[發明專利]餐具周轉箱自動拆箱碼箱設備

在審

• 申請號: 201811372002.8
• 申請日: 2018-11-11
• 公開（公告）號: CN111170019A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 許春輝
• 申請（專利權）人: 許春輝
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及餐具清潔設備領域，具體地說，涉及一種餐具周轉箱自動拆箱碼箱設備。包括機架、升降機構、夾緊機構和傳送帶機構，以及若干個光電感應器和PLC智能控制器；所述機架包括左龍門架、右龍門架、連接頂梁和H形固定支架；所述升降機構包括升降驅動電機、升降絲杠、H形升降支架和左、右兩個升降支撐架；所述傳送帶機構包括進箱傳送帶機構、過渡傳送帶機構和接箱傳送帶機構；所述夾緊機構包括四組氣缸機械手。本發明實現了可控制的自動化拆箱、碼箱操作，大大降低了工作人員的勞動強度，顯著提升了工作效率；同時，設備運行傳動平穩、可控，噪音小、維修要求低，設備的可靠性和安全性高，在餐具清潔設備領域具有很高的實用價值。

技術領域

本發明涉及餐具清潔設備領域，具體地說，涉及一種餐具周轉箱自動拆箱碼箱設備。

背景技術

餐具清潔設備是自動清洗碗、盤、碟、勺等餐具的設備，為餐廳、賓館、機關單位食堂的炊事人員減輕了勞動強度，提高了工作效率，增進了清潔衛生。一般，餐廳、賓館將賓客用餐使用過的餐具收集在餐具周轉箱內，統一送至餐具清潔單位進行清洗、消毒和封裝。

餐具清洗之前，裝滿待清洗餐具的周轉箱都是碼放成垛的，在進行餐具清洗時要先將碼放成垛的周轉箱拆分成單箱(拆箱)，再將餐具周轉箱內的餐具倒出來，送入餐具清潔設備進行清洗、消毒和封裝。餐具清潔、消毒、封裝后，再放入周轉箱內，裝滿清潔后餐具的周轉箱需要再碼放成垛(碼箱)存放。目前，在餐具清潔單位，周轉箱的拆箱操作和碼箱操作都是由工作人員手工來完成，不僅工作勞動強度大，而且，工作效率低，還存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種餐具周轉箱自動拆箱碼箱設備，以解決上述的技術問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種餐具周轉箱自動拆箱碼箱設備，其特征在于：包括機架、升降機構、夾緊機構和傳送帶機構；所述機架包括左龍門架、右龍門架、連接頂梁和H形固定支架；所述連接頂梁的兩端分別連接在左龍門架、右龍門架頂部的中心；所述H形固定支架水平設置，其四個端部分別與兩個龍門架的四根立柱垂直固定連接；所述升降機構包括升降驅動電機、升降絲杠、H形升降支架和左、右兩個升降支撐架；所述升降驅動電機縱向倒立設置，固定裝配在連接頂梁上，其動力輸出端向下與升降絲杠的頂端傳動連接，所述升降絲杠的底端通過軸承座安裝在H形固定支架的中心部位；所述H形升降支架水平設置，位于H形固定支架的上方，其四個端部分別連接有拉桿，所述拉桿的底端分別一一對應連接有連接板；所述升降支撐架位于龍門架的兩個立柱中間，其頂部與同側的兩個連接板的底端相連接；所述H形升降支架的中心桿上固定有螺套，所述螺套螺紋裝配在絲杠上；所述傳送帶機構包括進箱傳送帶機構、過渡傳送帶機構和接箱傳送帶機構，所述過渡傳送帶機構位于兩個龍門架的底端之間，其起始端與所述進箱傳送帶機構的末端相對接，其末端與接箱傳送帶機構的起始端相對接；所述夾緊機構包括四組氣缸機械手，左、右兩個升降支撐架上分別裝配有上、下兩組氣缸機械手，所述氣缸機械手包括兩個氣缸和固定在兩個氣缸的活塞桿上的夾緊板。

進一步地說，還包括若干個光電感應器和PLC智能控制器；所述光電感應器包括位于其中一個升降支撐架的上、下兩組氣缸機械手之間的第一光電感應器、位于過渡傳送帶機構末端的第二光電感應器和位于接箱傳送帶機構上的第三光電感應器；所述的光電感應器分別與PLC智能控制器相連接并將實時監測的光電感應信號傳輸至PLC智能控制器；所述升降驅動電機、各組氣缸機械手的氣缸以及傳送帶機構的驅動電機分別連接并受控于PLC智能控制器，PLC智能控制器根據接收到的光電感應信號分別向升降驅動電機、各組氣缸機械手的氣缸以及傳送帶機構的驅動電機發送動作指令。

更進一步說，所述的四組氣缸機械手的兩個氣缸之間分別裝配有用于監測夾緊板是否回位至工作原點的光電感應開關，所述光電感應開關連接于PLC智能控制器，并將監測的感應信號傳輸至PLC智能控制器。