[發(fā)明專利]一種單人自平衡球形電動汽車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811365228.5
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109203849A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 靳立強(qiáng);田端洋;田浩;牟希東
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: B60B23/06
• 分類號: B60B23/06
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 姜美洋

本發(fā)明公開一種單人自平衡球形電動汽車，包括：車體，其為空心球體；以及第一輪輞和第二輪輞，其為環(huán)形，且可旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置在所述車體橫向兩側(cè)；第一電機(jī)定子和第二電機(jī)定子，其為環(huán)形，且分別設(shè)置在所述第一輪輞和第二輪輞內(nèi)，所述第一電機(jī)定子和第二電機(jī)定子的內(nèi)環(huán)面分別與所述車體固定連接；第一電機(jī)繞組和第二電機(jī)繞組，其為環(huán)形，且分別與所述第一電機(jī)定子和第二電機(jī)定子外環(huán)面固定連接；第一永磁體和第二永磁體，其為環(huán)形，且分別固定設(shè)置在所述第一輪輞和第二輪輞內(nèi)壁面上，并與所述第一電機(jī)繞組和第二電機(jī)繞組相對設(shè)置；其中，當(dāng)所述第一電機(jī)繞組和第二電機(jī)繞組通電時，所述第一輪輞和第二輪輞能夠繞所述車體橫向軸心相對所述車體旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通工具技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是，本發(fā)明涉及一種單人自平衡球形電動汽車。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，汽車在人們生活中的作用越來越重要，早已不僅僅是一種簡單的交通工具。而近年來，隨著汽車相關(guān)技術(shù)的開發(fā)，這為各種設(shè)想提供了可能性。

傳統(tǒng)汽車的外形已經(jīng)成為了一種模板樣式，這早已局限了人們對汽車外型結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新，而新型、更具有創(chuàng)造力、吸引力的外觀則更容易吸引大多數(shù)人的注意，受到更多的人的青睞。同時傳統(tǒng)普通轎車一般限載7人以下，采用兩軸四輪的驅(qū)動布置形式，這使得能量消耗相對較多，造成資源浪費。而當(dāng)單人獨自駕車出行時，整車的人均能耗則更大。生活中更多見的兩輪車輛如自行車、摩托車等多為前后布置，穩(wěn)定性較差，易出現(xiàn)安全問題。而近年來，出現(xiàn)了橫向布置的兩輪平衡車，正是由于人們對電機(jī)控制技術(shù)以及平衡技術(shù)的研究而發(fā)明的，這種兩輪平衡車有著很多優(yōu)勢，比如可以實現(xiàn)原地回轉(zhuǎn)、任意轉(zhuǎn)向，很大程度上提高了靈活性。但其目前也只是停留在一種短距離代步工具或更多的是一種娛樂、消遣的工具上，遠(yuǎn)達(dá)不到交通運輸工具的要求。伴隨著輪轂電機(jī)獨立驅(qū)動技術(shù)的研究和發(fā)展，使汽車的驅(qū)動布置形式更為靈活。那么基于此，利用輪轂電機(jī)驅(qū)動技術(shù)以及自平衡技術(shù)，設(shè)計一種針對單人駕駛出行，車體外觀新穎，采用兩輪驅(qū)動，同時能夠真正意義上作為交通運載工具的車輛，一方面極大程度上降低了單人出行時的能耗，另一方面打破現(xiàn)有對汽車外型設(shè)計的局限思維，同時所設(shè)計的兩輪車輛，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)多輪布局車輛靈活性差等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明設(shè)計開發(fā)了一種單人自平衡球形電動汽車，在車體橫向兩側(cè)可旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置第一輪輞和第二輪輞，且兩輪輞獨立驅(qū)動，能夠有效減少單人駕駛出行時的車輛能量消耗，同時極大的提高了車輛的靈活性，彌補(bǔ)傳統(tǒng)多輪驅(qū)動布置的缺點并有效提高兩輪車輛的穩(wěn)定性和安全性。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種單人自平衡球形電動汽車，包括：

車體，其為空心球體；以及

第一輪輞和第二輪輞，其為環(huán)形，且可旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置在所述車體橫向兩側(cè)；

第一電機(jī)定子和第二電機(jī)定子，其為環(huán)形，且分別設(shè)置在所述第一輪輞和第二輪輞內(nèi)，所述第一電機(jī)定子和第二電機(jī)定子的內(nèi)環(huán)面分別與所述車體固定連接；

第一電機(jī)繞組和第二電機(jī)繞組，其為環(huán)形，且分別與所述第一電機(jī)定子和第二電機(jī)定子外環(huán)面固定連接；

第一永磁體和第二永磁體，其為環(huán)形，且分別固定設(shè)置在所述第一輪輞和第二輪輞內(nèi)壁面上，并與所述第一電機(jī)繞組和第二電機(jī)繞組相對設(shè)置；

其中，當(dāng)所述第一電機(jī)繞組和第二電機(jī)繞組通電時，所述第一輪輞和第二輪輞能夠繞所述車體橫向軸心相對所述車體旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的是，還包括：

第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，其分別與所述第一電機(jī)定子和第二電機(jī)定子固定連接，且分別與所述第一電機(jī)繞組和第二電機(jī)繞組電連接，用于控制所述第一電機(jī)繞組和第二電機(jī)繞組的電流大小和方向；

多個凸臺，其分別對稱設(shè)置在所述第一輪輞和第二輪輞內(nèi)，且與所述車體固定連接，所述第一電機(jī)定子和第二電機(jī)定子的內(nèi)環(huán)面與所述凸臺固定連接；