[發(fā)明專利]自動(dòng)化碼頭船舶進(jìn)出港口的智能管理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811372168.X
• 申請(qǐng)日: 2018-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN109523215B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯渤;邱偉權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連大學(xué)
• 主分類號(hào): G06Q10/083
• 分類號(hào): G06Q10/083;G06Q10/0631
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 畢進(jìn)

自動(dòng)化碼頭船舶進(jìn)出港口的智能管理方法，屬于自動(dòng)化碼頭領(lǐng)域，解決對(duì)當(dāng)前船舶進(jìn)出碼頭的問題，當(dāng)貨輪靠近錨地海域時(shí)，貨輪終端把收集的外界環(huán)境的信息以及貨輪的自身信息，發(fā)送至智能信息管理中心的貨輪終端信息模塊，自身信息包括貨輪編號(hào)、長(zhǎng)度×寬度、吃水線、船舶積載圖、待裝集裝箱數(shù)量、待卸集裝箱數(shù)量、裝卸時(shí)間、船舶偏好等信息；效果是引入自動(dòng)化拖船，經(jīng)過此系統(tǒng)協(xié)調(diào)碼頭各作業(yè)單位，提升碼頭作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化碼頭領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化碼頭船舶進(jìn)出港口的智能管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，隨著我國(guó)全球貿(mào)易總額上升，港口物流對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的影響巨大，集裝箱吞吐量全球排名前十的港口有7個(gè)屬于中國(guó)，由此可見我國(guó)港口的繁忙程度，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)有開始了一些自動(dòng)化碼頭的試運(yùn)行或者運(yùn)行。自動(dòng)化港口的實(shí)現(xiàn)能夠大大的提高港口的運(yùn)行效率，進(jìn)一步節(jié)約港口運(yùn)行成本，極大的促進(jìn)了環(huán)保綠色港口建設(shè)的進(jìn)程。

本發(fā)明針對(duì)當(dāng)前船舶進(jìn)出碼頭的問題提出此智能信息管理系統(tǒng)，由于我國(guó)港口貿(mào)易繁榮，遍布在我國(guó)海岸線上的1800多個(gè)萬噸級(jí)以上的泊位，有六分之一的可以?？?0萬噸級(jí)以上泊位，在每個(gè)碼頭的錨地等待引航員的貨輪要經(jīng)過漫長(zhǎng)的等待才能有拖船的帶拖，經(jīng)過拖船復(fù)雜低速的帶拖貨輪才能在泊位停泊。這期間作業(yè)程序復(fù)雜，且作業(yè)的效率低下，在此提出本發(fā)明，引入如港口AGV那樣的自動(dòng)化拖船，能夠在物聯(lián)網(wǎng)以及在GPS/北斗定位系統(tǒng)的精確定位下自動(dòng)的牽引貨輪停泊，在此系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下優(yōu)化岸橋、AGV作業(yè)，進(jìn)一步提升碼頭的作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，一種自動(dòng)化碼頭船舶進(jìn)出港口的智能管理方法，當(dāng)貨輪靠近錨地海域時(shí)，貨輪終端把收集的外界環(huán)境的信息以及貨輪的自身信息，發(fā)送至智能信息管理中心的貨輪終端信息模塊，自身信息包括貨輪編號(hào)、長(zhǎng)度×寬度、吃水線、船舶積載圖、待裝集裝箱數(shù)量、待卸集裝箱數(shù)量、裝卸時(shí)間、船舶偏好等信息；

港口終端信息模塊根據(jù)所收集的港口各設(shè)備反饋的信息，包括泊位信息、港口AGV信息、岸橋信息，將作業(yè)指令發(fā)送給作業(yè)設(shè)備；

拖船終端信息模塊根據(jù)所收集的自動(dòng)化拖船作業(yè)信息，以及港池的繁忙程度，對(duì)自動(dòng)化拖船的作業(yè)進(jìn)行規(guī)劃，并下達(dá)作業(yè)指令；

智能信息管理中心根據(jù)GPS/北斗定位系統(tǒng)的精確定位、貨輪終端信息模塊所收集的貨輪自身信息以及貨輪所處海面自然現(xiàn)象、港口終端信息模塊所收集港口終端信息、拖船終端信息模塊所收集的拖船港池信息，為即將到達(dá)錨地貨輪提供航行信息；

自動(dòng)化拖船前往指定海域與貨輪匯合，自動(dòng)化拖船與貨輪匯合之后，兩者之間建立信息聯(lián)系，做到信息共享，然后自動(dòng)化拖船慢慢將貨輪拖入泊位進(jìn)行停泊；

貨輪停泊之后，貨輪終端與港口終端建立信息聯(lián)系，規(guī)劃貨輪貨物的裝卸，港口終端設(shè)備，包括岸橋、港口AGV設(shè)備，其在自動(dòng)化碼頭智能信息管理系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下對(duì)貨輪進(jìn)行裝卸作業(yè)；

貨輪貨物裝卸完成之后，自動(dòng)化拖船自動(dòng)牽引貨輪駛離港池，離開碼頭。

有益效果：引入自動(dòng)化拖船，經(jīng)過此系統(tǒng)協(xié)調(diào)碼頭各作業(yè)單位，提升碼頭作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)化碼頭智能信息管理系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明具體實(shí)施方式以進(jìn)口船舶為例進(jìn)行說明。

實(shí)施例1：一種自動(dòng)化碼頭船舶進(jìn)出港口的智能管理系統(tǒng)，包括：GPS/北斗定位系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)模塊、智能管理中心模塊、港口終端模塊、貨輪終端模塊、自動(dòng)化拖船終端模塊。

所述的GPS/北斗定位系統(tǒng)模塊，用于獲取港口AGV、集裝箱等港口設(shè)備、拖船和貨輪的實(shí)時(shí)位置，為貨輪港口AGV的運(yùn)行作業(yè)與貨輪等的航行進(jìn)行導(dǎo)航，并且應(yīng)用于貨船在泊位的精確停泊，信息智能管理中心從互聯(lián)網(wǎng)獲取港口附近海域的自然、天氣等情況。