[發明專利]一種自動調整光標位置的方法和設備

有效

• 申請號: 201811366980.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109540087B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 孔淑君;孫同波;黃星明
• 申請（專利權）人: 合肥英睿系統技術有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01B11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種自動調整光標位置的方法，其特征在于，包括：

發射激光至目標位置；

獲取所述目標位置在紅外光軸方向的投影與光軸重合點的實際距離，所述光軸重合點為激光光軸與所述紅外光軸投影圖像中的交點；

根據所述實際距離與光標的第一寬度偏差值之間的對應關系得到所述光標的第一寬度偏差值，所述第一寬度偏差值為所述光標位置對應顯示圖像中所述目標位置在水平方向上的偏差值；

根據所述實際距離與所述光標的第一高度偏差值之間的對應關系得到所述光標的第一高度偏差值，所述第一高度偏差值為所述光標位置對應顯示圖像中所述目標位置在鉛垂方向的偏差值；

根據所述第一寬度偏差值和所述第一高度偏差值得到所述光標的偏移值和偏移方向；

根據所述偏移值和所述偏移方向調整所述光標的實際位置；

顯示所述光標的實際位置。

2.根據權利要求1所述的自動調整光標位置的方法，其特征在于，所述獲取所述目標位置在紅外光軸方向的投影與光軸重合點的實際距離，包括：

獲取所述目標類型的目標尺寸；

采用概率測距原理，依據所述目標尺寸，得到所述目標位置的所述實際距離。

3.根據權利要求1所述的自動調整光標位置的方法，其特征在于，所述根據所述實際距離與光標的第一寬度偏差值之間的對應關系得到所述光標的第一寬度偏差值，根據所述實際距離與所述光標的第一高度偏差值之間的對應關系得到所述光標的第一高度偏差值，包括：

根據所述實際距離，獲得所述實際距離所對應的第二寬度偏差值，所述第二寬度偏差值與所述實際距離的對應關系為：y＝k_yx+b_y，其中y為所述第二寬度偏差值，k_y為所述第二寬度偏差值的一次函數表達式的斜率，b_y為所述第二寬度偏差值的一次函數表達式的常數項，x為所述實際距離；

所述第二寬度偏差值為所述激光光軸與所述紅外光軸在水平方向的投影中所述目標位置到所述紅外光軸的距離；

采用概率測距原理，依據所述第二寬度偏差值與所述實際距離，得到所述第一寬度偏差值；

根據所述實際距離，獲得所述實際距離所對應的第二高度偏差值，所述第二高度偏差值與所述實際距離的對應關系為：z＝k_zx+b_z，其中z為第二高度偏差值，k_z為所述第二高度偏差值的一次函數表達式的斜率，b_z為所述第二高度偏差值的一次函數表達式的常數項，x為所述實際距離；

所述第二高度偏差值為所述激光光軸與所述紅外光軸在鉛垂方向投影中所述目標位置到所述紅外光軸的距離；

采用概率測距原理，依據所述第二高度偏差值與所述實際距離，得到所述第一高度偏差值。