[發明專利]采用限滑差速器的緊急制動控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201811366126.5
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN110356382B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 尹在敏
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發明提供一種采用限滑差速器的緊急制動控制系統及其控制方法。采用限滑差速器的車輛的緊急制動控制系統可以包括：制動回路，其通過分離左側驅動車輪和右側驅動車輪的液壓管線而形成；限滑差速器，其設置為限制驅動車輪的差速；以及控制器，其用于確定在制動狀態下制動回路是否發生故障，并且執行限滑差速器的接合控制；其中，所述控制器配置為在制動狀態下當制動回路發生故障時，執行限滑差速器的接合控制，以將制動力分配給連接到發生制動回路故障的液壓管線的驅動車輪。

技術領域

本發明涉及一種采用限滑差速器的緊急制動控制系統及其控制方法，更具體地說，涉及這樣一種采用限滑差速器的緊急制動控制系統及其控制方法，其配置為當由于制動裝置漏油而導致一部分管道斷裂時采用限滑差速器有效地進行制動控制。

背景技術

在車輛中提供制動裝置，制動裝置配置為使行駛車輛減速或停止并保持停車狀態的裝置。該制動裝置是用于通過放大制動踏板的踏板作用力來產生用于停止車輛的制動力的裝置。

作為這種制動裝置，使用制動油的液壓制動裝置被廣泛使用。當施加到包含在封閉容器中的不可壓縮流體(例如，制動油)的壓力均等地傳遞到所有點時，液壓制動裝置可以施加很大的力。

圖1示意性地示出了從液壓制動裝置傳遞制動力的順序。

當駕駛員制動踏板作用力通過制動踏板10傳遞時，助力器20利用發動機的進氣負壓放大駕駛員踏板作用力。放大的踏板作用力通過主液壓缸30轉換成液壓壓力，在主液壓缸中產生的液壓壓力通過液壓管線40傳遞到每個車輪的制動鉗50中的液壓缸。目前，通過液壓管線傳遞的液壓壓力被傳遞到制動鉗和制動墊50，并且制動墊通過按壓旋轉車輪的盤60產生制動力。

在此，當制動系統的液壓管線發生物理破損而發生制動油泄漏時，由駕駛員踏板作用力產生的所有液壓壓力都集中到漏油點。結果，液壓不被傳遞到連接到發生破損的液壓管線側的盤上，從而不能產生制動力。

因此，為了即使在發生漏油時仍保持基本制動力，液壓管線被設計成針對每兩個左輪和右輪分開。在這種情況下，即使在一個管道中發生漏油，也可以由另一個管道產生制動力。然而，存在如下問題：因為最大制動力減小到正常管道的制動力的1/2，所以當制動力只在一側管道中產生時，可以以兩倍于在正常情況下的制動力產生制動力。此外，在弱制動情況下，制動性能可以由一個管道充分實現，但是在強制動情況下，存在無法產生足夠制動力的限制，因為車輪容易鎖定在與正常管道連接的車輪中。

公開于該發明背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的各個方面旨在提供一種緊急制動控制系統及其控制方法，所述緊急制動控制系統及其控制方法可配置為當一側管線由于漏油等發生故障時將施加到連接到正常液壓管線的車輪的制動力傳遞到連接到發生故障的液壓管線的車輪。從而提高液壓制動裝置中可以產生的制動力的極限來執行更極限的制動。

為實現該目標，根據本發明的示例性實施方案，提供一種在車輛中采用限滑差速器的緊急制動控制方法，其包括：由控制器確定制動系統是否發生故障；由控制器確定車輛是否處于制動狀態；在確定制動系統發生故障的同時確定車輛處于制動狀態時，由控制器執行限滑差速器的接合控制；以及通過執行限滑差速器的接合控制，將制動力分配給連接到發生故障的液壓管線的驅動車輪。

此外，提供一種采用限滑差速器的車輛的緊急制動控制系統，其包括：制動回路，其通過分離左側驅動車輪和右側驅動車輪的液壓管線而形成；限滑差速器，其設置為限制驅動車輪的差速；以及控制器，其用于在制動狀態下確定制動回路是否發生故障，并且執行限滑差速器的接合控制；其中，所述控制器配置為當制動回路在制動狀態下發生故障時，執行限滑差速器的接合控制，以將制動力分配給連接到發生制動回路故障的液壓管線的驅動車輪。