[發(fā)明專利]一種掃描裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811366207.5
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109298405B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申士林;向少卿
• 申請（專利權(quán)）人: 上海禾賽科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01B11/26
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種掃描裝置，其特征在于，包括掃描模塊(1)、測角模塊(2)和外殼(3)，所述掃描模塊(1)和所述測角模塊(2)間隔第一預(yù)設(shè)距離，

所述掃描模塊(1)包括掃描基片(10)，所述掃描基片(10)包括可動(dòng)部(101)，所述可動(dòng)部(101)具有用于反射測角光束的第一面，

所述測角模塊(2)包括光源(21)、接收組件(22)、光源固定架(23)和接收固定架(24)，所述光源(21)和所述接收組件(22)間隔第二預(yù)設(shè)距離，所述光源(21)用于朝向所述第一面發(fā)出測角光束，所述接收組件(22)的接收側(cè)朝向所述第一面，所述第一面將所述光源(21)發(fā)出的所述測角光束反射至所述接收組件(22)；

所述外殼(3)為一端開口的盒狀結(jié)構(gòu)，所述外殼(3)具有與所述開口相對的第一側(cè)壁，所述外殼(3)具有容置空間，所述光源(21)朝向所述開口的一端延伸到所述容置空間內(nèi)，所述掃描模塊(1)設(shè)置于所述容置空間內(nèi)；所述光源固定架(23)和所述接收固定架(24)均固定在所述第一側(cè)壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述可動(dòng)部(101)還具有用于反射掃描光束的第二面，所述第二面位于所述可動(dòng)部(101)遠(yuǎn)離所述測角模塊(2)的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述光源(21)為激光器，所述激光器固定于所述光源固定架(23)上，所述激光器的出射面與所述掃描基片(10)所在平面呈第一預(yù)設(shè)夾角；

所述接收固定架(24)具有第一安裝面，所述接收組件(22)安裝于所述第一安裝面上，所述第一安裝面與所述掃描基片(10)所在平面呈第二預(yù)設(shè)夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃描裝置，其特征在于，所述接收組件(22)包括濾光片(26)和位置傳感器(28)，所述位置傳感器(28)和所述濾光片(26)沿遠(yuǎn)離所述第一安裝面的方向依次設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃描裝置，其特征在于，所述接收組件(22)還包括轉(zhuǎn)接板(27)，所述轉(zhuǎn)接板(27)與所述第一安裝面連接，所述位置傳感器(28)和所述濾光片(26)沿遠(yuǎn)離所述第一安裝面的方向依次設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接板(27)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃描裝置，其特征在于，所述接收組件(22)還包括消光筒(29)，所述消光筒(29)位于所述位置傳感器(28)朝向所述掃描基片(10)的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃描裝置，其特征在于，所述消光筒(29)呈漸縮結(jié)構(gòu)，所述消光筒(29)靠近所述掃描基片(10)一端的橫截面積小于所述消光筒(29)遠(yuǎn)離所述掃描基片(10)一端的橫截面積。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述測角模塊(2)部分或全部位于所述容置空間內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述掃描裝置還包括封板(4)，所述封板(4)安裝于所述外殼(3)的開口一端，所述掃描模塊(1)通過連接件安裝于所述封板(4)朝向所述容置空腔內(nèi)的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描裝置，其特征在于，所述掃描基片(10)還包括第一扭轉(zhuǎn)軸和第三支撐部，所述可動(dòng)部(101)通過所述第一扭轉(zhuǎn)軸與所述第三支撐部相連，所述可動(dòng)部(101)能夠繞所述第一扭轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。