[發明專利]多功能雙頭作業工程車

在審

• 申請號: 201811360742.X
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109296017A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 劉昌盛;趙喻明;王玲;胡鵬
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

一種多功能雙頭作業工程車，所述工程車包括動力系統、液壓系統、控制系統、底盤、回轉機構、作業機構，所述底盤上設有回轉機構，所述回轉機構為360°相對獨立旋轉的雙平臺回轉機構。本發明由于采用獨立的360°上、下兩級全回轉結構和多屬具配置，既能雙向雙頭單獨作業，又能雙臂協調作業。可以進行遠程遙控操作，通過車體上部安裝的多角度攝像裝置，可以從不同視角觀察地形和工作情況，可以進行復雜作業以及實現輔助越障，提升救援效率；在工作屬具上安裝有敏感傳感器，可以將力反饋給遙控操作人員，提高工作精度。本發明是一種具有雙位臂回轉結構、結構緊湊、通過性好、遙控操作和可實現多種組合作業模式的高效率的多功能雙頭作業工程車。

技術領域

本發明公開了一種多功能雙頭作業工程車，屬于工程機械制備技術領域。

背景技術

在災區等特殊環境中，救援中需要大量的人力，且有時超出了人力所能操作的范圍，所以還需要輔助挖掘機、破拆設備、叉車、推土機、金屬切割機、起重機、清障車等多種設備。但是有些設備因為結構限制和工作性能限制，無法通過復雜地形和只能單一作業，嚴重影響救援進度。

挖掘機是一種重要的工程機械，廣泛應用于土方施工和礦山采掘工業中,尤其還可以用于各種自然災害的搶險救援作業。但目前的挖掘機設備功能較單一，雖然有多種屬具可以進行切換，可以進行挖掘、破碎、夾爪等多種作業，但是因作業時只能選擇一種屬具，不能同時進行多種工況作業，給救援施工過程帶來很多不便。近年來，出現的兩頭忙是一種可以實現前后兩個方向均能同時作業的挖掘裝載機，但由于可轉動的角度有限或只能進行局部旋轉，亦無法進行協同作業，不能滿足特殊工況需求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之不足，提供一種雙臂協同作業、結構緊湊、通過性好，遙控操作，多種作業模式組合，滿足特殊工況使用的多功能雙頭作業工程車。

為解決上述技術問題，本發明一種多功能雙頭作業工程車，所述工程車包括動力系統、液壓系統、控制系統、底盤、回轉機構、作業機構，所述底盤上設有回轉機構，所述回轉機構為360°相對獨立旋轉的雙平臺回轉機構。

本發明一種多功能雙頭作業工程車，所述雙平臺回轉機構包括上位回轉平臺、下位回轉平臺、回轉軸；所述上位回轉平臺、下位回轉平臺上下疊置同軸安裝在所述回轉軸上，通過液壓系統驅動，分別繞回轉軸作360°獨立旋轉。

本發明一種多功能雙頭作業工程車，所述上位回轉平臺、下位回轉平臺通過上、下液壓馬達的單獨帶動，實現上位回轉平臺、下位回轉平臺分別繞回轉軸作360°獨立旋轉。

本發明一種多功能雙頭作業工程車，上位回轉平臺、下位回轉平臺上分別設有第一執行機構、第二執行機構。

本發明一種多功能雙頭作業工程車，所述第一執行機構設置在上位回轉平臺的一側，在上位回轉平臺的另一側設有配重，在上位回轉平臺上還設有動力系統、液壓系統、控制系統；所述配重與所述第一執行機構之間的距離可調。

本發明一種多功能雙頭作業工程車，所述下位回轉平臺的一側設有第二執行機構，所述第二執行機構隨下位回轉平臺一起旋轉時的最小回轉半徑較上位回轉平臺的最大回轉半徑大。

本發明一種多功能雙頭作業工程車，所述配重與所述第一執行機構之間距離的調節，由所述第二執行機構與第一執行機構的軸線在水平面上的投影線的夾角決定；夾角的頂點為回轉軸的軸心，夾角大小為0-180度；夾角為180度時，配重與所述第一執行機構之間距離最小，夾角為0度時，配重與所述第一執行機構之間距離最大。

本發明一種多功能雙頭作業工程車，所述配重左右兩側分別安裝在設于上位回轉平臺上的導向滑槽中，通過伸縮油缸驅動配重沿所述導向滑槽前后移動；在上位回轉平臺、下位回轉平臺之間，安裝有檢測兩平臺相對位置的角度傳感器，當檢測到上下位回轉平臺夾角小于設定角度時，自動控制伸縮油缸全部伸出，配重與工作裝置反方向移動，保證工作穩定性。