[發明專利]一種智能垃圾桶測試裝置、測試裝置組合結構及測試方法

有效

• 申請號: 201811365144.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109342099B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 李樂;金帝;李建祥
• 申請（專利權）人: 上海拓牛智能科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 上海華工專利事務所(普通合伙) 31104
• 代理人: 繆利明

本發明提供一種智能垃圾桶測試裝置，包括：垃圾袋取出裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、控制裝置及測試支架；垃圾袋取出裝置包括抽真空裝置、柔性管和柔性管升降裝置，柔性管的一端與抽真空裝置的抽風口連接，另一端為垃圾袋吸取端；柔性管升降裝置帶動垃圾袋吸取端同步沿測試支架上下移動；抽真空裝置、電機、第一檢測裝置和第二檢測裝置均與控制裝置可通信地連接；第一檢測裝置用于檢測柔性管升降裝置所處的位置，第二檢測裝置用于檢測智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的開啟和關閉狀態。本發明能夠有效實現智能垃圾桶的自動打包換袋功能的自動檢測，節約人工，結構簡單成本低，計數準確，可靠性高，可長時間連續工作計數。

技術領域

本發明屬于智能垃圾桶技術領域，具體地說，是關于一種智能垃圾桶測試裝置、智能垃圾桶測試裝置組合結構及智能垃圾桶的測試方法。

背景技術

隨著社會的不斷發展和人們生活水平的提高，智能垃圾桶越來越受到人們的歡迎。現有技術中，由于具備自動打包換袋功能的智能垃圾桶更好地隔離了人與垃圾的接觸，省去了人工套袋的步驟，而更受大眾的歡迎。但為了保障具備自動打包換袋功能的智能垃圾桶的打包換袋的安全性、可靠性和具有較長的疲勞壽命，生產廠家通常會在出廠前對這樣的智能垃圾桶進行性能測試，比如連續(或間隔)打包換袋1000、 2000次，以考察智能垃圾桶的安全性、可靠性和疲勞壽命。若采用人工每次按下智能垃圾桶上的打包換袋按鈕進行打包換袋，則不僅費時費力而且容易出現計數不準確等問題。

因此有必要開發一種智能垃圾桶測試裝置，能夠代替人工進行自動打包換袋垃圾桶的安全性、可靠性和疲勞壽命的測試。

發明內容

本發明的第一個目的在于提供一種智能垃圾桶測試裝置，以解決現有技術中的上述技術問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種智能垃圾桶測試裝置，包括：垃圾袋取出裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、控制裝置及測試支架；其中：

所述垃圾袋取出裝置包括抽真空裝置、柔性管和柔性管升降裝置，所述柔性管的一端與所述抽真空裝置的抽風口連接，另一端為垃圾袋吸取端；所述柔性管升降裝置包括電機、第一導向桿、滑動部件及直線驅動元件；

所述第一導向桿的上端和下端分別與所述測試支架固定連接，所述電機與所述測試支架固定連接，所述直線驅動元件的一端與所述電機傳動連接，另一端與所述測試支架相對固定連接；所述滑動部件包括相互連接且同步移動的第一滑套、連接部和支承件，所述滑套套設在所述第一導向桿上，并可沿所述第一導向桿上下移動，所述支承件與所述垃圾袋吸取端固定連接，所述連接部與所述直線驅動元件固定連接，通過所述直線驅動元件帶動所述連接部上下移動，從而帶動所述支承件上下移動，進而帶動所述垃圾袋吸取端同步沿所述測試支架上下移動；

所述抽真空裝置、電機、第一檢測裝置和第二檢測裝置均與所述控制裝置可通信地連接；所述第一檢測裝置安裝在所述測試支架上，且所述第一檢測裝置用于檢測所述滑動部件所處的位置，所述第二檢測裝置用于檢測所述智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的開啟和關閉狀態。

根據本發明，所述第一檢測裝置包括安裝在所述測試支架下端的下部檢測裝置，和安裝在所述測試支架上端的上部檢測裝置；

當所述滑動部件移動至所述下部檢測裝置的安裝位置時，所述下部檢測裝置被觸發，所述控制裝置控制所述滑動部件停止向下移動，同時，所述垃圾袋吸取端插入所述垃圾桶內，以吸取打包好的垃圾袋；

當所述滑動部件移動至所述上部檢測裝置的安裝位置時，所述上部檢測裝置被觸發，所述控制裝置控制所述滑動部件停止向上移動。

優選地，所述第一檢測裝置為行程開關。

根據本發明，所述第二檢測裝置為非接觸式檢測裝置。