[發(fā)明專利]一種貼片設備控制方法及裝置、存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811361856.6
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109413986B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 馬輝;楊朋朋;楊匯成
• 申請（專利權）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

1.一種貼片設備控制方法，應用于貼片設備，所述貼片設備包括吸料組件，所述方法包括：

確定待吸取的貼片元件的元件類型；所述貼片元件為所述吸料組件待吸取的貼片元件；

根據(jù)預設的氣壓策略確定所述貼片元件對應的第一氣壓參數(shù)；

如果所述第一氣壓參數(shù)與所述吸料組件當前的第二氣壓參數(shù)不匹配，根據(jù)所述第一氣壓參數(shù)對所述吸料組件的氣壓進行調整；

確定所述吸料組件吸取貼片元件時的第三氣壓參數(shù)，以及對應的吸取狀態(tài)；所述吸取狀態(tài)包括表征吸取到所述貼片元件的第一吸取狀態(tài)、以及表征未吸取到所述貼片元件的第二吸取狀態(tài)；

獲取所述貼片元件的元件類型；

根據(jù)所述第三氣壓參數(shù)、吸取狀態(tài)和所述元件類型確定所述氣壓策略；其中，統(tǒng)計所述吸料組件通過所述第三氣壓參數(shù)吸取所述元件類型的貼片元件時的吸取狀態(tài)，將第一吸取狀態(tài)的概率大于設定概率閾值時的氣壓范圍確定為所述元件類型的第一氣壓參數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

當調整后的所述吸料組件的氣壓參數(shù)與設定的告警氣壓閾值匹配時，基于所述氣壓策略確定調整后的所述吸料組件的氣壓參數(shù)對應的告警類型；

根據(jù)所述告警類型進行告警。

3.根據(jù)權利要求1至2任一項所述的方法，其中，所述貼片設備還包括位移所述貼片元件的貼片頭，所述方法還包括：

通過所述吸料組件吸取所述貼片元件至所述貼片頭；

采集所述貼片元件的位置信息，得到第一位置信息；

如果所述第一位置信息與參考位置信息不匹配，根據(jù)所述參考位置信息和所述第一位置信息確定校正信息；

根據(jù)所述校正信息，對所述貼片頭進行校正，以控制所述貼片元件的貼片位置。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中，所述采集所述貼片元件的位置信息，得到第一位置信息，包括：

采集包括所述貼片元件的圖像；

基于神經網絡模型對所述圖像中的所述貼片元件進行邊緣檢測，得到所述貼片元件在所述圖像中的輪廓；

根據(jù)所述貼片元件在所述圖像中的輪廓，確定所述第一位置信息。

5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中，所述第一位置信息包括所述貼片元件的中心坐標，所述參考位置信息包括所述貼片頭的中心坐標，所述根據(jù)所述參考位置信息和所述第一位置信息確定校正信息，包括：

確定所述貼片元件的中心坐標與所述貼片頭的中心坐標之間的偏移信息；

將所述偏移信息作為所述校正信息。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，所述方法還包括：

獲取至少三張包括所述貼片元件的圖像；不同的圖像對應的貼片頭的旋轉角度不同；

根據(jù)所述至少三張包括所述貼片元件的圖像，確定所述貼片頭的中心坐標。

7.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中，所述第一位置信息包括所述貼片元件的元件邊界，所述參考位置信息包括所述貼片元件對應的參考邊界；所述根據(jù)所述參考位置信息和所述第一位置信息確定校正信息，包括：

確定所述貼片元件的元件邊界與所述參考邊界之間的偏轉角度；

將所述偏轉角度作為所述校正信息。