[發明專利]基于機器人的物流分區揀選方法、裝置、終端、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201811371601.8
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109359924A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 萬琪;楊志欽
• 申請（專利權）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 廣東恩典律師事務所 44549
• 代理人: 張紹波

本發明屬于物流機器人技術領域，提供一種基于機器人的物流分區揀選方法，通過獲取貨物的訂單信息，貨物擺放在倉庫分區，訂單信息包括貨物的貨位信息，再通過獲取貨位信息所映射的機器人的揀貨位信息，再通過根據揀貨位信息，計算得到指導機器人的規劃路徑以指導其前往對應的揀貨位運載揀貨員所揀貨物至打包區，從而不僅減少倉庫空間占用率，提升倉庫空間規劃使用的靈活性，而且可以靈活進行人機配置，達到適應電商環境下小批量高頻次并伴隨峰值劇烈變化的訂單對分區揀選的高效性和靈活性的要求。

技術領域

本發明屬于物流機器人技術領域，尤其涉及一種基于機器人的物流分區揀選方法、裝置、終端、系統及存儲介質。

背景技術

電子商務和移動端的發展深遠影響著物流領域的發展，傳統的大規模大批次訂單逐漸被以電商為基礎發展起來的小批量高頻次訂單取代，而小批量高頻次訂單對于倉儲物流領域的倉庫揀選方式的時效性也提出了新的要求。

傳統的倉庫揀選方式以人工揀選為主，人工揀選是一個勞動密集型的環節，主要體現為依據訂單揀選到貨物后依靠雙腿人力往返于儲存貨架與打包位置之間，以實現揀選出倉的目的。其中，傳統的人工揀選方式里存在一種基于傳送帶的分區揀選方式，即分區揀選、各司其職的揀選方式。在傳統的分區揀選方式中，揀貨員分布在揀選區的上下游，負責各自固定的區域，并借助傳送帶等自動傳輸設備，將貨物從揀選區上游傳送至揀選區下游，從而達到貨物出倉的目的。由于基于傳送帶的分區揀選方式中的分區固定，揀選員固定，傳送帶固定，因此基于傳送帶的分區揀選方式也被稱為靜態的分區揀選方式。

發明內容

雖然，靜態的分區揀選方式具有能夠避免揀選員往返揀選區和打包區造成行程浪費和揀選員僅負責自己熟悉區域避免陌生操作造成揀選效率低的優勢，但是體積膨大的傳輸帶一旦鋪設無法移動，不僅占用倉庫空間，而且嚴重限制倉庫空間規劃使用的靈活性。例如，傳輸帶的長度大小以及位置擺放一旦確定，揀選區的人力配置和揀選效率也就因此固定。在高強度的工作環境中容易出現因某一分區高負荷工作而導致的阻塞，完成工作早的工人不得不等待完成工作晚的工人，使得工人的效率被降低，無法適應電商環境下小批量高頻次訂單對分區揀選的高效性和靈活性的要求。

綜上，靜態的分區揀選方式存在無法適應電商環境下小批量高頻次訂單對分區揀選的高效性和靈活性的要求的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明一方面提供一種基于機器人的物流分區揀選方法，包括：

獲取貨物的訂單信息；所述貨物擺放在倉庫分區，所述訂單信息包括貨物的貨位信息；

獲取所述貨位信息所映射的機器人的揀貨位信息；

根據所述揀貨位信息，計算得到指導所述機器人的規劃路徑以指導其前往對應的揀貨位運載揀貨員所揀貨物至打包區。

進一步地，基于機器人的物流分區揀選方法，還包括：

獲取完成揀貨的機器人發送的當前位置信息；

根據所述當前位置信息查詢出距離所述當前位置最近的分區的待揀選貨物的附近貨位信息；

控制所述完成揀貨的機器人的顯示終端顯示包括所述附近貨位信息的交互界面以提示完成揀貨的揀貨員前去揀貨。

進一步地，基于機器人的物流分區揀選方法，還包括：

監控所述打包區的機器人的排隊量；

監控所述機器人等待操作的平均時間；

在所述排隊量偏離預設的人機效率均衡值時，提示調整人機數量配置以均衡人機效率。

進一步地，所述交互界面包括所述揀貨員的信息和工作時間段所述揀貨員的揀貨已完成工作量信息。

本發明還提供一種基于機器人的物流分區揀選裝置，包括：