一驅動電機或第二驅動電機差速實現轉向。

作為優選地,控制模塊預先儲存高度信息如下:床底10-50cm;桌底70-120cm;椅子底40-75cm;吊燈下230-280cm;天花板250-350cm;門框220-250cm。

作為優選地,步驟S2中可以通過用高度傳感器進行室內實際高度數值范圍的自動監測,也可以用通過地圖模塊進行人工交互標注。

作為優選地,對地圖模塊進行人工交互標注時,可以通過移動終端與機器人建立無線連接,通過移動終端對機器人進行控制。

有益技術效果:可以根據空間高度信息選擇重點清潔和服務,或者劃分區域進行清潔和服務,以此提高清潔和服務的質量和提升清潔和服務的效率。

附圖說明

圖1為掃地機器人模塊結構連接示意圖;

圖2為機器人結構簡圖;

圖3為機器人俯視圖;

圖4為機器人運行軌跡圖。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市賽領未來科技有限公司,未經深圳市賽領未來科技有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811372469.2/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 欧美精品一区二区性色| 国产亚洲精品久久久久动| 亚洲午夜精品一区二区三区电影院| 99三级视频| 国产一区激情| 一本一道久久a久久精品综合蜜臀 国产三级在线视频一区二区三区 日韩欧美中文字幕一区 | 99国产精品免费| 88888888国产一区二区| 亚洲精品乱码久久久久久写真| 久久久中精品2020中文 | 麻豆天堂网| 26uuu色噜噜精品一区二区| 在线国产一区二区| 精品久久久久一区二区| 国产日韩欧美自拍| 欧美精品一级二级| 国产亚洲精品综合一区| 日韩精品中文字幕久久臀| 日韩中文字幕亚洲欧美| 国产乱人激情h在线观看| 国产真实乱偷精品视频免| 亚洲国产精品第一区二区| 日本一区二区免费电影| 国产一区二区精品在线| 日韩精品在线一区二区三区| 狠狠综合久久av一区二区老牛| 久久激情图片| 国产1区2区3区中文字幕| 国产品久精国精产拍| 亚洲五码在线| 欧洲另类类一二三四区| 国产一区二区午夜| 精品日韩久久久| 欧美二区在线视频| 91超薄丝袜肉丝一区二区| 在线亚洲精品| 午夜爽爽爽男女免费观看 | 国产一区二区二| 国产一区在线精品| 国产一区二区三区影院| 午夜肉伦伦| 精品午夜电影| 99精品国产99久久久久久97| 国产.高清,露脸,对白| 欧美精品xxxxx| 曰韩av在线| 国产高清一区在线观看 | 精品久久久久久中文字幕| 日韩av电影手机在线观看| 久久国产精彩视频| 年轻bbwwbbww高潮| 性生交片免费看片| 国产足控福利视频一区| 窝窝午夜理伦免费影院| 国产91在| 乱子伦农村| 色综合久久久| 国产一卡二卡在线播放| 粉嫩久久久久久久极品| 亚洲w码欧洲s码免费| 亚洲欧美国产精品va在线观看| 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟| 国产一区二区播放| 欧美老肥婆性猛交视频| 亚洲国产一区二区精品| 91精品第一页| 精品久久久久久久免费看女人毛片| 销魂美女一区二区| 91久久精品久久国产性色也91| 99爱精品在线| 国产视频精品久久| 在线精品国产一区二区三区| 中文字幕在线一二三区| 制服丝袜亚洲一区| 99久久久久久国产精品| 国产精品亚州| 国产一区二区三区精品在线| 国产一区二区三区乱码| 中文字幕在线视频一区二区| 68精品国产免费久久久久久婷婷| 国产资源一区二区三区| 野花国产精品入口| 欧美激情午夜| 浪潮av色| 99精品视频一区二区| 国产足控福利视频一区| 久久久99精品国产一区二区三区| 久久午夜精品福利一区二区 | 亚洲四区在线| 中文字幕av一区二区三区高| 玖玖玖国产精品| 国产一区二区在线观看免费| 最新国产精品久久精品| 伊人av中文av狼人av | 狠狠色狠狠色综合久久第一次| 伊人久久婷婷色综合98网| 国产精品国产三级国产aⅴ下载| 三级视频一区| 