[發明專利]一種車庫門關閉方法和裝置

有效

• 申請號: 201811367048.0
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109591853B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 劉魯鵬;孫曉光;耿鵬;張楠喬;鄭志敏;宿秀元;侯金川
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種車庫門關閉方法，其特征在于，應用于ZC系統，包括：

若接收到車庫門關閉請求，則獲取車庫門的環境狀態；所述環境狀態包括安全包絡重疊狀態、車庫內列車狀態和相關列車影響狀態；

基于所述環境狀態獲取安全判斷結果；

若所述安全判斷結果為無列車影響，則向CI系統發送關閉允許信息，以使得所述CI系統能夠基于所述關閉允許信息關閉所述車庫門；

其中，所述安全包絡重疊狀態用于指示是否存在列車的安全包絡與車庫門區域相重疊的狀況；所述車庫內列車狀態用于指示車庫內的每一列車的列車狀態是否會影響車庫門的關閉；所述相關列車影響狀態用于指示與車庫門相關的列車是否會影響車庫門的關閉。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車庫門的環境狀態，具體包括：

基于預設配置距離查找所述車庫門的相關非CBTC列車和相關CBTC列車；

若存在所述相關非CBTC列車，且所述相關非CBTC列車處于非休眠狀態，則將所述相關列車影響狀態設置為存在相關列車影響；

若存在所述相關CBTC列車，且所述相關CBTC列車的運動方向朝向所述車庫門，則判斷所述相關CBTC列車的移動授權是否越過所述車庫門；

若所述相關CBTC列車的移動授權越過所述車庫門，則將所述相關列車影響狀態設置為存在相關列車影響；

若所述相關CBTC列車的移動授權未越過所述車庫門，且接收到所述相關CBTC列車基于停車保證請求返回的停車保證響應，則將所述相關列車影響狀態設置為存在相關列車影響；

否則，將所述相關列車影響狀態設置為無相關列車影響。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于預設配置距離查找與所述車庫門相關的相關非CBTC列車和相關CBTC列車，之后還包括：

若存在所述相關CBTC列車，且所述相關CBTC列車的運動方向背向所述車庫門，則向所述相關CBTC列車發送緊急制動指令。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述環境狀態獲取安全判斷結果，具體包括：

若所述環境狀態中，所述安全包絡重疊狀態為無重疊，所述車庫內列車狀態為無喚醒列車影響，且所述相關列車影響狀態為無相關列車影響，則確認所述安全判斷結果為無列車影響；

否則，確認所述安全判斷結果為存在列車影響。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述環境狀態獲取安全判斷結果，之后還包括：

若所述安全判斷結果為存在列車影響，則向所述CI系統發送禁止關閉指令。

6.一種車庫門關閉方法，其特征在于，包括：

CI系統向ZC系統發送車庫門關閉請求，以使得所述ZC系統接收到所述車庫門關閉請求后，能夠獲取車庫門的環境狀態，并基于所述環境狀態獲取安全判斷結果，若所述安全判斷結果為無列車影響，則向CI系統發送關閉允許信息；所述環境狀態包括安全包絡重疊狀態、車庫內列車狀態和相關列車影響狀態；

若CI系統接收到所述關閉允許信息，則基于所述關閉允許信息關閉所述車庫門；

其中，所述安全包絡重疊狀態用于指示是否存在列車的安全包絡與車庫門區域相重疊的狀況；所述車庫內列車狀態用于指示車庫內的每一列車的列車狀態是否會影響車庫門的關閉；所述相關列車影響狀態用于指示與車庫門相關的列車是否會影響車庫門的關閉。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述CI系統向ZC系統發送車庫門關閉請求，之前還包括：

若所述車庫門對應的出庫進路處于開放狀態，則CI系統關閉所述出庫進路的信號機；

若所述車庫門對應的進庫進路處于開放狀態，則CI系統關閉所述進庫進路的信號機，并向所述ZC系統發送停車保證查詢請求，使得所述ZC系統基于所述停車保證查詢請求向所述進庫進路的信號機對應的CBTC列車發送停車保證請求。