[發(fā)明專利]餐具周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)拆箱碼箱設(shè)備在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811372002.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-11-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111170019A | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 許春輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 許春輝 |
| 主分類號(hào)： | B65G61/00 | 分類號(hào)： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 276000 山東省臨沂市*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 餐具 周轉(zhuǎn) 自動(dòng) 拆箱碼箱 設(shè)備 | ||
1.一種餐具周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)拆箱碼箱設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架、升降機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和傳送帶機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架包括左龍門架(1)、右龍門架(2)、連接頂梁(6)和H形固定支架(12)；所述連接頂梁(6)的兩端分別連接在左龍門架(1)、右龍門架(2)頂部的中心；所述H形固定支架(12)水平設(shè)置，其四個(gè)端部分別與兩個(gè)龍門架的四根立柱垂直固定連接；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、升降絲杠(7)、H形升降支架(8)和左、右兩個(gè)升降支撐架(3)；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)縱向倒立設(shè)置，固定裝配在連接頂梁(6)上，其動(dòng)力輸出端向下與升降絲杠(7)的頂端傳動(dòng)連接，所述升降絲杠(7)的底端通過(guò)軸承座安裝在H形固定支架(12)的中心部位；所述H形升降支架(8)水平設(shè)置，位于H形固定支架(12)的上方，其四個(gè)端部分別連接有拉桿(10)，所述拉桿(10)的底端分別一一對(duì)應(yīng)連接有連接板(11)；所述升降支撐架(3)位于龍門架的兩個(gè)立柱中間，其頂部與同側(cè)的兩個(gè)連接板的底端相連接；所述H形升降支架(8)的中心桿上固定有螺套(9)，所述螺套(9)螺紋裝配在絲杠(7)上；所述傳送帶機(jī)構(gòu)包括進(jìn)箱傳送帶機(jī)構(gòu)(15)、過(guò)渡傳送帶機(jī)構(gòu)(16)和接箱傳送帶機(jī)構(gòu)(17)，所述過(guò)渡傳送帶機(jī)構(gòu)(16)位于兩個(gè)龍門架的底端之間，其起始端與所述進(jìn)箱傳送帶機(jī)構(gòu)(15)的末端相對(duì)接，其末端與接箱傳送帶機(jī)構(gòu)(17)的起始端相對(duì)接；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括四組氣缸機(jī)械手，左、右兩個(gè)升降支撐架(3)上分別裝配有上、下兩組氣缸機(jī)械手，所述氣缸機(jī)械手包括兩個(gè)氣缸(13)和固定在兩個(gè)氣缸的活塞桿上的夾緊板(13A)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐具周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)拆箱碼箱設(shè)備，其特征在于：還包括若干個(gè)光電感應(yīng)器和PLC智能控制器(105)；所述光電感應(yīng)器包括位于其中一個(gè)升降支撐架(3)的上、下兩組氣缸機(jī)械手之間的第一光電感應(yīng)器(101)、位于過(guò)渡傳送帶機(jī)構(gòu)(16)末端的第二光電感應(yīng)器(102)和位于接箱傳送帶機(jī)構(gòu)(17)上的第三光電感應(yīng)器(103)；所述的光電感應(yīng)器分別與PLC智能控制器(105)相連接并將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的光電感應(yīng)信號(hào)傳輸至PLC智能控制器(105)；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、各組氣缸機(jī)械手的氣缸(13)以及傳送帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接并受控于PLC智能控制器(105)，PLC智能控制器(105)根據(jù)接收到的光電感應(yīng)信號(hào)分別向升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、各組氣缸機(jī)械手的氣缸(13)以及傳送帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送動(dòng)作指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的餐具周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)拆箱碼箱設(shè)備，其特征在于：所述的四組氣缸機(jī)械手的兩個(gè)氣缸之間分別裝配有用于監(jiān)測(cè)夾緊板(13A)是否回位至工作原點(diǎn)的光電感應(yīng)開關(guān)(104)，所述光電感應(yīng)開關(guān)(104)連接于PLC智能控制器(105)，并將監(jiān)測(cè)的感應(yīng)信號(hào)傳輸至PLC智能控制器(105)。
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