[發明專利]注射成型機的控制方法以及注射成型機

有效

• 申請號: 201811369140.0
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109808140B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 加古峰稔;矢吹康弘;副田知裕
• 申請（專利權）人: 株式會社日本制鋼所
• 主分類號: B29C45/66
• 分類號: B29C45/66;B29C45/80
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;李平

本發明提供一種控制方法，在經過滾珠絲杠傳遞開閉模用伺服馬達的驅動力，使可動臺板向固定臺板移動之后通過合模機構進行合模的注射成型機中，能夠在連續成型時檢測出可動臺板的位置，對所述動作開始確認位置進行修正。在經過滾珠絲杠(33)傳遞開閉模用伺服馬達(31)的驅動力，使可動臺板(18)向固定臺板(16)移動之后，通過合模機構(21)進行合模的注射成型機(11)的控制方法中，在連續成型時使用通過位置傳感器(40)檢測出的可動臺板(18)的位置A來進行其他控制并且對所述可動臺板(18)的位置A進行修正。

技術領域

本發明涉及一種經過滾珠絲杠傳遞開閉模用伺服馬達的驅動力，使可動臺板向固定臺板移動之后，通過合模機構進行合模的注射成型機的控制方法以及注射成型機。

背景技術

作為經過滾珠絲杠傳遞開閉模用伺服馬達的驅動力，使可動臺板向固定臺板移動之后，通過合模機構進行合模的注射成型機，公知有專利文獻1中記載的內容等。專利文獻1中，如(0026)、(圖1)中記載的那樣，設置有由伺服馬達與螺紋傳遞機構、液壓式側缸等構成的開閉模機構。然而,在專利文獻1中，對成型時的金屬模具、滾珠絲杠等的熱膨脹、控制開始位置的修正，沒有任何考慮，也沒有相關記載。

另外，作為成型時的金屬模具的熱膨脹的應對，公知有專利文獻2中記載的內容。然而,專利文獻2中的記載并非是經過滾珠絲杠傳遞開閉模用伺服馬達的驅動力，使可動臺板向固定臺板移動，沒有對具備所述構造的注射成型機的金屬模具和滾珠絲杠等的熱膨脹、與之相伴隨的控制開始位置的修正進行任何考慮，也沒有相關記載。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2004－17396號公報(0026、圖1)

專利文獻2：日本特開平7－148740號公報(權利要求1、0030、圖4)

以往技術的、經過滾珠絲杠傳遞開閉模用伺服馬達的驅動力，使可動臺板向固定臺板移動之后，通過合模機構進行合模的注射成型機中，在無法確認用于使合模機構等的接下來的致動器能夠動作的動作開始確認位置的情況下，無法開始使接下來的致動器動作的工序。然而,在以往的注射成型機中，存在在閉模時因金屬模具和滾珠絲杠等的熱膨脹而導致在無法確認通過開閉模用伺服馬達檢測出的動作開始確認位置的、近前的位置扣模而模具停止的情況，這是需要解決的課題。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的在于，提供一種經過滾珠絲杠傳遞開閉模用伺服馬達的驅動力，使可動臺板向固定臺板移動之后，通過合模機構進行合模的注射成型機的控制方法，能夠在連續成型時檢測出可動臺板的位置，并對所述動作開始確認位置進行修正。

本發明的技術方案1中記載的注射成型機的控制方法，是在經過滾珠絲杠傳遞開閉模用伺服馬達的驅動力，使可動臺板向固定臺板移動之后，通過合模機構進行合模的注射成型機的控制方法，其特征在于，在連續成型時，使用通過位置傳感器檢測出的可動臺板的位置進行其他控制并且對所述可動臺板的位置進行修正。

本發明的技術方案2中記載的注射成型機的控制方法，是在經過滾珠絲杠傳遞開閉模用伺服馬達的驅動力，使可動臺板向固定臺板移動之后，通過合模機構進行合模的注射成型機的控制方法，其特征在于，在連續成型時，根據通過附設于所述開閉模用伺服馬達的旋轉編碼器檢測出的可動臺板的位置確認其他致動器的動作開始確認位置，并且對所述動作開始確認位置進行修正。

本發明的技術方案3中記載的注射成型機的控制方法，在技術方案2的基礎上，其特征在于，所述致動器為合模缸，如果確認了可動臺板到達所述合模缸的動作開始確認位置，則使所述合模缸能夠動作，并且，在連續成型時的任意一個成型周期的期間，對所述合模缸的動作開始確認位置進行修正。