[發明專利]一種諧波減速器中內齒剛輪產品的檢測及分類方法

有效

• 申請號: 201811364260.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109701881B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 張杰;楊燃;張瀚
• 申請（專利權）人: 浙江來福諧波傳動股份有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 杭州六方于義專利代理事務所(普通合伙) 33392
• 代理人: 尹科峰

本發明公開了一種諧波減速器中內齒剛輪產品的檢測及分類方法，包括以下步驟：(1)產品檢測；(2)渠產品分類；(3)維護檢修。本發明提供了一種諧波減速器中內齒剛輪產品的檢測及分類方法的技術方案，整體結構設計合理，實現產品檢測及分類的全程自動化處理，不僅有效降低人工勞動強度，提高操作安全性能，而且使得產品的分類更加的準確方便，有效降低產品分類誤差率，降低資源的浪費率，并且全自動化的分類過程中通過及時將數據傳送到控制系統，可以對分類中的合格產品和不合格產品之間的比例數據進行及時的更新，從而對于設備生產產品的不合格率進行把控。

技術領域

本發明涉及一種諧波減速器中內齒剛輪產品的檢測及分類方法。

背景技術

諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50％，其體積及重量至少減少1/3。

在內齒鋼輪的加工生產中，一般采用檢測裝置對產品進行檢測，而對于合格的產品和不合格的產品一般采用人工進行分類放置。不僅增加了人工勞動強度，而且人工分類收集過程中存在的誤差率較大，當人工勞動強度大時，會出現人為判斷誤差，將檢測裝置檢測的合格產品當成不合格產品放入到廢料收集箱或將不合格產品當成合格產品放入到下一處理設備中，從而造成資源的浪費和成本的嚴重損失。

發明內容

本發明目的在于針對現有技術所存在的不足而提供一種諧波減速器中內齒剛輪產品的檢測及分類方法的技術方案，整體結構設計合理，實現產品檢測及分類的全程自動化處理，不僅有效降低人工勞動強度，提高操作安全性能，而且使得產品的分類更加的準確方便，有效降低產品分類誤差率，降低資源的浪費率，并且全自動化的分類過程中通過及時將數據傳送到控制系統，可以對分類中的合格產品和不合格產品之間的比例數據進行及時的更新，從而對于設備生產產品的不合格率進行把控。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為一種諧波減速器中內齒剛輪產品的檢測及分類方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)產品檢測：

將待檢測產品放入到檢測平臺的檢測板上，采用檢測裝置對產品的表面平整度、產品直徑尺寸和內齒尺寸進行檢測；

2)產品分類：

a、完成檢測后的產品被放入到分類臺的傳送臺上，當傳送臺上的傳送帶感應到壓力時，兩臺驅動電機同時轉動，驅動電機通過電機軸帶動驅動輥的轉動，驅動輥再帶動傳送帶的轉動，使得傳送帶上被放置的產品往另一道工序輸送，并且傳送帶轉動過程中，傳送帶的內部通過支撐輥進行支撐，同時傳送帶的下方通過壓制輥進行輔助支撐，再確保傳送帶傳送速率的同時，又可以確保整個傳送臺的結構穩定，通過支撐輥將傳送帶的中間撐開，避免上方的傳送帶由于自身重力發生下垂現象，影響產品實際的傳送，同時通過底部的壓制輥可以防止下方的傳送帶在自身重力下發生下垂現象，間接延長傳送帶的使用壽命，避免傳送帶的變形，從而通過支撐輥和壓制輥的雙重設置可以有效確保傳送帶的傳送速率；

b、并且當檢測裝置完成對產品的檢測后，檢測裝置立馬將檢測結果傳送到控制系統中，而當控制系統接收到當前檢測的產品為合格產品時，升降氣缸的活塞桿處于壓縮的初始狀態，同時推動氣缸的活塞桿也處于壓縮的初始狀態，使得檢測合格的產品通過傳送帶被輸送到另一道工序中進行再處理；

c、當控制系統接收到當前檢測的產品為不合格產品時：