[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)軸加工用可自動(dòng)抓取物料的軟體機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811370002.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN109333524A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍建宇;馬宏偉;鄧君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J9/14;B25J15/10;B25J15/02;B25J15/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種轉(zhuǎn)軸加工用可自動(dòng)抓取物料的軟體機(jī)器人，包括連接板（1）和第一機(jī)器人體（6），其特征在于：所述連接板（1）的上端安裝有底座（2），所述底座（2）的外壁設(shè)置有固定螺絲（3），所述底座（2）的中部安裝有電機(jī)（4），所述電機(jī)（4）的上端連接有轉(zhuǎn)軸（5），所述第一機(jī)器人體（6）位于轉(zhuǎn)軸（5）的左方，且第一機(jī)器人體（6）的前端外壁上側(cè)設(shè)置有螺帽塊（7），所述第一機(jī)器人體（6）的上端安裝有液壓桿（8），所述液壓桿（8）的上端設(shè)置有第一液壓缸（9），所述第一液壓缸（9）的前端外壁安裝有螺絲板（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸加工用可自動(dòng)抓取物料的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述連接板（1）的長(zhǎng)度與底座（2）的長(zhǎng)度相等，且底座（2）通過(guò)固定螺絲（3）與連接板（1）構(gòu)成螺紋結(jié)構(gòu)，所述固定螺絲（3）之間為等距離分布，所述電機(jī)（4）與底座（2）之間為固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸加工用可自動(dòng)抓取物料的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（5）的上端安裝有連塊（13），所述連塊（13）通過(guò)電機(jī)（4）與轉(zhuǎn)軸（5）構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸（5）的垂直中心線與底座（2）的垂直中心線相重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸加工用可自動(dòng)抓取物料的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述第一機(jī)器人體（6）通過(guò)液壓桿（8）與第一液壓缸（9）構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，所述第一液壓缸（9）的右端連接有滑桿（11），所述第一液壓缸（9）與滑桿（11）之間為活動(dòng)連接，所述滑桿（11）的外壁設(shè)置有限位孔（12），所述限位孔（12）之間為等距離分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)軸加工用可自動(dòng)抓取物料的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述滑桿（11）的右端安裝有第二液壓缸（14），且第二液壓缸（14）的下方設(shè)置有第二機(jī)器人體（15），所述第二機(jī)器人體（15）的形狀結(jié)構(gòu)與第一機(jī)器人體（6）的形狀結(jié)構(gòu)相吻合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸加工用可自動(dòng)抓取物料的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述第一機(jī)器人體（6）的內(nèi)部設(shè)置有氣缸（16），且氣缸（16）的右端連接有活塞桿（17），所述活塞桿（17）的右端安裝有推塊（20），所述推塊（20）通過(guò)活塞桿（17）與氣缸（16）構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，所述推塊（20）的外側(cè)設(shè)置有氣腔（18），且氣腔（18）的半徑與推塊（20）的半徑相等，所述第一機(jī)器人體（6）的上端內(nèi)部設(shè)置有螺紋孔（19）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)軸加工用可自動(dòng)抓取物料的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述氣腔（18）的右端安裝有連接管（21），所述連接管（21）的下端連接有收縮腔（26），所述收縮腔（26）與連接管（21）之間為熔接連接，所述收縮腔（26）的外側(cè)安裝有圓腔（22），所述圓腔（22）的下端連接有抓手（23），且抓手（23）的內(nèi)部設(shè)置有支管（24），所述支管（24）與收縮腔（26）之間為熔接連接，所述抓手（23）關(guān)于圓腔（22）的垂直中心線呈環(huán)形分布，且抓手（23）的外壁安裝有吸盤（25）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸加工用可自動(dòng)抓取物料的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述第一機(jī)器人體（6）的前端外壁設(shè)置活動(dòng)門板（27），且活動(dòng)門板（27）的下端安裝有鉸鏈（28），所述活動(dòng)門板（27）通過(guò)鉸鏈（28）與第一機(jī)器人體（6）構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)門板（27）通過(guò)螺帽塊（7）與螺紋孔（19）構(gòu)成螺紋結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)門板（27）的左側(cè)下端外壁設(shè)置有固定塊（29）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)軸加工用可自動(dòng)抓取物料的軟體機(jī)器人，其特征在于：所述第一液壓缸（9）上端內(nèi)部寬度與滑桿（11）的寬度相等，所述螺絲板（10）的后端安裝有螺桿（30），且螺桿（30）與螺絲板（10）之間為固定連接，所述螺絲板（10）通過(guò)螺桿（30）與限位孔（12）構(gòu)成螺紋結(jié)構(gòu)。