[發明專利]一種智能垃圾桶測試裝置、測試裝置組合結構及測試方法

有效

• 申請號: 201811365144.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109342099B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 李樂;金帝;李建祥
• 申請（專利權）人: 上海拓牛智能科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 上海華工專利事務所(普通合伙) 31104
• 代理人: 繆利明

1.一種智能垃圾桶測試裝置，其特征在于，包括：垃圾袋取出裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置、控制裝置及測試支架；其中：

所述垃圾袋取出裝置包括抽真空裝置、柔性管和柔性管升降裝置，所述柔性管的一端與所述抽真空裝置的抽風口連接，另一端為垃圾袋吸取端；所述柔性管升降裝置包括電機、第一導向桿、滑動部件及直線驅動元件；

所述第一導向桿的上端和下端分別與所述測試支架固定連接，所述電機與所述測試支架固定連接，所述直線驅動元件的一端與所述電機傳動連接，另一端與所述測試支架相對固定連接；所述滑動部件包括相互連接且同步移動的第一滑套、連接部和支承件，所述滑套套設在所述第一導向桿上，并可沿所述第一導向桿上下移動，所述支承件與所述垃圾袋吸取端固定連接，所述連接部與所述直線驅動元件固定連接，通過所述直線驅動元件帶動所述連接部上下移動，從而帶動所述支承件上下移動，進而帶動所述垃圾袋吸取端同步沿所述測試支架上下移動；

所述抽真空裝置、電機、第一檢測裝置和第二檢測裝置均與所述控制裝置可通信地連接；所述第一檢測裝置安裝在所述測試支架上，且所述第一檢測裝置用于檢測所述滑動部件所處的位置，所述第二檢測裝置用于檢測所述智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的開啟和關閉狀態；

所述第一檢測裝置包括安裝在所述測試支架下端的下部檢測裝置，和安裝在所述測試支架上端的上部檢測裝置。

2.根據權利要求1所述的智能垃圾桶測試裝置，其特征在于，當所述滑動部件移動至所述下部檢測裝置的安裝位置時，所述下部檢測裝置被觸發，所述控制裝置控制所述滑動部件停止向下移動，同時，所述垃圾袋吸取端插入所述垃圾桶內，以吸取打包好的垃圾袋；

當所述滑動部件移動至所述上部檢測裝置的安裝位置時，所述上部檢測裝置被觸發，所述控制裝置控制所述滑動部件停止向上移動。

3.根據權利要求2所述的智能垃圾桶測試裝置，其特征在于，所述第一檢測裝置為行程開關。

4.根據權利要求1所述的智能垃圾桶測試裝置，其特征在于，所述第二檢測裝置為非接觸式檢測裝置。

5.根據權利要求4所述的智能垃圾桶測試裝置，其特征在于，所述第二檢測裝置為紅外反射式檢測裝置，包括紅外發射管和紅外接收管，所述紅外發射管和紅外接收管與所述控制裝置可通信地連接。

6.根據權利要求1所述的智能垃圾桶測試裝置，其特征在于，所述直線驅動元件為同步帶，所述同步帶的一端繞在與所述電機傳動連接的驅動帶輪上，另一端繞在與所述測試支架連接的同步帶轉向輪上。

7.根據權利要求1所述的智能垃圾桶測試裝置，其特征在于，所述柔性管升降裝置安裝在所述測試支架的一側；所述的智能垃圾桶測試裝置還包括一個導向裝置，所述導向裝置安裝在所述測試支架上與所述柔性管升降裝置相對的另一側；

所述導向裝置包括第二導向桿和第二滑套，所述第二滑套套設在所述第二導向桿上，并可沿所述第二導向桿上下移動，所述第二滑套與所述垃圾袋吸取端固定連接。

8.根據權利要求1所述的智能垃圾桶測試裝置，其特征在于，所述測試支架包括用于放置智能垃圾桶的底座，及設置在所述底座上的支承支架；所述垃圾袋取出裝置、第一檢測裝置、第二檢測裝置均設置在所述支承支架上。

9.根據權利要求8所述的智能垃圾桶測試裝置，其特征在于，所述抽真空裝置安裝在所述支承支架的下端，所述柔性管的一端與所述抽真空裝置的抽風口連接，另一端向上繞過所述支承支架并向下形成所述垃圾袋吸取端，所述垃圾袋吸取端的開口朝下。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的智能垃圾桶測試裝置，其特征在于，所述控制裝置包括控制盒，安裝在所述控制盒內的控制器，所述抽真空裝置、電機、第一檢測裝置和第二檢測裝置均與所述控制器可通信地連接；所述控制盒上具有顯示窗口，所述控制器具有計數模塊。