[發明專利]齒輪馬達及協作機器人有效
| 申請號： | 201811366349.1 | 申請日： | 2018-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN110027008B | 公開（公告）日： | 2022-03-25 |
| 發明（設計）人： | 守谷幸次;山本章 | 申請（專利權）人： | 住友重機械工業株式會社 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 齒輪 馬達 協作 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種齒輪馬達，其具備馬達和減速機，且其驅動與人合作進行作業的協作機器人的關節部，且在該協作機器人中其運行率為20％ED以下，所述齒輪馬達的特征在于，
所述減速機的減速比為30以下，
所述馬達的輸出轉數為1000rpm以下。
2.根據權利要求1所述的齒輪馬達，其特征在于，
所述齒輪馬達的效率為70％以上，
所述減速機的空轉大于3min，
所述減速機及所述馬達中的至少一部分由比重比鐵的比重小的材料制成，
所述馬達的額定轉矩中的投入電流密度為8A/mm2以上。
3.根據權利要求2所述的齒輪馬達，其特征在于，
所述馬達的馬達框架由樹脂制成。
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