[發明專利]一種轉軸加工用可自動抓取物料的軟體機器人

在審

• 申請號: 201811370002.4
• 申請日: 2018-11-17
• 公開（公告）號: CN109333524A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 龍建宇;馬宏偉;鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/10;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種轉軸加工用可自動抓取物料的軟體機器人，包括連接板和第一機器人體，所述連接板的上端安裝有底座，所述底座的外壁設置有固定螺絲，所述底座的中部安裝有電機，所述電機的上端連接有轉軸，所述第一機器人體位于轉軸的左方，且第一機器人體的前端外壁上側設置有螺帽塊，本發明的有益效果是：該轉軸加工用可自動抓取物料的軟體機器人，設置有螺絲板、限位孔與螺桿，第一液壓缸外壁設置的螺絲板，通過其后端的螺桿可以將限位孔貫穿，由于限位孔的內壁有螺紋，可以與其進行螺紋連接，便于快速安裝拆卸液壓缸，這樣通過在滑桿上設置均勻等距離的限位孔，可以方便調節液壓缸連接的機器人左右方向抓料的位置。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種轉軸加工用可自動抓取物料的軟體機器人。

背景技術

機器人，是自動執行工作的較為人性化的機器，隨著時代的發展，機器人的使用范圍較為廣泛，而在零件加工領域中，機器人可以很好的配合裝置完成高效生產，現在的軟體機器人可以在現領域進行較為良好的應用。

在中國發明專利申請公開說明書CN 106965868 B中公開的一種軟體機器人，該軟體機器人，雖然，具有體積較小，具有很強的環境適應能力，能適用于桿狀物管內或管外的爬升，以及能攀爬一定程度的彎管等優點,但是，其在使用時，不能在零件加工方面進行有力配合，如其裝置不具有自動抓取物料的結構，不可以有效的將零件進行緊密抓取，方面加工，而且其機器人在使用的過程中，不具有方便拆卸的功能，存在不便于更換其零件的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種轉軸加工用可自動抓取物料的軟體機器人，以解決上述背景技術中提出的在中國發明專利申請公開說明書CN 106965868 B中公開的一種軟體機器人，該軟體機器人，雖然，具有體積較小，具有很強的環境適應能力，能適用于桿狀物管內或管外的爬升，以及能攀爬一定程度的彎管等優點，但是，其在使用時，不能在零件加工方面進行有力配合，如其裝置不具有自動抓取物料的結構，不可以有效的將零件進行緊密抓取，方面加工，而且其機器人在使用的過程中，不具有方便拆卸的功能，存在不便于更換其零件的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種轉軸加工用可自動抓取物料的軟體機器人，包括連接板和第一機器人體，所述連接板的上端安裝有底座，所述底座的外壁設置有固定螺絲，所述底座的中部安裝有電機，所述電機的上端連接有轉軸，所述第一機器人體位于轉軸的左方，且第一機器人體的前端外壁上側設置有螺帽塊，所述第一機器人體的上端安裝有液壓桿，所述液壓桿的上端設置有第一液壓缸，所述第一液壓缸的前端外壁安裝有螺絲板。

優選的，所述連接板的長度與底座的長度相等，且底座通過固定螺絲與連接板構成螺紋結構，所述固定螺絲之間為等距離分布，所述電機與底座之間為固定連接。

優選的，所述轉軸的上端安裝有連塊，所述連塊通過電機與轉軸構成旋轉結構，所述轉軸的垂直中心線與底座的垂直中心線相重合。

優選的，所述第一機器人體通過液壓桿與第一液壓缸構成升降結構，所述第一液壓缸的右端連接有滑桿，所述第一液壓缸與滑桿之間為活動連接，所述滑桿的外壁設置有限位孔，所述限位孔之間為等距離分布。

優選的，所述滑桿的右端安裝有第二液壓缸，且第二液壓缸的下方設置有第二機器人體，所述第二機器人體的形狀結構與第一機器人體的形狀結構相吻合。

優選的，所述第一機器人體的內部設置有氣缸，且氣缸的右端連接有活塞桿，所述活塞桿的右端安裝有推塊，所述推塊通過活塞桿與氣缸構成升降結構，所述推塊的外側設置有氣腔，且氣腔的半徑與推塊的半徑相等，所述第一機器人體的上端內部設置有螺紋孔。

優選的，所述氣腔的右端安裝有連接管，所述連接管的下端連接有收縮腔，所述收縮腔與連接管之間為熔接連接，所述收縮腔的外側安裝有圓腔，所述圓腔的下端連接有抓手，且抓手的內部設置有支管，所述支管與收縮腔之間為熔接連接，所述抓手關于圓腔的垂直中心線呈環形分布，且抓手的外壁安裝有吸盤。