[發(fā)明專利]一種諧波減速器中內(nèi)齒剛輪產(chǎn)品的檢測及分類方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811364260.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109701881B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張杰;楊燃;張瀚
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江來福諧波傳動股份有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 杭州六方于義專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33392
• 代理人: 尹科峰

1.一種諧波減速器中內(nèi)齒剛輪產(chǎn)品的檢測及分類方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)產(chǎn)品檢測：

將待檢測產(chǎn)品放入到檢測平臺的檢測板上，采用檢測裝置對產(chǎn)品的表面平整度、產(chǎn)品直徑尺寸和內(nèi)齒尺寸進(jìn)行檢測；

2)產(chǎn)品分類：

a、完成檢測后的產(chǎn)品被放入分類臺的傳送臺上，當(dāng)傳送臺上的傳送帶感應(yīng)到壓力時，兩臺驅(qū)動電機(jī)同時轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)軸帶動驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輥再帶動傳送帶的轉(zhuǎn)動，使得傳送帶上被放置的產(chǎn)品往另一道工序輸送，并且傳送帶轉(zhuǎn)動過程中，傳送帶的內(nèi)部通過支撐輥進(jìn)行支撐，同時傳送帶的下方通過壓制輥進(jìn)行輔助支撐；

b、并且當(dāng)檢測裝置完成對產(chǎn)品的檢測后，檢測裝置立馬將檢測結(jié)果傳送到控制系統(tǒng)中，而當(dāng)控制系統(tǒng)接收到當(dāng)前檢測的產(chǎn)品為合格產(chǎn)品時，升降氣缸的活塞桿處于壓縮的初始狀態(tài)，同時推動氣缸的活塞桿也處于壓縮的初始狀態(tài)，使得檢測合格的產(chǎn)品通過傳送帶被輸送到另一道工序中進(jìn)行再處理；

c、當(dāng)控制系統(tǒng)接收到當(dāng)前檢測的產(chǎn)品為不合格產(chǎn)品時：

(1)首先升降氣缸啟動，升降氣缸的活塞桿縮回，活塞缸通過連接塊帶動攔截板沿著限位框內(nèi)的移動滑槽往下移動，同時攔截板兩側(cè)的限位塊沿著移動滑槽兩側(cè)的限位槽滑動，當(dāng)活塞桿帶動攔截板下移過程中，攔截板兩側(cè)的限位塊的底部觸碰到傳送臺兩側(cè)的支撐機(jī)架時，升降氣缸關(guān)閉，攔截板移動到位；

(2)接著傳送帶將放入到傳送臺上的產(chǎn)品往攔截板方向傳送，當(dāng)產(chǎn)品傳送到攔截板處時，由于攔截板的設(shè)置，使得傳送帶上傳送的產(chǎn)品被攔截在攔截板處，同時當(dāng)產(chǎn)品被攔截在攔截板處時，攔截板內(nèi)的壓力傳感器感應(yīng)到側(cè)面產(chǎn)品所造成的擠壓力，驅(qū)動電機(jī)關(guān)閉，使得傳送帶停止傳送；

(3)然后推動氣缸啟動，推動氣缸的活塞桿往遠(yuǎn)離傳送臺的方向伸長，活塞桿伸長帶動延伸臂的伸長，而由于延伸臂的下部受到定位卡臂的限制，使得延伸臂的上端往傳送臺方向轉(zhuǎn)動，延伸臂往傳送臺方向轉(zhuǎn)動的同時帶動傳送臂往傳送臺方向轉(zhuǎn)動，傳送臂將轉(zhuǎn)動力傳遞給推桿，而由于與推桿固定連接的推板26-的上部設(shè)置有凸塊，凸塊又套設(shè)在橫向設(shè)置在傳送帶上方的限位桿上，并且限位桿的兩端都被限位固定，從而使得推桿的移動方向受到限制，推桿只能沿著傳送帶的橫向方向水平移動，推桿移動中帶動推板的移動，通過推板將傳送帶上被攔截板攔截的不合格產(chǎn)品往推板正對面的斜坡導(dǎo)板處推送，當(dāng)推板將不合格產(chǎn)品推送到斜坡導(dǎo)板時，不合格產(chǎn)品在自身重力下沿著斜坡導(dǎo)板的傾斜面往下滑動，直至滑入到廢料收集箱內(nèi)；

(4)當(dāng)不合格產(chǎn)品被推送到斜坡導(dǎo)板后，推板前端的弧形面內(nèi)的壓力傳感器感應(yīng)不到壓力，推動氣缸的活塞桿縮回，帶動推板往遠(yuǎn)離斜坡導(dǎo)板的方向移動，直至推板觸碰到設(shè)置在機(jī)架側(cè)邊的限位板時，推動氣缸關(guān)閉，而同時升降氣缸一直處于關(guān)閉狀態(tài)，使得攔截板處于閉合狀態(tài)，攔截板根據(jù)下一次檢測的產(chǎn)品種類進(jìn)行狀態(tài)的調(diào)整，當(dāng)下一次檢測為合格產(chǎn)品時，則升降氣缸啟動，活塞桿伸長帶動攔截板上升，直至連接塊的頂部抵觸到橫桿的底面，升降氣缸關(guān)閉，確保傳送帶運(yùn)送順暢，當(dāng)下一次檢測為不合格產(chǎn)品時，則攔截板無需調(diào)整，保持閉合狀態(tài)即可；

3)維護(hù)檢修：

定期對廢料收集箱內(nèi)的不合格產(chǎn)品進(jìn)行回收，確保后續(xù)不合格產(chǎn)品的收集，同時定期對攔截板、推板的工作狀態(tài)進(jìn)行校驗(yàn)，確保攔截板和推板的順利工作，從而實(shí)現(xiàn)合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品的自動化分類過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器中內(nèi)齒剛輪產(chǎn)品的檢測及分類方法，其特征在于：在所述步驟2)的步驟c的步驟(1)中，限位塊的頂面高度與攔截板的頂面高度相齊平，限位塊的整體長度大于攔截板的整體長度，攔截板的寬度不小于傳送帶的寬度，確保攔截板往下移動過程中，限位塊的底部先碰觸到傳送臺兩側(cè)的支撐機(jī)架，并且限位塊不會碰觸到傳送帶，同時攔截板的底部無法碰觸到傳送帶的表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器中內(nèi)齒剛輪產(chǎn)品的檢測及分類方法，其特征在于：在所述步驟2)的步驟c的步驟(3)中，斜坡導(dǎo)板的兩側(cè)均設(shè)置有擋板，通過擋板防止不合格產(chǎn)品從斜坡導(dǎo)板的兩側(cè)滑入，確保不合格產(chǎn)品滑入到廢料收集箱內(nèi)，同時斜坡導(dǎo)板的兩側(cè)通過固定折板與減震墊支撐固定。