[發明專利]一種車庫門關閉方法和裝置

有效

• 申請號: 201811367048.0
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109591853B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 劉魯鵬;孫曉光;耿鵬;張楠喬;鄭志敏;宿秀元;侯金川
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明實施例提供一種車庫門關閉方法和裝置，其中所述方法包括：若接收到車庫門關閉請求，則獲取車庫門的環境狀態；環境狀態包括安全包絡重疊狀態、車庫內列車狀態和相關列車影響狀態；基于環境狀態獲取安全判斷結果；若安全判斷結果為無列車影響，則向CI系統發送關閉允許信息，以使得CI系統能夠基于關閉允許信息關閉車庫門。本發明實施例提供的方法和裝置，通過車庫門的環境狀態進行安全判斷，根據安全判斷結果確定是否關閉車庫門，相比人工判斷可靠性更高，有效避免了操作不當導致的安全風險，提高了車庫門關閉的安全性。

技術領域

本發明實施例涉及列車運營技術領域，尤其涉及一種車庫門關閉方法和裝置。

背景技術

列車駛入車庫結束運營后，需關閉車庫門?，F行系統中，車庫門的關閉依賴人工控制，由調度人員控制車庫門的關閉時機、下發關閉車庫門命令，以此保證關閉車庫門操作的安全性。

為了減少人員工作量，在FAO(Fully Automatic Operation，全自動駕駛系統)中，TIAS(Traffic Control Integrated Automation System，行車綜合自動化系統)在確認列車進入車庫，并結束當天的運營計劃后，將主動提示關閉車庫門。調度人員人工確認后，TIAS向CI(Computer Interlock，計算機連鎖)系統發送關閉車庫門命令。

上述方法仍需調度人員在人工確認進行關閉車庫門操作時，保證此操作的安全性。由于車輛段內站場情況較復雜，進出段車輛較多，車輛狀態(是否人工駕駛、控制等級等)不同，對調度人員的要求較高，若操作不當可能產生安全風險。

發明內容

本發明實施例提供一種車庫門關閉方法和裝置，用以解決現有的車庫門關閉方法依靠人工控制，存在安全風險的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種車庫門關閉方法，包括：

若接收到車庫門關閉請求，則獲取車庫門的環境狀態；環境狀態包括安全包絡重疊狀態、車庫內列車狀態和相關列車影響狀態；

基于環境狀態獲取安全判斷結果；

若安全判斷結果為無列車影響，則向CI系統發送關閉允許信息，以使得CI系統能夠基于關閉允許信息關閉車庫門。

第二方面，本發明實施例提供一種車庫門關閉方法，包括：

向ZC系統發送車庫門關閉請求，以使得ZC系統接收到車庫門關閉請求后，能夠獲取車庫門的環境狀態，并基于環境狀態獲取安全判斷結果，若安全判斷結果為無列車影響，則向CI系統發送關閉允許信息；環境狀態包括安全包絡重疊狀態、車庫內列車狀態和相關列車影響狀態；

若接收到關閉允許信息，則基于關閉允許信息關閉車庫門。

第三方面，本發明實施例提供一種車庫門關閉裝置，包括：

環境狀態單元，用于若接收到車庫門關閉請求，則獲取車庫門的環境狀態；環境狀態包括安全包絡重疊狀態、車庫內列車狀態和相關列車影響狀態；

安全判斷單元，用于基于環境狀態獲取安全判斷結果；

指令發送單元，用于若安全判斷結果為無列車影響，則向CI系統發送關閉允許信息，以使得CI系統能夠基于關閉允許信息關閉車庫門。

第四方面，本發明實施例提供一種車庫門關閉裝置，包括：

請求發送單元，用于向ZC系統發送車庫門關閉請求，以使得ZC系統接收到車庫門關閉請求后，能夠獲取車庫門的環境狀態，并基于環境狀態獲取安全判斷結果，若安全判斷結果為無列車影響，則向CI系統發送關閉允許信息；環境狀態包括安全包絡重疊狀態、車庫內列車狀態和相關列車影響狀態；

指令執行單元，用于若接收到關閉允許信息，則基于關閉允許信息關閉車庫門。