[發明專利]一種高精準定位的長距離高速智能桁架及定位方法

有效

• 申請號: 201811372128.5
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109368162B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 賈曉鋒;陳恬生;沈大方
• 申請（專利權）人: 廣州粵研智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/24
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

本發明公開一種高精準定位的長距離高速智能桁架，包括導軌、行走機構以及與行走機構連接的抓手，所述導軌上設置有用于設定行走機構初始位置的零點基準，所述導軌在與每個加工工位對應處具有定位點，當行走機構位于該定位點時與對應的加工工位進行工件交換；所述導軌在每個定位點附近還設有停位基準，該停位基準位于定位點中靠近零點基準的一側；所述行走機構與導軌之間設有零點檢測模塊以及停位基準點檢測模塊。本發明中，各個加工工位不管距離零點基準距離如何，由于都有各自的停位基準，都以各自的停位基準作為參考點控制停位位置，因此解決了現有技術中按長距離行程行走而產生的累計誤差，使得各個工位均能保持高精度定位。

技術領域

本發明涉及一種智能桁架，具體涉及一種高精準定位的長距離高速智能桁架及定位方法。

背景技術

在汽車發動機的生產領域中，發動機部件(如缸體、缸蓋、曲軸等)的生產需要經過多道工序的加工，這些部件的生產加工通常采用自動化流水線進行。在生產過程中，發動機部件需要在各個工位之間進行轉移，現有技術中一般采用桁架來實現發動機部件在各工位之間的搬運。現有的桁架中，為了實現工件搬運時的準確定位，桁架導軌上設有一個參考零點，桁架上的抓手在將發動機部件轉移到各個工位上時均以該參考零點作為基準，計算抓手的移動距離，這種定位方式在實際生產中存在以下問題：

1、受到桁架制造精度、使用過程中的磨損、溫度變化引起的熱脹冷縮等因素的影響，抓手按設定的距離進行工件搬運時，與各個加工工位之間容易出現定位誤差，導致抓手和加工工位之間無法實現精確的工件交換，進而影響工件的加工精度。

2、由于一個抓手往往要負責多個加工工位之間的工件搬運，各個加工工位距離參考零點的距離各不相同，距離越遠，抓手移動時的累積誤差也越大，因此對于距離參考零點越遠的加工工位，越難保證工件的搬運精度。

發明內容

本發明目的在于克服現有技術的不足，提供一種高精準定位的長距離高速智能桁架，以實現更加精準的定位，提高發動機部件的加工精度。

本發明的另外一個目的在于提供一種智能桁架的定位方法。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種高精準定位的長距離高速智能桁架，包括導軌、設置在導軌上的行走機構以及與行走機構連接的抓手，其特征在于，所述導軌上設置有用于設定行走機構初始位置的零點基準，所述導軌在與每個加工工位對應處具有定位點，當行走機構位于該定位點時與對應的加工工位進行工件交換；所述導軌在每個定位點附近還設有停位基準，該停位基準位于定位點中靠近零點基準的一側；所述行走機構與導軌之間設有用于檢測行走機構是否位于零點基準處的零點檢測模塊以及用于檢測行走機構是否位于停位基準處的停位基準點檢測模塊。