[發(fā)明專(zhuān)利]多功能雙頭作業(yè)工程車(chē)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811360742.X | 申請(qǐng)日: | 2018-11-15 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109296017A | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-02-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉昌盛;趙喻明;王玲;胡鵬 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 山河智能裝備股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | E02F3/96 | 分類(lèi)號(hào): | E02F3/96 |
| 代理公司: | 長(zhǎng)沙市融智專(zhuān)利事務(wù)所 43114 | 代理人: | 顏勇 |
| 地址: | 410100 湖南省長(zhǎng)*** | 國(guó)省代碼: | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 工程車(chē) 雙頭 遙控操作 底盤(pán) 遠(yuǎn)程遙控操作 敏感傳感器 單獨(dú)作業(yè) 動(dòng)力系統(tǒng) 復(fù)雜作業(yè) 回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu) 救援效率 控制系統(tǒng) 攝像裝置 雙臂協(xié)調(diào) 相對(duì)獨(dú)立 液壓系統(tǒng) 作業(yè)機(jī)構(gòu) 作業(yè)模式 高效率 力反饋 全回轉(zhuǎn) 雙平臺(tái) 通過(guò)性 車(chē)體 兩級(jí) 雙位 越障 地形 視角 觀(guān)察 配置 | ||
1.一種多功能雙頭作業(yè)工程車(chē),所述工程車(chē)包括動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、底盤(pán)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述底盤(pán)上設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為360°相對(duì)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的雙平臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能雙頭作業(yè)工程車(chē),其特征在于:所述雙平臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上位回轉(zhuǎn)平臺(tái)、下位回轉(zhuǎn)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)軸;所述上位回轉(zhuǎn)平臺(tái)、下位回轉(zhuǎn)平臺(tái)上下疊置同軸安裝在所述回轉(zhuǎn)軸上,通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),分別繞回轉(zhuǎn)軸作360°獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能雙頭作業(yè)工程車(chē),其特征在于:所述上位回轉(zhuǎn)平臺(tái)、下位回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)上、下液壓馬達(dá)的單獨(dú)帶動(dòng),實(shí)現(xiàn)上位回轉(zhuǎn)平臺(tái)、下位回轉(zhuǎn)平臺(tái)分別繞回轉(zhuǎn)軸作360°獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能雙頭作業(yè)工程車(chē),其特征在于:上位回轉(zhuǎn)平臺(tái)、下位回轉(zhuǎn)平臺(tái)上分別設(shè)有第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能雙頭作業(yè)工程車(chē),其特征在于:所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在上位回轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè),在上位回轉(zhuǎn)平臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有配重,在上位回轉(zhuǎn)平臺(tái)上還設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng);所述配重與所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的距離可調(diào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能雙頭作業(yè)工程車(chē),其特征在于:所述下位回轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有第二執(zhí)行機(jī)構(gòu),所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨下位回轉(zhuǎn)平臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)時(shí)的最小回轉(zhuǎn)半徑較上位回轉(zhuǎn)平臺(tái)的最大回轉(zhuǎn)半徑大。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能雙頭作業(yè)工程車(chē),其特征在于:所述配重與所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間距離的調(diào)節(jié),由所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)與第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軸線(xiàn)在水平面上的投影線(xiàn)的夾角決定;夾角的頂點(diǎn)為回轉(zhuǎn)軸的軸心,夾角大小為0-180度;夾角為180度時(shí),配重與所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間距離最小,夾角為0度時(shí),配重與所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間距離最大。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多功能雙頭作業(yè)工程車(chē),其特征在于:所述配重左右兩側(cè)分別安裝在設(shè)于上位回轉(zhuǎn)平臺(tái)上的導(dǎo)向滑槽中,通過(guò)伸縮油缸驅(qū)動(dòng)配重沿所述導(dǎo)向滑槽前后移動(dòng);在上位回轉(zhuǎn)平臺(tái)、下位回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間,安裝有檢測(cè)兩平臺(tái)相對(duì)位置的角度傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的一種多功能雙頭作業(yè)工程車(chē),其特征在于:所述控制系統(tǒng)中設(shè)有與外設(shè)遙控器實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸?shù)倪b控發(fā)射接收裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多功能雙頭作業(yè)工程車(chē),其特征在于:所述底盤(pán)為左右伸縮履帶底盤(pán)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種多功能雙頭作業(yè)工程車(chē),其特征在于:所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)或第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)的屬具選自挖掘機(jī)構(gòu)、破碎機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)、液壓剪機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、末端靈巧手、鏟斗、液壓夾、切割輪、破碎錘中的一種。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種多功能雙頭作業(yè)工程車(chē),其特征在于:第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)或第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作臂結(jié)構(gòu)采用挖掘機(jī)臂或伸縮臂與變幅結(jié)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)。
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