[發明專利]采用限滑差速器的緊急制動控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201811366126.5
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN110356382B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 尹在敏
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種在車輛中采用限滑差速器的緊急制動控制方法，所述緊急制動控制方法包括：

由控制器確定制動系統是否發生故障；

在控制器確定制動系統發生故障之后，由控制器確定車輛何時處于制動狀態；

在確定制動系統發生故障的同時確定車輛處于制動狀態時，由控制器執行限滑差速器的接合控制，所述限滑差速器安裝在多個驅動車輪中的左側驅動車輪和右側驅動車輪之間；

通過執行限滑差速器的接合控制，將制動力分配給多個驅動車輪中連接到發生故障的液壓管線的驅動車輪。

2.根據權利要求1所述的在車輛中采用限滑差速器的緊急制動控制方法，其中，確定制動系統的故障包括：

將關于車輛的實際縱向加速度信息與根據制動輸入確定的模型縱向加速度信息進行比較，

當模型縱向加速度與實際縱向加速度之間的差等于或大于預先確定的縱向加速度閾值時，確定出制動系統的故障。

3.根據權利要求1所述的在車輛中采用限滑差速器的緊急制動控制方法，其中，

所述多個驅動車輪中的左側驅動車輪包括左側前車輪，而多個驅動車輪中的右側驅動車輪包括右側前車輪，

多個驅動車輪進一步包括左側后車輪和右側后車輪，

確定制動系統的故障包括：

通過確定左側前車輪、右側前車輪、左側后車輪和右側后車輪中的每個的滑移率比較左側前車輪和右側前車輪的滑移率，并且比較左側后車輪和右側后車輪的滑移率；

當左側前車輪和右側前車輪的滑移率之間的差以及左側后車輪和右側后車輪的滑移率之間的差等于或大于每個相應的預先確定的滑移率閾值時，確定出制動系統的故障。

4.根據權利要求1所述的在車輛中采用限滑差速器的緊急制動控制方法，其中，確定制動系統的故障包括：

收集關于車輛速度、車輪速度、縱向加速度以及車輛的制動系統中的主液壓缸的壓力的信息；

從收集到的信息確定模型縱向加速度以及多個驅動車輪中的左側前車輪、右側前車輪、左側后車輪和右側后車輪中的每個的滑移率；

比較確定的模型縱向加速度與實際縱向加速度，比較左側前車輪和右側前車輪的滑移率，并且比較左側后車輪和右側后車輪的滑移率；

根據縱向加速度之間的比較結果，左側前車輪和右側前車輪的滑移率之間的比較結果，以及左側后車輪和右側后車輪的滑移率之間的比較結果確定制動系統何時發生故障。

5.根據權利要求4所述的在車輛中采用限滑差速器的緊急制動控制方法，其中，當左側前車輪和右側前車輪的滑移率之間的差以及左側后車輪和右側后車輪的滑移率之間的差等于或大于每個相應的預先確定的滑移率閾值時，確定制動系統發生故障。

6.根據權利要求1所述的在車輛中采用限滑差速器的緊急制動控制方法，

其中，確定車輛何時處于制動狀態包括：通過檢測制動開關輸入來確定處于制動狀態或者根據制動系統中的主液壓缸的壓力來確定處于制動狀態。

7.根據權利要求6所述的在車輛中采用限滑差速器的緊急制動控制方法，其中，當檢測到制動開關輸入或者主液壓缸的壓力等于或大于預先確定的值時，確定處于制動狀態。

8.根據權利要求1所述的在車輛中采用限滑差速器的緊急制動控制方法，其中，執行限滑差速器的接合控制包括：

基于主液壓缸的壓力確定分配給發生故障的多個驅動車輪的制動力，并且基于確定的制動力確定接合扭矩；

根據確定的接合扭矩執行限滑差速器的接合控制。

9.根據權利要求1所述的在車輛中采用限滑差速器的緊急制動控制方法，

其中，執行限滑差速器的接合控制包括：當駕駛員需要的制動力超過預先確定的制動力閾值時，執行限滑差速器的接合控制，而當駕駛員需要的制動力等于或小于制動力閾值時，控制不接合限滑差速器。