[發明專利]人力驅動車輛用控制裝置

有效

• 申請號: 201811365491.4
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109969331B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 飯野嘉則;寺島圭司;藤原孝彰;木谷哲也
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/40;B62M25/08
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

本發明提供一種能夠有助于使用性的人力驅動車輛用控制裝置。人力驅動車輛用控制裝置包括：控制部，其根據輸入所述人力驅動車輛的人力驅動力控制馬達，該馬達輔助人力驅動車輛的推進，所述控制部構成為能夠相對于所述人力驅動力切換所述馬達的輸出特性不同的至少五種控制狀態。

技術領域

本發明涉及一種人力驅動車輛用控制裝置。

背景技術

專利文獻1所公開的人力驅動車輛控制裝置以三種模式控制馬達，該馬達輔助人力驅動車輛的推進。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-144061號公報

上述人力驅動車輛用控制裝置雖然能夠根據三種模式切換馬達的輸出特性，但使用性有待進一步提高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠有助于使用性的人力驅動車輛用控制裝置。

一種根據本發明的第一方面的人力驅動車輛用控制裝置，其包括：控制部，其根據輸入所述人力驅動車輛的人力驅動力控制馬達，該馬達輔助人力驅動車輛的推進，所述控制部構成為能夠相對于所述人力驅動力切換所述馬達的輸出特性不同的至少五種控制狀態。

根據上述第一方面，由于能夠切換馬達相對于人力驅動力的輸出特性不同的至少五種控制狀態，因此能夠根據使用者的狀態及喜好等使馬達輸出適當的輔助力。因此，能夠為使用性做出貢獻。

在根據所述第一方面的第二方面的人力驅動車輛用控制裝置中，在所述至少五種控制狀態下，所述馬達的輸出相對于所述人力驅動力的比率不同。

根據上述第二方面，由于能夠切換馬達的輸出相對于人力驅動力的比率不同的至少五種控制狀態，因此，能夠為使用性做出貢獻。

在根據所述第二方面的第三方面的人力驅動車輛用控制裝置中，其包括：第一存儲部，其將所述至少五種控制狀態分別對應的所述比率可變更地存儲，存儲于所述第一存儲部的所述比率能夠通過外部裝置變更。

根據上述第三方面，能夠通過外部裝置將與至少五種控制狀態分別對應的比率變更為優選比率。即，能夠根據使用者的喜好來自定義馬達相對于人力驅動力的輸出特性。

在根據所述第二方面或第三方面的第四方面的人力驅動車輛用控制裝置中，所述控制部控制所述馬達，以使在所述至少五種控制狀態中的五種或多于五種的控制狀態下，所述比率小于或等于300％。

根據上述第四方面，由于五種或多于五種的控制狀態包含在比率小于或等于300％的范圍內，因此，能夠為使用性做出貢獻。

在根據所述第一方面～第四方面中任一方面的第五方面的人力驅動車輛用控制裝置中，在所述至少五種控制狀態下，所述控制部使所述馬達的最大輸出不同。

根據上述第五方面，由于能夠切換馬達的最大輸出不同的至少五種控制狀態，因此，能夠為使用性做出貢獻。

在根據所述第五方面的第六方面的人力驅動車輛用控制裝置中，其包括：第二存儲部，其將與所述至少五種控制狀態分別對應的所述馬達的最大輸出可變更地存儲，存儲于所述第二存儲部的述馬達的最大輸出能夠通過外部裝置變更。

根據上述第六方面，能夠通過外部裝置將與至少五種控制狀態分別對應的馬達的最大輸出變更為優選的輸出。即，能夠根據使用者的喜好來自定義馬達相對于人力驅動力的輸出特性。

在根據所述第五方面或第六方面的第七方面的人力驅動車輛用控制裝置中，所述控制部控制所述馬達，以使在所述至少五種控制狀態中的五種或多于五種的控制狀態下，所述馬達的最大輸出小于或等于500瓦。