[發(fā)明專利]一種并聯(lián)微補(bǔ)償裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811360339.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109129494B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高健;張攬宇;鐘耿君;梁俊朗;張金迪;趙光同;王曉亮;萬(wàn)宇;王佳印
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種并聯(lián)微補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、基座、三個(gè)支架、三個(gè)第一運(yùn)動(dòng)組件和三個(gè)第二運(yùn)動(dòng)組件；

所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為等邊三角形狀，且其每個(gè)端點(diǎn)均對(duì)應(yīng)連接有一個(gè)所述第一運(yùn)動(dòng)組件和一個(gè)所述第二運(yùn)動(dòng)組件；

三個(gè)第一運(yùn)動(dòng)組件分別位于等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，三個(gè)第二運(yùn)動(dòng)組件分別位于等邊三角形的三條邊上；

三個(gè)所述第一運(yùn)動(dòng)組件和三個(gè)所述支架均固定連接于所述基座上，三個(gè)所述支架與三個(gè)所述第一運(yùn)動(dòng)組件一一對(duì)應(yīng)且平行設(shè)置；

每個(gè)所述支架上固定連接有一個(gè)所述第二運(yùn)動(dòng)組件，且每個(gè)所述第二運(yùn)動(dòng)組件與對(duì)應(yīng)的所述第一運(yùn)動(dòng)組件垂直設(shè)置；

其中，每個(gè)所述第一運(yùn)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述端點(diǎn)靠近或遠(yuǎn)離所述基座，每個(gè)所述第二運(yùn)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述端點(diǎn)靠近或遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)的所述支架；

所述第一運(yùn)動(dòng)組件和所述第二運(yùn)動(dòng)組件均包括：柔性鉸鏈和壓電陶瓷；

所述柔性鉸鏈的第一端與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，第二端與所述壓電陶瓷連接；

所述第一運(yùn)動(dòng)組件和所述第二運(yùn)動(dòng)組件均還包括：固定螺栓、調(diào)節(jié)活塞和套筒；

所述固定螺栓中心開(kāi)設(shè)有通孔，所述調(diào)節(jié)活塞包含主體和設(shè)于所述主體頂部的第一延伸件，所述第一延伸件通過(guò)所述通孔與所述柔性鉸鏈的第二端連接，所述主體的底部與壓電陶瓷連接；

所述套筒內(nèi)設(shè)有與所述固定螺栓相匹配的螺紋，且所述固定螺栓的螺桿、所述調(diào)節(jié)活塞和所述壓電陶瓷均設(shè)置于所述套筒內(nèi)；

所述套筒通過(guò)螺釘固定于所述支架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)微補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述第一運(yùn)動(dòng)組件和所述第二運(yùn)動(dòng)組件均還包括：套于所述第一延伸件上的彈簧，且所述彈簧設(shè)置于所述固定螺栓的螺桿與所述調(diào)節(jié)活塞的主體之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的并聯(lián)微補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述柔性鉸鏈包含：虎克鉸和圓弧鉸，所述圓弧鉸的固定端與所述虎克鉸的第一旋轉(zhuǎn)端連接，且所述圓弧鉸的旋轉(zhuǎn)軸分別與所述虎克鉸的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的并聯(lián)微補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述虎克鉸的第二旋轉(zhuǎn)端上具有第二延伸件，所述第二延伸件通過(guò)所述通孔與所述第一延伸件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的并聯(lián)微補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述圓弧鉸的固定端與所述虎克鉸的第一旋轉(zhuǎn)端一體成型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的并聯(lián)微補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述圓弧鉸的旋轉(zhuǎn)端通過(guò)螺釘與所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的端點(diǎn)連接。