[發(fā)明專利]一種絕緣子拆裝機(jī)構(gòu)用平移升降回轉(zhuǎn)組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811364110.0
• 申請(qǐng)日: 2018-11-16
• 公開（公告）號(hào): CN109301755A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫海渤;周鵬;汪祝年;黃濤;李民;葛云龍;孫艷;梁永新;龔一平;史堯;朱毅;陳通;趙偉;程敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司鎮(zhèn)江供電分公司;億嘉和科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種絕緣子拆裝機(jī)構(gòu)用平移升降回轉(zhuǎn)組件，包括平移單元、升降單元、回轉(zhuǎn)單元，平移單元包括平移基板、滑動(dòng)座、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；升降單元包括升降基板、固定座、直流減速電機(jī)、第二滾珠絲杠、第二絲杠螺母，回轉(zhuǎn)單元包括回轉(zhuǎn)基板、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座、回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)軸組件、回轉(zhuǎn)拉桿、回轉(zhuǎn)連接塊。本發(fā)明將本發(fā)明安裝在絕緣子拆裝機(jī)構(gòu)上，通過(guò)平移單元、升降單元、回轉(zhuǎn)單元實(shí)現(xiàn)拆裝機(jī)構(gòu)的平移、升降、回轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)拆裝絕緣子的效率得到提升，設(shè)置檢測(cè)單元，能夠?qū)ζ揭啤⑸怠⒒剞D(zhuǎn)的行程進(jìn)行檢測(cè)，并由外部控制設(shè)備進(jìn)行控制，提高自動(dòng)化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種絕緣子拆裝機(jī)構(gòu)用平移升降回轉(zhuǎn)組件，屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

絕緣子是一種特殊的絕緣控件，能夠在架空輸電線路中起到重要作用。早年間絕緣子多用于電線桿，慢慢發(fā)展于高壓電線連接塔的一端掛了很多盤狀的絕緣體，它是為了增加爬電距離的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫絕緣子。絕緣子不應(yīng)該由于環(huán)境和電負(fù)荷條件發(fā)生變化導(dǎo)致的各種機(jī)電應(yīng)力而失效，否則絕緣子的作用失效，就會(huì)損害整條線路的使用和運(yùn)行壽命。

現(xiàn)有的絕緣子拆裝機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不能完全做到平移、升降、回轉(zhuǎn)等動(dòng)作，造成無(wú)法精確拆裝絕緣子，不能滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種絕緣子拆裝機(jī)構(gòu)用平移升降回轉(zhuǎn)組件，以實(shí)現(xiàn)拆裝機(jī)構(gòu)平移、升降、回轉(zhuǎn)動(dòng)作，使拆裝絕緣子的效率得到提升，同時(shí)降低成本。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種絕緣子拆裝機(jī)構(gòu)用平移升降回轉(zhuǎn)組件，其包括平移單元、升降單元、回轉(zhuǎn)單元，

所述平移單元包括平移基板、滑動(dòng)座、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)座通過(guò)安裝滑軌滑塊連接在平移基板上，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座、連接板，所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座連接在平移基板上，所述平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座上，所述連接板連接在滑動(dòng)座上，所述連接板上嵌裝有第一絲杠螺母，所述第一絲杠螺母上插裝有第一滾裝絲杠，所述第一滾珠絲杠由平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述連接板牽引滑動(dòng)座在平移基板上水平移動(dòng)；

所述升降單元包括升降基板、固定座、直流減速電機(jī)、第二滾珠絲杠、第二絲杠螺母，所述第二絲杠螺母安裝在升降基板上，所述第二滾珠絲杠豎直插裝在第二絲杠螺母上，其下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定座上，所述固定座連接在滑動(dòng)座上，所述直流減速電機(jī)通過(guò)安裝塊連接在升降基板頂部，其驅(qū)動(dòng)所述第二滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第二滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述第二絲杠螺母在其上移動(dòng)，并使所述升降基板升降；

所述回轉(zhuǎn)單元包括回轉(zhuǎn)基板、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座、回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)軸組件、回轉(zhuǎn)拉桿、回轉(zhuǎn)連接塊，所述回轉(zhuǎn)軸組件豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座上，所述回轉(zhuǎn)基板套接在回轉(zhuǎn)軸組件上，所述回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)座上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座連接在回轉(zhuǎn)座上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座上，所述回轉(zhuǎn)拉桿豎直穿透回轉(zhuǎn)基板且其下端連接回轉(zhuǎn)連接塊，所述回轉(zhuǎn)連接塊上嵌裝有第三絲杠螺母，所述第三絲杠螺母上插裝有第三滾珠絲杠，所述第三滾珠絲杠由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述第三絲杠螺母在其上水平移動(dòng)，并使所述回轉(zhuǎn)拉桿牽引回轉(zhuǎn)基板沿回轉(zhuǎn)軸組件軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，絕緣子拆裝機(jī)構(gòu)用平移升降回轉(zhuǎn)組件還包括檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)平移單元的平移行程、升降單元的升降行程、回轉(zhuǎn)單元的回轉(zhuǎn)行程。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)單元包括平移行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)、升降行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中所述平移行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在滑動(dòng)座移動(dòng)方向兩側(cè)的第一接近開關(guān)，所述升降行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括連接在升降基板上立柱、兩個(gè)通過(guò)安裝支架連接在回轉(zhuǎn)基板上的且呈上下對(duì)置的第二接近開關(guān)，所述第二接近開關(guān)與立柱對(duì)應(yīng)，所述回轉(zhuǎn)行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固接在回轉(zhuǎn)連接塊底部的法蘭軸、設(shè)置在法蘭軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向兩側(cè)的第三接近開關(guān)。