[發明專利]踩背機器人

有效

• 申請號: 201811364879.2
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109381331B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 趙燕江;騰野;崔睿;蘇占鵬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

踩背機器人，其特征在于，其組成包括：床身，X方向移動機構，Y方向移動機構，Z方向移動機構，Y方向相對運動機構，踩桿運動機構，所述的X方向移動機構的齒條與滑軌固定在床身上，Z方向移動機構固定在X方向移動機構的L形支撐架上，Y方向移動機構固定在Z方向移動機構的矩形連接板上，Y方向相對運動機構固定在Y方向移動機構的人字形連接板上，踩桿運動機構安裝在Y方向相對運動機構的滑塊上。

技術領域

本發明涉及一種踩背機器人，屬于理療器械領域。

背景技術

隨著生活水平的日益提高與生活壓力的逐漸增大，人們對踩背這種理療按摩的需求顯著上升。由于踩背技師勞動成本高昂且勞動強度大，用踩背機器人代替踩背技師可實現自動踩背大大節約了人力成本。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種踩背機器人，用以代替踩背技師節約人力成本，另外所設計的具有彈簧的踩桿機構可以有效的緩沖踩背力度，避免因為力度太大而對背部造成局部不適感。

基本技術方案。

踩背機器人，其特征在于，其組成包括：床身，X方向移動機構，Y方向移動機構，Z方向移動機構，Y方向相對運動機構，踩桿運動機構，所述的X方向移動機構的齒條與滑軌固定在床身上，Z方向移動機構固定在X方向移動機構的L形支撐架上，Y方向移動機構固定在Z方向移動機構的矩形連接板上，Y方向相對運動機構固定在Y方向移動機構的人字形連接板上，踩桿運動機構安裝在Y方向相對運動機構的滑塊上。

作為優選的技術方案，其特征在于，所述的X方向移動機構是由直齒圓柱齒輪、齒條、齒輪電機、電機支撐架、齒輪軸支撐架、滑軌、滑塊一、支撐板、L形支撐架、齒輪軸組成；齒條沿著X方向安裝在床身正面，滑軌沿著X方向安裝在床身側面，滑塊一安裝在滑軌上，并可以沿床身在滑軌上滑動，支撐板下端設有圓孔，支撐板固定在滑塊一上， L形支撐架固定在支撐板頂端，齒輪電機通過電機支撐架安裝在支撐板外側，齒輪軸支撐架安裝在支撐板內側，齒輪軸安裝在齒輪軸支撐架的深溝球軸承內，電機一通過聯軸器穿過支撐板圓孔與齒輪軸連接，齒輪軸通過鍵與直齒圓柱齒輪連接，直齒圓柱齒輪與齒條嚙合；Z方向移動機構是由滑臺一、電機一、矩形連接板組成，滑臺一固定在L形支撐架上，電機一通過聯軸器與滑臺一的絲杠連接，矩形連接板固定在滑臺一的滑塊上；Y方向移動機構是由滑臺二、電機二、人字形連接板組成，滑臺二固定在矩形連接板上，電機二與滑臺二的絲杠連接，人字形連接板固定在滑臺二的滑塊上。

作為優選的技術方案，其特征在于，所述的Y方向相對運動機構是由外框、雙旋向絲杠、花鍵軸、滑塊二、滑塊三、電機三、電機四組成，外框固定在人字形連接板上，雙旋向絲杠與花鍵軸安裝在外框上，電機三通過聯軸器與雙旋向絲杠連接，電機四通過聯軸器與花鍵軸連接，滑塊二與滑塊三分別安裝在雙旋向絲杠兩側。