[發明專利]自動化碼頭船舶進出港口的智能管理方法

有效

• 申請號: 201811372168.X
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109523215B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 魯渤;邱偉權
• 申請（專利權）人: 大連大學
• 主分類號: G06Q10/083
• 分類號: G06Q10/083;G06Q10/0631
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 畢進

1.一種基于智能管理系統的自動化碼頭船舶進出港口的智能管理方法，其特征在于：

當貨輪靠近錨地海域時，貨輪終端把收集的外界環境的信息以及貨輪的自身信息，發送至智能信息管理中心的貨輪終端信息模塊，自身信息包括貨輪編號、長度×寬度、吃水線、船舶積載圖、待裝集裝箱數量、待卸集裝箱數量、裝卸時間、船舶偏好信息；

港口終端信息模塊根據所收集的港口各設備反饋的信息，包括泊位信息、港口AGV信息、岸橋信息，將作業指令發送給作業設備；

拖船終端信息模塊根據所收集的自動化拖船作業信息，以及港池的繁忙程度，對自動化拖船的作業進行規劃，并下達作業指令；

智能信息管理中心根據GPS/北斗定位系統的精確定位、貨輪終端信息模塊所收集的貨輪自身信息以及貨輪所處海面自然現象、港口終端信息模塊所收集港口終端信息、拖船終端信息模塊所收集的拖船港池信息，為即將到達錨地貨輪提供航行信息；

自動化拖船前往指定海域與貨輪匯合，自動化拖船與貨輪匯合之后，兩者之間建立信息聯系，做到信息共享，然后自動化拖船慢慢將貨輪拖入泊位進行停泊；

貨輪停泊之后，貨輪終端與港口終端建立信息聯系，規劃貨輪貨物的裝卸，港口終端設備，包括岸橋、港口AGV設備，其在自動化碼頭智能信息管理系統的統一調度下對貨輪進行裝卸作業；

貨輪貨物裝卸完成之后，自動化拖船自動牽引貨輪駛離港池，離開碼頭；

該智能管理系統包括：GPS/北斗定位系統、互聯網模塊、智能信息管理中心、港口終端信息模塊、貨輪終端模塊、自動化拖船終端信息模塊；

所述的GPS/北斗定位系統，用于獲取港口AGV、集裝箱、拖船和貨輪的實時位置，為貨輪港口AGV的運行作業與貨輪的航行進行導航，并且應用于貨船在泊位的精確停泊，智能信息管理中心從互聯網獲取港口附近海域的天氣自然信息；

所述的互聯網模塊，智能信息管理中心能夠經過互聯網獲取天氣自然信息包括海面風速、水溫、潮汐情況信息，提供準確的天氣信息，避免出現安全事故，提升作業效率；所述的智能信息管理中心模塊，歸納處理進口船舶信息、地理位置信息、天氣自然信息、拖船信息、泊位信息、岸橋設備信息、港口AGV設備信息，根據所述智能信息管理中心自動為將要到達錨地海域的貨輪計算出最佳的航線、速度與等待時間，根據所述信息采用泊位-岸橋-AGV實時調度模塊計算獲得船舶的停泊信息、裝卸指令信息和運輸指令信息，并將信息發射至到港船舶、岸橋和港口AGV，使其進入作業狀態或者進行待命準備，根據所述信息控制引導拖船牽引貨輪離港；

所述的港口終端信息模塊，港口終端涉及岸橋、港口AGV、泊位防撞膠柱，其設備安裝有物聯網芯片，其收集傳輸岸橋信息、AGV設備信息、泊位信息發送到智能信息管理中心，且能夠實現物物之間的信息共享；

所述的港口終端信息模塊的泊位信息，泊位信息包括泊位布局形式、岸線總長度、泊位編號、泊位裝卸效率、船只時間調度情況、泊位前沿設計水深、泊位靠泊能力和泊位靠波長度；

所述的港口終端信息模塊的岸橋信息，岸橋信息包括岸橋數量、岸橋作業類型、岸橋最早可利用的時間、岸橋的作業效率、岸橋編號；

所述的港口終端信息模塊港口AGV信息，港口AGV信息包括AGV裝箱、卸箱時間和平均速度、AGV充電的時間、AGV編號信息；

所述的貨輪終端模塊，此終端安裝有輪船操作系統、物聯網芯片，能夠實現信息的采集、處理和傳遞，能夠實現與智能信息管理中心之間的信息傳遞，能夠實現與拖船之間的信息傳遞，能夠實現與防撞膠柱之間的信息傳遞，安裝有GPS/北斗定位系統，當貨輪在泊位停泊時對其進行精確定位，提高停泊效率減少損失；

所述的貨輪終端模塊的貨輪信息，進口船舶信息包括船舶的編號、船舶的程度和寬度、吃水線、預計到達錨地的距離、到達錨地時間，到達港池時間、船舶偏好停靠位置、船舶積載圖、待裝待卸集裝箱量、集裝箱裝卸時間、安全距離、最大最小岸橋數量；

所述的自動化拖船終端信息模塊，拖船按有智能操作系統、GPS/北斗定位系統、物聯網芯片，能夠接收港口智能信息管理中心發出的指令，精確高效的牽引貨輪在泊位停泊或者牽引貨輪駛離泊位；

所述的自動化拖船終端信息模塊，拖船信息包括拖船牽引貨輪停泊信息和拖船牽引貨輪離港信息。