[發明專利]蘿卜去皮裝置及方法

在審

• 申請號: 201811370888.2
• 申請日: 2018-11-18
• 公開（公告）號: CN109497578A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州瓏亞珀偉科技有限公司
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蘿卜去皮裝置，其特征是，包括上端開口的箱體（4），箱體內設有漏斗形容納腔，漏斗形容納腔中部設有圓柱（41），圓柱周圍設有M個間隔排列的豎向腔體（42），M大于3，漏斗形容納腔和立柱之間設有M-1塊隔板，各塊隔板將漏斗形容納腔內分隔成M個獨立空間，各個獨立空間分別與各個豎向腔體相對應，每個豎向腔體中均設有可伸縮的金屬環（421），每個豎向腔體下部均設有升降擋板（422），每個豎向腔體上部均設有伸縮擋板（423），所述金屬環上設有若干塊弧形板（4211），相鄰弧形板之間設有彈性繩，每塊弧形板的內表面上均設有刀刃向斜上方傾斜的刀片（42111），箱體中還設有蘿卜皮儲存腔（43），每個豎向腔體和蘿卜皮儲存腔之間均設有若干個開口，每個金屬環均與豎向氣缸（5）連接，每塊伸縮擋板均與水平氣缸（6）連接，各塊升降擋板均與升降裝置（7）連接，每塊升降擋板上均設有若干個開口，每塊伸縮擋板下表面上均設有壓力傳感器（10），升降裝置、各個豎向氣缸、各個水平氣缸和各個壓力傳感器均與控制器（9）電連接。

2.根據權利要求1所述的蘿卜去皮裝置，其特征是，所述伸縮擋板呈圓形，水平氣缸的伸縮桿與伸縮擋板的轉軸連接，伸縮擋板下表面中部設有圓錐形連接棒（4232）。

3.根據權利要求1所述的蘿卜去皮裝置，其特征是，還包括底座（101），設于底座上的若干個滾輪（102），所述升降裝置為設于底座上的M個升降氣缸，各個升降氣缸分別與各塊升降擋板下表面連接，各個升降氣缸的上端均設有用于帶動升降擋板轉動的升降擋板電機（4221），各個升降擋板電機與控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的蘿卜去皮裝置，其特征是，每個金屬環均包括第一弧形管（4213）和第二弧形管（4212），第二弧形管兩端分別插入第一弧形管兩端內，第二弧形管兩端之間設有兩端封閉的軟管（4214），軟管位于第一弧形管內，軟管和第一弧形管之間設于與軟管中設有與第二弧形管兩端連接的彈簧，軟管通過輸氣管與壓力罐連接，壓力罐上設有第一電磁閥（104），輸氣管上設有第二電磁閥（105），第一電磁閥和第二電磁閥均與控制器電連接。

5.一種基于權利要求1所述的蘿卜去皮裝置的方法，其特征是，包括如下步驟：

（5-1）將去掉尾部和葉子的多個蘿卜放入箱體中，各個蘿卜分別進入各個獨立空間內，并分別進入各個豎向腔體中；

（5-2）各塊升降擋板分別擋住各個豎向腔體下部，控制器控制各個水平氣缸帶動各個伸縮擋板分別進入各個豎向腔體上部，控制器控制升降裝置帶動各個升降擋板上升，每個壓力傳感器檢測壓力值，控制器中設有壓力閾值W，當任一個壓力傳感器檢測到的壓力值達到W時，控制器控制升降裝置停止與所述壓力傳感器對應的升降擋板的上升；

（5-3）控制器控制升降裝置帶動各個金屬環分別升降若干次，將蘿卜皮刮掉，大部分蘿卜皮進入蘿卜皮儲存腔，剩余的蘿卜皮從對應的升降擋板的各個開口漏出；控制器控制升降裝置帶動各個升降擋板下降并分別與對應的豎向腔體分離，刮好皮的蘿卜落入收集箱中。

6.根據權利要求5所述的蘿卜去皮裝置的方法，還包括底座，設于底座上的若干個滾輪，所述升降裝置為設于底座上的M個升降氣缸，各個升降氣缸分別與各塊升降擋板下表面連接，各個升降氣缸的上端均設有用于帶動各個升降擋板轉動的升降擋板電機，各個升降擋板電機均與控制器電連接；其特征是，步驟（5-3）由如下步驟替換：

控制器控制各個升降氣缸分別帶動各個金屬環升降1次之后，控制器控制升降擋板電機帶動伸縮擋板轉動5°至20°，圓錐形連接棒插入蘿卜中，伸縮擋板和升降擋板將蘿卜上下端擠緊，帶動蘿卜轉動5°至20°；

控制器控制各個升降氣缸分別帶動各個金屬環再次升降1次，大部分蘿卜皮進入蘿卜皮儲存腔，剩余的蘿卜皮從對應的升降擋板的各個開口漏出；控制器控制各個升降氣缸帶動各個升降擋板下降并分別與對應的豎向腔體分離，刮好皮的蘿卜落入收集箱中。

7.根據權利要求5所述的蘿卜去皮裝置的方法，每個金屬環均包括第一弧形管和第二弧形管，第二弧形管兩端分別插入第一弧形管兩端內，第二弧形管兩端之間設有兩端封閉的軟管，軟管位于第一弧形管內，軟管和第一弧形管之間設于與軟管中設有與第二弧形管兩端連接的彈簧，軟管通過輸氣管與壓力罐連接，壓力罐上設有第一電磁閥，輸氣管上設有第二電磁閥，第一電磁閥和第二電磁閥均與控制器電連接；其特征是，在（5-1）之前還包括如下步驟：

控制器控制第一電磁閥打開，各個第二電磁閥關閉，給各個軟管充氣，使各個軟管膨脹延長，第二弧形管兩端之間距離變大，使每個金屬環的各個弧形板之間的間距增大；

在（5-1）和（5-2）之間還包括如下步驟：

控制器控制第一電磁閥關閉，各個第二電磁閥打開，給各個軟管放氣，各個軟管收縮，在各個彈簧的作用下，每個金屬環的第二弧形管兩端之間距離變小，每個金屬環的各個刀片與蘿卜表皮貼緊。