[發明專利]一種基于眾包的多源融合全景建模方法

在審

• 申請號: 201811364698.X
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109523499A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 孫善寶;譚強;于治樓
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06K9/62;G06T5/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 闞恭勇

1.一種基于眾包的多源融合全景建模方法，其特征在于，

利用云端發布采集全景圖片眾包任務，由眾包任務接受者通過移動圖像采集設備按要求采集現實場景圖片，并統一匯集到云端；再利用云端中心聚集計算資源，對眾包任務匯聚的圖像數據進行評估、分類、選取、拼接、圖像脫敏操作，完成全景建模。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

采用機器學習、深度學習將海量圖像及其元數據進行分析處理即對眾包任務匯聚的圖像數據進行評估、分類、選取、拼接、圖像脫敏操作。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

通過眾包平臺實現全景圖像眾包任務的發布和管理，眾包任務中包含對于圖像的要求以及所包含的元數據，同時提供設備側的圖像質量檢測程序，實現移動設備對于圖像質量的初步分析。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

通過全景建模平臺將眾包收集的圖像數據進行評估、分類、抽取、拼接、圖像脫敏、邊緣模糊操作，并結合圖像元數據，完成現實場景的全景建模。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

通過移動圖像采集設備接受來自云端的眾包任務，按任務要求采集現實場景圖片，利用云端提供的圖像質量檢測程序確定圖片是否滿足要求，并附上圖片的相關元數據，統一上傳到云端中心。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，

圖片的相關元數據包括圖片的拍攝時間、拍攝位置、室外環境、焦距、光圈、快門。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述的移動圖像采集設備包括手機、平板、聯網數碼相機、高清攝像頭。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

具體操作步驟為：

步驟101、眾包任務承接人在所述的云端中心眾包平臺進行注冊，提交接收眾包任務的移動設備相關參數；

步驟102、云端中心的眾包平臺進行審核，允許承接人接受眾包任務；

步驟103、云端中心根據具體場景需求，通過眾包平臺發布眾包任務，任務內容包含對于圖片質量的要求、圖片拍攝時空數據的要求以及對圖像元數據的要求等；

步驟104、承接人根據眾包任務要求及移動設備資源情況，確定接受眾包任務，并下載設備側圖像質量檢測程序及眾包任務上傳圖像程序；

步驟105、移動圖像采集設備拍攝外界環境圖像，執行本地圖像質量檢測程序，確定圖像質量是否滿足要求；

步驟106、執行眾包任務上傳圖像程序將拍攝圖像提取元數據，將圖像及元數據壓縮成任務指定格式，上傳到所述的云端中心；

步驟107、云端中心對于收集的圖像數據進行評估，確定圖像質量，并根據圖像質量給所述的眾包任務承接人結算；

步驟108、云端中心通過全景建模平臺根據圖像的拍攝位置區域及拍攝時間段進行初步分類，選取目標場景的圖像數據；

步驟109、對初選圖像提取其圖像特征點，綜合圖像拍攝元數據及全景圖像質量要求，進行圖像二次篩選；

步驟110、針對具體場景，對于選取圖像提取圖像的特征點，通過特征點配對，確定圖像匹配點位置，完成圖像間映射，實現圖像拼接；

步驟111、將全景圖像中的圖片拼接邊緣進行平滑過渡及模糊處理，消除全景圖像中的拼接痕跡；

步驟112、識別全景圖像中的敏感數據，對其進行圖像模糊化脫敏處理；

步驟113、將全景圖像根據地點時間維度分別進行組織，完成全景建模。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

在步驟101中，所述移動設備相關參數包括移動設備硬件信息、鏡頭廠商類型、拍攝圖像分辨率、網絡狀況、設備性能。