[發(fā)明專利]自動泊車方法及車載控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811367365.2
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109466545B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 饒恒;謝飛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/14
• 代理公司: 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;楊中強

本發(fā)明實施例涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動泊車方法及車載控制系統(tǒng)，該方法包括：檢測車輛狀態(tài)以確定是否進入預泊車狀態(tài)；當車輛進入預泊車狀態(tài)時，檢測預設區(qū)域內(nèi)的可泊區(qū)域；當檢測到至少一個可泊區(qū)域時，獲取至少一個可泊區(qū)域的信息并顯示；接收泊車指令，并根據(jù)泊車指令控制車輛泊入目標可泊區(qū)域。實施上述方法，能夠提升將汽車自動泊入用戶中意的可停車位的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動泊車方法及車載控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，自動泊車系統(tǒng)一次只能識別一個可停車位，并且在自動泊車系統(tǒng)識別到某一個可停車位后，會根據(jù)用戶輸入的自動泊車指令將汽車自動泊入該可停車位。

在實踐中發(fā)現(xiàn)，當自動泊車系統(tǒng)識別出某一個可停車位后，若該可停車位不是用戶中意的可停車位，用戶只能駕駛汽車繼續(xù)尋找自己中意的可停車位。由于用戶無法提前獲悉汽車周圍可能存在的多個可停車位的分布圖，從而會降低將汽車自動泊入用戶中意的可停車位的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例公開了一種自動泊車方法及車載控制系統(tǒng)，能夠提升將汽車自動泊入用戶中意的可停車位的效率。

本發(fā)明實施例第一方面公開一種自動泊車方法，包括：

檢測車輛狀態(tài)以確定是否進入預泊車狀態(tài)；

當車輛進入預泊車狀態(tài)時，檢測預設區(qū)域內(nèi)的可泊區(qū)域；

當檢測到至少一個可泊區(qū)域時，獲取所述至少一個可泊區(qū)域的信息并顯示；

接收泊車指令，并根據(jù)所述泊車指令控制車輛泊入目標可泊區(qū)域。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述檢測車輛狀態(tài)以確定是否進入預泊車狀態(tài)，包括：

當前車速小于等于預設值，判斷車輛進入預泊車狀態(tài)。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述顯示獲取的所述至少一個可泊區(qū)域的信息，包括：

顯示所述至少一個可泊區(qū)域、所述可泊區(qū)域周邊的障礙物及不可泊區(qū)域中的一種或多種。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，進一步包括，顯示預設數(shù)量的可泊區(qū)域，并隱藏超出所述預設數(shù)量的可泊區(qū)域。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中進一步包括，接收用戶的滑動指令，顯示所述隱藏的可泊區(qū)域。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，進一步包括，顯示所述可泊區(qū)域的編號信息，以及以預設的方式標記出歷史泊入的可泊區(qū)域。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述方法還包括，

保存所述檢測到的至少一個可泊區(qū)域的信息。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述接收泊車指令，并根據(jù)所述泊車指令控制車輛泊入目標可泊區(qū)域，包括：

檢測用戶在泊車界面上通過點擊輸入的啟動泊入指令，并根據(jù)所述啟動泊入指令控制所述車輛泊入所述目標可泊區(qū)域；

或者，檢測用戶通過車輛鑰匙發(fā)送的啟動泊入指令，并根據(jù)所述啟動泊入指令控制所述車輛泊入所述目標可泊區(qū)域。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述方法還包括：

當檢測到車輛處于停止狀態(tài)且檔位處于倒車模式時，彈出所述泊車界面。

作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明實施例第一方面中，所述方法還包括：