[發明專利]基于機器人的物流分區揀選方法、裝置、終端、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201811371601.8
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN109359924A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 萬琪;楊志欽
• 申請（專利權）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 廣東恩典律師事務所 44549
• 代理人: 張紹波

1.一種基于機器人的物流分區揀選方法，其特征在于，包括：

獲取貨物的訂單信息；所述貨物擺放在倉庫分區，所述訂單信息包括貨物的貨位信息；

獲取所述貨位信息所映射的機器人的揀貨位信息；

根據所述揀貨位信息，計算得到指導所述機器人的規劃路徑以指導其前往對應的揀貨位運載揀貨員所揀貨物至打包區。

2.如權利要求1所述的基于機器人的物流分區揀選方法，其特征在于，還包括：

獲取完成揀貨的機器人發送的當前位置信息；

根據所述當前位置信息查詢出距離所述當前位置最近的分區的待揀選貨物的附近貨位信息；

控制所述完成揀貨的機器人的顯示終端顯示包括所述附近貨位信息的交互界面以提示完成揀貨的揀貨員前去揀貨。

3.如權利要求1所述的基于機器人的物流分區揀選方法，其特征在于，還包括：

監控所述打包區的機器人的排隊量；

監控所述機器人等待操作的平均時間；

在所述排隊量偏離預設的人機效率均衡值時，提示調整人機數量配置以均衡人機效率。

4.如權利要求2所述的基于機器人的物流分區揀選方法，其特征在于，所述交互界面包括所述揀貨員的信息和工作時間段所述揀貨員的揀貨已完成工作量信息。

5.一種基于機器人的物流分區揀選裝置，其特征在于，包括：

訂單獲取模塊，用于獲取貨物的訂單信息；所述貨物擺放在倉庫分區，所述訂單信息包括貨物的貨位信息；

位置映射模塊，用于獲取所述貨位信息所映射的機器人的揀貨位信息；

路徑生成模塊，用于根據所述揀貨位信息，計算得到指導所述機器人的規劃路徑以指導其前往對應的揀貨位運載揀貨員所揀貨物至打包區。

6.如權利要求5所述的基于機器人的物流分區揀選裝置，其特征在于，還包括：

位置獲取模塊，用于獲取完成揀貨的機器人發送的當前位置信息；

查詢模塊，用于根據所述當前位置信息查詢出距離所述當前位置最近的分區的待揀選貨物的附近貨位信息；

顯示控制模塊，用于控制所述完成揀貨的機器人的顯示終端顯示包括所述附近貨位信息的交互界面以提示完成揀貨的揀貨員前去揀貨。

7.如權利要求5所述的基于機器人的物流分區揀選裝置，其特征在于，還包括：

監控模塊，用于監控所述打包區的機器人的排隊量和所述機器人等待操作的平均時間；

提示模塊，用于在所述排隊量偏離預設的人機效率均衡值時，提示調整人機數量配置以均衡人機效率。

8.一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在所述處理器中執行可實現權利要求1-4中任一種方法。

9.一種基于機器人的物流分區揀選系統，其特征在于，包括：

機器人管理系統，用于獲取貨物的訂單信息；所述貨物擺放在倉庫分區，所述訂單信息包括貨物的貨位信息；

機器人，向所述機器人管理系統發送揀貨位信息；

所述機器人管理系統獲取所述貨位信息所映射的所述揀貨位信息，并根據所述揀貨位信息，計算得到指導所述機器人的規劃路徑；

所述機器人按照所述規劃路徑前往對應的揀貨位運載揀貨員所揀貨物至打包區。

10.一種存儲介質，存儲計算機程序，其特征在于，所述計算機程序在處理器中執行可實現權利要求1-4中任一種方法。