[發明專利]一種基于眾包的多源融合全景建模方法

在審

• 申請號: 201811364698.X
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109523499A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 孫善寶;譚強;于治樓
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06K9/62;G06T5/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 闞恭勇

本發明提供一種基于眾包的多源融合全景建模方法，涉及深度學習、數據眾包和圖像處理技術領域，本發明通過云端眾包平臺發布全景圖片眾包任務，由眾包任務接受者根據任務要求，通過移動圖像采集設備獲取圖像，統一匯集到云端，再利用云端聚集的大量計算資源，采用機器學習、深度學習等算法將海量圖像及其元數據進行分析處理，實現實景場景的全景建模。提升了全景圖像的覆蓋率，實現了任務并行處理，提高了全景建模的效率；保護了用戶隱私。

技術領域

本發明涉及深度學習、數據眾包和圖像處理技術，尤其涉及一種基于眾包的多源融合全景建模方法。

背景技術

全景圖像是利用圖像處理技術模擬構建出的三維空間場景，其可以真實、全面、直觀的表現現實場景，讓人們在計算機虛擬世界中更好的重現場景，使人們產生更加真實的現實體驗。隨著全景圖像市場的快速增長，其應用涉及全景地圖、全景景點、虛擬漫游、環境模擬、農林業管理等多個領域，將領域關注對象放置于全景三維世界中，實現了數據的可視化管理，為管理人員提供更好的用戶體驗。

近年來，隨著人工智能技術的發展，特別是深度學習技術，其超強的進化能力，通過訓練構建得到類似人腦結構的大規模卷積神經網絡，給圖像處理領域帶來了創新性的發展。圖像識別分析需要海量數據的支持，諸如全景地圖也需要海量的場景數據，場景圖片與拍攝地點、拍攝時間、拍攝角度都有關系，全景地圖中的同一地點也需要不同季節、不同天氣的圖片，這就需要海量實景圖片的收集。隨著移動終端智能化程度的提高，手機、平板、聯網數碼相機、高清攝像頭等多種圖片采集設備可以提供更加清晰的圖像，使其采集全景圖像成為可能，而眾包模式的出現，極大的提升了任務的執行效率并且大幅的降低了成本，在這種情況下，如何有效的利用智能移動設備，采用眾包模式采集全景圖像，并利用深度學習算法基于多源圖像數據融合進行全景建模成為亟需解決的問題。

發明內容

為了解決以上技術問題，本發明提出了一種基于眾包的多源融合全景建模方法，利用云端發布采集全景圖片眾包任務，眾包任務接受者通過手機、平板、聯網數碼相機、高清攝像頭等多種移動設備按要求采集現實場景圖片，并統一匯集到云端；云端中心聚集大量計算資源，對眾包任務匯聚的圖像數據進行評估、分類、選取、拼接、圖像脫敏等操作，完成全景建模。

本發明的技術方案包括：

一種基于眾包的多源融合全景建模方法，通過云端眾包平臺發布全景圖片眾包任務，由眾包任務接受者根據任務要求，通過移動圖像采集設備獲取圖像，統一匯集到云端，再利用云端聚集的大量計算資源，采用機器學習、深度學習等算法將海量圖像及其元數據進行分析處理，實現實景場景的全景建模。

其中，

所述的云端中心包括眾包平臺和全景建模平臺；

通過眾包平臺實現全景圖像眾包任務的發布和管理，眾包任務中包含對于圖像的要求以及所包含的元數據，同時提供設備側的圖像質量檢測程序，實現移動設備對于圖像質量的初步分析；

通過全景建模平臺將眾包收集的圖像數據進行評估、分類、抽取、拼接、圖像脫敏、邊緣模糊等操作，并結合圖像元數據，完成現實場景的全景建模；

所述的移動圖像采集設備包括手機、平板、聯網數碼相機、高清攝像頭等設備，這些移動設備接受來自云端的眾包任務，按任務要求采集現實場景圖片，利用云端提供的圖像質量檢測程序確定圖片是否滿足要求，并附上圖片拍攝時間、拍攝位置、室外環境、光圈快門等相關元數據，統一上傳到云端中心。

進一步，具體操作步驟包括：

步驟101、眾包任務承接人在所述的云端中心眾包平臺進行注冊，提交接收眾包任務的移動設備相關參數，包括移動設備硬件信息、鏡頭廠商類型、拍攝圖像分辨率、網絡狀況、設備性能等參數；

步驟102、所述的云端中心的眾包平臺進行審核，允許承接人接受眾包任務；