[發明專利]注射成型機的控制方法以及注射成型機

有效

• 申請號: 201811369140.0
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109808140B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 加古峰稔;矢吹康弘;副田知裕
• 申請（專利權）人: 株式會社日本制鋼所
• 主分類號: B29C45/66
• 分類號: B29C45/66;B29C45/80
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;李平

1.一種注射成型機的控制方法，是在經過滾珠絲杠傳遞開閉模用伺服馬達的驅動力，使可動臺板向固定臺板移動且對開螺母卡合之后，通過合模機構的合模缸進行合模的注射成型機的控制方法，其特征在于，

在機座上或者固定臺板上配設開閉模用伺服馬達，在可動臺板上固定供滾珠絲杠插通的滾珠絲杠螺母，

在連續成型時，根據通過附設于所述開閉模用伺服馬達的旋轉編碼器檢測出的可動臺板的位置確認對開螺母或者合模缸的動作開始確認位置，并且，

進行由所述旋轉編碼器讀取的合模完成位置與所保存的合模完成位置的比較、運算或者由所述旋轉編碼器讀取的閉模完成位置與所保存的閉模完成位置的比較、運算，進行所述動作開始確認位置的修正。

2.根據權利要求1所述的注射成型機的控制方法，其特征在于，

所述動作開始確認位置的修正相比于前次位置向可動臺板側進行。

3.一種注射成型機，其在經過滾珠絲杠傳遞開閉模用伺服馬達的驅動力，使可動臺板向固定臺板移動且對開螺母卡合之后，通過合模機構的合模缸進行合模，其特征在于，

具備：

旋轉編碼器，附設于開閉模用伺服馬達，能夠檢測出可動臺板的位置，該開閉模用伺服馬達配設在機座上或者固定臺板上；

傳遞所述伺服馬達的驅動力的滾珠絲杠；

配設于可動臺板且供所述滾珠絲杠插通的滾珠絲杠螺母；

配置于固定臺板且桿構成系桿的合模機構的合模缸；

卡止齒相對于在所述系桿的外周設置多個的卡止部卡合的對開螺母；以及

控制裝置，如果確認了可動臺板到達所述對開螺母或者合模缸的動作開始確認位置，則使對開螺母卡合于系桿的卡止部且使合模缸能夠動作，并且進行由所述旋轉編碼器讀取的合模完成位置與所保存的合模完成位置的比較、運算或者由所述旋轉編碼器讀取的閉模完成位置與所保存的閉模完成位置的比較、運算，進行所述動作開始確認位置的修正。

4.根據權利要求3所述的注射成型機，其特征在于，

所述開閉模用伺服馬達和插通有滾珠絲杠的滾珠絲杠螺母的任意一方配設于機座或者固定臺板，另外一方配設于可動臺板。