[發(fā)明專利]一種單人自平衡球形電動(dòng)汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811365228.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN109203849A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳立強(qiáng);田端洋;田浩;牟希東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): B60B23/06
• 分類號(hào): B60B23/06
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 姜美洋

1.一種單人自平衡球形電動(dòng)汽車，其特征在于，包括：

車體，其為空心球體；以及

第一輪輞和第二輪輞，其為環(huán)形，且可旋轉(zhuǎn)對(duì)稱設(shè)置在所述車體橫向兩側(cè)；

第一電機(jī)定子和第二電機(jī)定子，其為環(huán)形，且分別設(shè)置在所述第一輪輞和第二輪輞內(nèi)，所述第一電機(jī)定子和第二電機(jī)定子的內(nèi)環(huán)面分別與所述車體固定連接；

第一電機(jī)繞組和第二電機(jī)繞組，其為環(huán)形，且分別與所述第一電機(jī)定子和第二電機(jī)定子外環(huán)面固定連接；

第一永磁體和第二永磁體，其為環(huán)形，且分別固定設(shè)置在所述第一輪輞和第二輪輞內(nèi)壁面上，并與所述第一電機(jī)繞組和第二電機(jī)繞組相對(duì)設(shè)置；

其中，當(dāng)所述第一電機(jī)繞組和第二電機(jī)繞組通電時(shí)，所述第一輪輞和第二輪輞能夠繞所述車體橫向軸心相對(duì)所述車體旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的單人自平衡球形電動(dòng)汽車，其特征在于，還包括：

第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，其分別與所述第一電機(jī)定子和第二電機(jī)定子固定連接，且分別與所述第一電機(jī)繞組和第二電機(jī)繞組電連接，用于控制所述第一電機(jī)繞組和第二電機(jī)繞組的電流大小和方向；

多個(gè)凸臺(tái)，其分別對(duì)稱設(shè)置在所述第一輪輞和第二輪輞內(nèi)，且與所述車體固定連接，所述第一電機(jī)定子和第二電機(jī)定子的內(nèi)環(huán)面與所述凸臺(tái)固定連接；

兩個(gè)車輪，其分別設(shè)置在所述第一輪輞和第二輪輞上。

3.如權(quán)利要求1或2所述的單人自平衡球形電動(dòng)汽車，其特征在于，還包括：

連接臺(tái)，其周向固定設(shè)置在所述車體下部?jī)?nèi)壁上；

地板，其固定設(shè)置在所述連接臺(tái)上，且周向與所述車體內(nèi)壁密閉連接，將所述車體分為第一車廂和第二車廂兩部分。

4.如權(quán)利要求3所述的單人自平衡球形電動(dòng)汽車，其特征在于，還包括：

多個(gè)伸縮式液壓缸，其設(shè)置在所述第二車廂內(nèi)，且一端分別與所述地板鉸接，并繞所述地板中心圍成矩形；

多個(gè)支撐塊，其分別與所述伸縮式液壓缸另一端鉸接；

多個(gè)缺口，其設(shè)置在所述第二車廂底部，并與所述支撐塊一一對(duì)應(yīng)；

其中，當(dāng)啟動(dòng)駐車操作時(shí)，所述伸縮式液壓缸的伸縮桿依次伸出并穿出所述缺口，所述支撐塊與地面接觸，支撐車體保持駐車平衡；當(dāng)取消駐車操作時(shí)，所述伸縮式液壓缸的伸縮桿依次收回，且所述支撐塊回收在所述缺口內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的單人自平衡球形電動(dòng)汽車，其特征在于，還包括：

駕駛座椅，其設(shè)置在所述第一車廂內(nèi)，且固定設(shè)置在所述地板中心；

操縱桿，其為萬(wàn)向搖桿，且設(shè)置在所述駕駛座椅前方的地板上；

整車控制器，其設(shè)置在所述駕駛座椅后方，其與所述操縱桿連接，用于接收所述操縱桿的操作信號(hào)，并控制整車操作；

電池組，其固定設(shè)置在所述駕駛座椅后方的地板上，用于為整車供電。

6.如權(quán)利要求5所述的單人自平衡球形電動(dòng)汽車，其特征在于，還包括：

上車門，其設(shè)置在所述駕駛座椅后方的車體上，且上端與所述車體鉸接，能夠繞所述車體橫向旋轉(zhuǎn)；

下車門，其設(shè)置在所述上車門下方的車體上，且下端與車體鉸接，能夠繞所述車體橫向旋轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求1、2、4、5或6所述的單人自平衡球形電動(dòng)汽車，其特征在于，還包括第一組車燈和第二組車燈，其為環(huán)形，且對(duì)稱設(shè)置在所述車體橫向兩側(cè)，用于夜間照明。

8.如權(quán)利要求7所述的單人自平衡球形電動(dòng)汽車，其特征在于，所述車體與所述第一電機(jī)定子、第二電子定子之間分別設(shè)置有減震層；所述車體為高透明、高強(qiáng)度材料。

9.如權(quán)利要求6所述的單人自平衡球形電動(dòng)汽車，其特征在于，所述下車門位于車體內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有多級(jí)臺(tái)階，便于下車門打開時(shí)駕駛員上車和下車。

10.如權(quán)利要求5、6或9所述的單人自平衡球形電動(dòng)汽車，其特征在于，還包括：

陀螺儀，其固定設(shè)置在所述駕駛座椅后部，且靠近所述球形車體中心位置；

傾角傳感器，其緊靠所述陀螺儀設(shè)置；

加速度傳感器，其緊靠所述傾角傳感器設(shè)置；

其中，所述陀螺儀、傾角傳感器和加速度傳感器聯(lián)合能夠?qū)崟r(shí)獲取汽車重心偏移，以檢測(cè)車身姿態(tài)，并發(fā)送給整車控制器。