[發明專利]一種自動調整光標位置的方法和設備

有效

• 申請號: 201811366980.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109540087B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 孔淑君;孫同波;黃星明
• 申請（專利權）人: 合肥英睿系統技術有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01B11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種自動調整光標位置的方法，包括：發射激光至目標位置；獲取目標位置在紅外光軸方向的投影與光軸重合點的實際距離；根據實際距離與光標的第一寬度偏差值之間的對應關系得到光標的第一寬度偏差值；根據實際距離與光標的第一高度偏差值之間的對應關系得到光標的第一高度偏差值；根據第一寬度偏差值和第一高度偏差值得到光標的偏移值和偏移方向；根據偏移值和偏移方向調整光標的實際位置；顯示光標的實際位置。本發明還公開了一種用于實現上述方法的設備。本發明中的技術方案使顯示圖像中的光標位置與其所對應的目標位置更加接近，從而提高了激光瞄準器的瞄準精確度。

技術領域

本發明涉及電子熱成像技術領域，更具體地說，涉及一種自動調整光標位置的方法。此外，本發明還涉及一種用于實現上述方法的自動調整光標位置的設備。

背景技術

激光瞄準器是一種利用激光與熱成像技術對目標進行成像并瞄準的設備，在瞄準的過程中激光發射裝置發射一束激光至目標位置，根據熱成像原理，紅外觀瞄產品通過十字光標顯示激光點指示的目標位置，從而實現對該目標位置的瞄準。

但是在現有技術中，激光瞄準器中的激光光軸與用于瞄準的紅外光軸并不是平行的，產品在出廠時，通常只對某固定距離的位置所對應的激光點指示的位置與十字光標顯示的位置進行校準，例如十字光標在出廠時已固定為距離目標15米時激光的相對指示位置，默認不會改變。如圖2所示，當目標位置的實際距離為15米時，顯示設備中激光所指示的目標位置m與所對應的偏移之后十字光標的顯示位置p₂重合。

一旦目標觀測距離改變，包括距離變為大于15米或小于15米時，十字光標仍然按照出廠時校準的距離為15米的情況進行顯示，激光點指示的位置相對于紅外觀瞄產品中十字光標的顯示位置產生偏差，此時的瞄準已不再精確。如圖3所示，當目標位置的實際距離不為15米時，顯示設備中激光所指示的目標位置m與所對應的偏移之后十字光標的顯示位置p₂出現偏差。

而在觀測到的紅外圖像中是看不到激光所指示的目標位置m的，對于較遠距離的目標，校準的過程非常繁瑣，所以，用十字光標進行瞄準的意義也就大大降低了。

綜上所述，如何提供一種精確顯示激光指示位置的方法和設備，是目前本領域技術亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種精確顯示激光指示位置的方法，解決在瞄準過程中精確度不高的問題。

本發明的另一目的是提供一種用于實現上述精確顯示激光指示位置的方法的設備。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動調整光標位置的方法，其特征在于，包括：

發射激光至目標位置；

獲取所述目標位置在紅外光軸方向的投影與光軸重合點的實際距離，所述光軸重合點為激光光軸與所述紅外光軸投影圖像中的交點；

根據所述實際距離與光標的第一寬度偏差值之間的對應關系得到所述光標的第一寬度偏差值，所述第一寬度偏差值為所述光標位置對應顯示圖像中所述目標位置在水平方向上的偏差值；

根據所述實際距離與所述光標的第一高度偏差值之間的對應關系得到所述光標的第一高度偏差值，所述第一高度偏差值為所述光標位置對應顯示圖像中所述目標位置在鉛垂方向的偏差值；

根據所述第一寬度偏差值和所述第一高度偏差值得到所述光標的偏移值和偏移方向；

根據所述偏移值和所述偏移方向調整所述光標的實際位置；

顯示所述光標的實際位置。

優選的，所述獲取所述目標位置在紅外光軸方向的投影與光軸重合點的實際距離，包括：

獲取所述目標類型的目標尺寸；