[發明專利]一種絕緣子拆裝機構用平移升降回轉組件

在審

• 申請號: 201811364110.0
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN109301755A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 孫海渤;周鵬;汪祝年;黃濤;李民;葛云龍;孫艷;梁永新;龔一平;史堯;朱毅;陳通;趙偉;程敏
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司鎮江供電分公司;億嘉和科技股份有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種絕緣子拆裝機構用平移升降回轉組件，其特征在于，其包括平移單元、升降單元、回轉單元，

所述平移單元包括平移基板(1)、滑動座(2)、平移驅動機構，所述滑動座(2)通過安裝滑軌滑塊連接在平移基板(1)上，所述平移驅動機構包括平移驅動電機(3)、平移驅動電機安裝座(4)、連接板(5)，所述平移驅動電機安裝座(4)連接在平移基板(1)上，所述平移驅動電機(3)連接在平移驅動電機安裝座(4)上，所述連接板(5)連接在滑動座(2)上，所述連接板(5)上嵌裝有第一絲杠螺母(6)，所述第一絲杠螺母(6)上插裝有第一滾裝絲杠(7)，所述第一滾珠絲杠(7)由平移驅動電機(3)驅動轉動，且其轉動時，驅動所述連接板(5)牽引滑動座(2)在平移基板(1)上水平移動；

所述升降單元包括升降基板(8)、固定座(9)、直流減速電機(10)、第二滾珠絲杠(11)、第二絲杠螺母(12)，所述第二絲杠螺母(12)安裝在升降基板(8)上，所述第二滾珠絲杠(11)豎直插裝在第二絲杠螺母(12)上，其下端轉動連接在所述固定座(9)上，所述固定座(9)連接在滑動座(2)上，所述直流減速電機(10)通過安裝塊連接在升降基板(8)頂部，其驅動所述第二滾珠絲杠(11)轉動，且所述第二滾珠絲杠(11)轉動時，驅動所述第二絲杠螺母(12)在其上移動，并使所述升降基板(8)升降；

所述回轉單元包括回轉基板(13)、回轉驅動電機(21)、回轉驅動電機安裝座(14)、回轉座(15)、回轉軸組件(16)、回轉拉桿(17)、回轉連接塊(18)，所述回轉軸組件(16)豎直轉動連接在固定座(9)上，所述回轉基板(13)套接在回轉軸組件(16)上，所述回轉座(15)轉動連接在滑動座(2)上，所述回轉驅動電機安裝座(14)連接在回轉座(15)上，所述回轉驅動電機(21)連接在回轉驅動電機安裝座(14)上，所述回轉拉桿(17)豎直穿透回轉基板(13)且其下端連接回轉連接塊(18)，所述回轉連接塊(18)上嵌裝有第三絲杠螺母(19)，所述第三絲杠螺母(19)上插裝有第三滾珠絲杠(20)，所述第三滾珠絲杠(20)由回轉驅動電機(21)驅動轉動，且其轉動時，驅動所述第三絲杠螺母(19)在其上水平移動，并使所述回轉拉桿(17)牽引回轉基板(13)沿回轉軸組件(16)軸向轉動。

2.根據權利要求1所述的一種絕緣子拆裝機構用平移升降回轉組件,其特征在于，還包括檢測單元，所述檢測單元用于檢測平移單元的平移行程、升降單元的升降行程、回轉單元的回轉行程。

3.根據權利要求2所述的一種絕緣子拆裝機構用平移升降回轉組件,其特征在于，所述檢測單元包括平移行程檢測機構、升降行程檢測機構、回轉行程檢測機構，其中所述平移行程檢測機構包括分別設置在滑動座(2)移動方向兩側的第一接近開關(22)，所述升降行程檢測機構包括連接在升降基板(8)上立柱(23)、兩個通過安裝支架連接在回轉基板(13)上的且呈上下對置的第二接近開關(24)，所述第二接近開關(24)與立柱(23)對應，所述回轉行程檢測機構包括固接在回轉連接塊(18)底部的法蘭軸(25)、設置在法蘭軸(25)轉動方向兩側的第三接近開關(26)。