[發明專利]一種伺服閥檢測方法

有效

• 申請號: 201811361486.6
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109404364B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 劉航;孔立軍;朱天輝;李興麗;李勝國;劉強;劉曉杰;韓勇
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第五七二一工廠
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 湯志強

1.一種伺服閥檢測方法，它采用伺服閥檢測裝置完成對飛行器伺服作動器中伺服閥故障檢測器伺服閥性能的檢測，其特征是，所述伺服閥檢測裝置包括搖臂桿（2）、轉軸（3）、測量桿（7）、偏心套（6）、位移顯示屏（8）和固定座（5）；所述固定座（5）安裝在伺服閥故障檢測試驗臺上，固定座（5）呈L型結構，在其水平壁上裝配搖臂桿（2），在其豎直壁上裝配偏心套（6）；所述搖臂桿（2）上端兩側加工成平面，中間部位通過轉軸（3）與固定座（5）水平壁鉸接裝配，在搖臂桿（2）下端設有測量頭（2-1）；所述測量桿（7）一端為與搖臂桿（2）上端側平面接觸的觸頭，另一端與位移顯示屏（8）連接，測量桿（7）通過偏心套（6）安裝在固定座（5）上；所述偏心套（6）與固定座（5）豎直壁上設置的偏心套裝配孔（5-1）配裝；所述固定座（5）上設置與偏心套裝配孔（5-1）貫通的豁槽（5-2），在所述豁槽（5-2）部位設置鎖緊孔（5-3），所述鎖緊孔（5-3）中配裝鎖緊釘（9）；

所述伺服閥檢測方法包括以下操作步驟：

a、伺服閥檢測裝置裝配：固定座（5）安裝在伺服閥檢測試驗臺上，在固定座（5）的水平壁上裝配搖臂桿（2），并通過轉軸（3）將搖桿臂（2）與固定座（5）水平壁鉸接，旋松鎖緊釘（9），將偏心套（6）與測量桿（7）套裝后置于固定座（5）豎直壁的偏心套裝配孔（5-1）中，在測量桿（7）尾部連接位移顯示屏（8）；

b、零位調試：選用標準的伺服閥，將其連接在液壓油路中，并將搖臂桿下端測量頭置于標準伺服閥的中間位置處，控制液壓油路中油壓為設定值，標準的伺服閥處于工作狀態，其閥芯移動至中位，推動搖臂桿（2）繞轉軸（3）轉動一定角度，然后旋轉偏心套（6）帶動測量桿（7）轉動，同時測量桿（7）中心軸線上下移動，當位移顯示屏（8）示數為零時，偏心套（6）停止轉動，旋緊鎖緊釘（9）將偏心套（6）固定；

c、工件安裝：將標準的伺服閥從液壓油路中拆下，將被檢測的伺服閥連接在液壓油路中，并將搖臂桿（2）下端測量頭（2-1）置于被檢測伺服閥的中間位置處；

d、檢測：連通液壓油路，被檢測伺服閥處于工作狀態，其閥芯（1）向中位移動，推動搖臂桿（2）繞轉軸（3）轉動一定角度，使與搖臂桿（2）上端接觸的測量桿觸頭左右移動一定距離，此時位移顯示屏（8）上顯示的數值即為伺服閥閥芯偏離中位距離的測量值，調整液壓油路中油壓，使位移顯示屏（8）上顯示的數值為設定值；

e、判斷伺服閥是否合格：觀察并記錄液壓油路中壓力表數值，將該壓力表數值與標準設定的液壓油路壓力值進行比對，判斷伺服閥是否合格；

當壓力表數值超出標準設定值范圍時，判定被檢測的伺服閥不符合要求；當壓力表數值處于標準設定值范圍中時，判定被檢測的伺服閥符合要求。

2.根據權利要求1所述的伺服閥檢測方法，其特征是，在它采用的伺服閥檢測裝置中，所述偏心套（6）的內孔與其外圓柱面中心軸線偏差值L= 0.25mm。

3.根據權利要求2所述的伺服閥檢測方法，其特征是，所述偏心套（6）一端設有旋轉操作柄（6-1）。

4.根據權利要求3所述的伺服閥檢測方法，其特征是，所述固定座（5）通過一組螺釘（4）固定在伺服閥檢測試驗臺上。