欧美乱战大交xxxxx| 日本高清不卡二区| 乱子伦农村| 午夜性电影| 亚洲精品乱码久久久久久高潮| 年轻bbwbbw高潮| 91麻豆精品一区二区三区| 日韩亚洲精品在线| 91亚洲精品国偷拍| 国产999在线观看| 19videosex性欧美69| 国产一区二区三区国产| **毛片在线免费观看| 99久久精品国产系列| 国产一区二区二| 美女张开腿黄网站免费| 欧美一区二区三区久久| 国产伦理久久精品久久久久| 日本一区二区在线电影| 午夜理伦影院| 一区二区三区四区视频在线| 国产精品99999999| 久久免费视频99| 欧美精品日韩精品| 亚洲精品国产suv| 亚洲第一天堂无码专区| 日韩区欧美久久久无人区| 欧美激情在线免费| 日韩欧美国产高清91| 99国产精品9| 国产一区二区在线免费| 日韩欧美视频一区二区| 欧美高清极品videossex| 李采潭伦理bd播放| 一区二区中文字幕在线| 国产区图片区一区二区三区| 国产一区影院| 午夜激情影院| 日韩精品中文字幕一区二区| 毛片大全免费观看| 国产欧美一区二区三区精品观看| 国产精品综合在线| 亚洲欧美日韩一级| 国产馆一区二区| 亚洲欧美日韩综合在线| 午夜激情在线免费观看| 国产亚洲精品久久久久久网站| 一区二区三区国产精品| 免费在线观看国产精品| 国产欧美日韩另类| 欧美视屏一区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 片毛片免费看| 热久久国产| 久久噜噜少妇网站| 色乱码一区二区三在线看| 91精品国产综合久久婷婷香| 91精品第一页| 久久国产精品网站| 国产97免费视频| 一级黄色片免费网站| 99久久久国产精品免费调教网站| 国产精品理人伦一区二区三区| 午夜看片在线| 免费久久99精品国产婷婷六月| 国内精品国产三级国产99| 一区二区三区毛片| 99精品欧美一区二区| 国模一区二区三区白浆| 欧美日韩国产精品一区二区三区 | 国模一区二区三区白浆| 日本一区欧美| 久久国产精品99国产精| av狠狠干| 中文字幕精品一区二区三区在线| 亚洲乱码av一区二区三区中文在线:| 91精品国模一区二区三区| 久久国产精品网站| 福利片91| 日韩亚洲欧美一区二区| 国产特级淫片免费看| 999久久国精品免费观看网站| 久久久久亚洲精品视频| 久久一区二区精品| 午夜理伦影院| 国产视频二区| free×性护士vidos欧美| 一区二区精品在线| 国产精品网站一区| 国产日韩欧美亚洲综合| 国产精品亚洲一区二区三区| 99国产精品| 日本一区二区电影在线观看| 色狠狠色狠狠综合| 国产亚洲精品久久久久久久久动漫| 国产精品九九九九九九| 欧美精品九九| 午夜影院黄色片| 亚洲精品一品区二品区三品区| 日韩精品久久久久久久的张开腿让| 久久99精品久久久秒播| 国产97免费视频| 国产伦精品一区二区三区免费优势| 亚洲欧美一区二| 国产精品二区一区二区aⅴ| 精品一区二区三区视频?| 欧美一区二区三区免费播放视频了| 精品国产乱码久久久久久久| 日韩中文字幕亚洲精品欧美| 欧美片一区二区| 午夜爽爽爽男女免费观看| 挺进警察美妇后菊| 国产日韩欧美综合在线| 欧美精品国产精品| 欧美精品一区二区久久久| 一区精品二区国产| 一区二区在线视频免费观看| 日韩欧美高清一区二区| 日韩精品福利片午夜免费观看| 亚洲一区欧美| 中出乱码av亚洲精品久久天堂| 亚洲精品久久久久久动漫| 免费超级乱淫视频播放| 亚洲国产偷| 影音先锋久久久| 精品国产区一区二| 日韩av电影手机在线观看| 国产乱码精品一区二区三区介绍| 精品一区二区在线视频| 精品999久久久| 亚洲欧洲日韩av| 狠狠躁夜夜躁xxxxaaaa| 国产午夜精品一区理论片飘花| 在线视频不卡一区| 午夜影院激情| 国产vsv精品一区二区62| 国产一区二区三区国产| 欧美一区二区三区四区夜夜大片 | 免费a一毛片| 午夜国产一区二区三区| 欧美日韩亚洲国产一区| 亚洲少妇一区二区| 国产天堂一区二区三区| 99精品一区二区| 亚洲欧美制服丝腿| 久久国产精品久久| 日韩av在线网址| 91麻豆精品国产91久久|