[發(fā)明專利]故障車輛推斷系統(tǒng)及其推斷方法、以及非臨時性存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811360056.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109835349B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 大榮義博;神丸博文
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;G06V20/58;G07C5/08;H04L67/52
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;權太白

本發(fā)明提供故障車輛推斷系統(tǒng)、故障車輛推斷方法以及計算機可讀取的非臨時性存儲介質。故障車輛推斷系統(tǒng)包括：存儲部，其被構成為對包含多個車輛的車輛ID信息及位置信息在內的車輛信息、以及根據(jù)利用分別被搭載于多個車輛上的攝像機而對多個車輛的車外進行拍攝而得的至少一個圖像或至少一個特定圖像而獲得的故障車輛的故障信息進行存儲；特定部，其被構成為，確定至少一個特定車輛，所述至少一個特定車輛位于對獲得了故障車輛的故障信息的至少一個特定圖像進行了拍攝的特定攝像機的搭載位置的周圍；推斷部，其被構成為從至少一個特定車輛中推斷故障車輛；以及通知部，其被構成為向與故障車輛相關聯(lián)的終端裝置通知與故障車輛的車輛故障相關的信息。

技術領域

本發(fā)明涉及一種故障車輛推斷系統(tǒng)及其推斷方法、以及非臨時性存儲介質。

背景技術

在日本特開2015-212133中，公開了一種如下的故障檢測系統(tǒng)，即，所述故障檢測系統(tǒng)對位于本車輛的前方的車輛進行拍攝，并根據(jù)拍攝圖像而對前方的車輛后部車燈是否點亮進行檢測，且根據(jù)拍攝圖像而對記載于牌照上的車牌號信息進行識別，以確定前方的車輛。

發(fā)明內容

在日本特開2015-212133的技術中，雖然從拍攝圖像中讀取前方車輛的牌照的車牌號信息，但是根據(jù)攝像機性能、處理裝置的分析能力、攝像距離以及天氣等的條件，存在即使能夠檢測出前方的車輛后部車燈是否點亮，但也無法識別前方車輛的牌照的車牌號信息，從而無法確定故障車輛的可能性。

本發(fā)明提供一種能夠根據(jù)對車外拍攝而得的圖像而容易地對故障車輛進行推斷的故障車輛推斷系統(tǒng)、故障車輛推斷方法以及存儲有故障車輛推斷程序的計算機可讀取的非臨時性存儲介質。

本發(fā)明的第一方式提供一種故障車輛推斷系統(tǒng)。所述故障車輛推斷系統(tǒng)包括：存儲部，其被構成為，對如下的信息進行存儲，所述信息為，(i)包含從多個車輛中獲得的所述多個車輛的車輛ID信息以及所述多個車輛的位置信息的車輛信息、以及(ii)根據(jù)利用分別被搭載于所述多個車輛上的攝像機而對所述多個車輛的車外進行拍攝而得的至少一個圖像或者所述至少一個圖像中的至少一個特定圖像而獲得的故障車輛的故障信息；特定部，其被構成為，基于被存儲的所述車輛信息來確定至少一個特定車輛，所述至少一個特定車輛位于對獲得了所述故障車輛的故障信息的所述至少一個特定圖像進行了拍攝的特定攝像機的搭載位置的周圍；推斷部，其被構成為，從所述至少一個特定車輛中推斷所述故障車輛；以及通知部，其被構成為，向與推斷出的所述故障車輛相關聯(lián)的終端裝置通知與所述故障車輛的車輛故障相關的信息。

根據(jù)上述的結構，無需可讀取車輛的牌照的車牌號信息的高端的攝像機性能以及處理裝置的分析能力，從而即使因車間距以及天氣等的條件而無法讀取車輛的牌照的車牌號信息，也能夠推斷故障車輛。

在第一方式中，也可以采用如下的方式，即，所述特定部被構成為，在所述至少一個特定圖像存在多個時，針對根據(jù)多個特定圖像而獲得的每個故障信息，來確定所述至少一個特定車輛，所述推斷部也可以被構成為，從針對每個所述故障信息而被確定的所述至少一個特定車輛中，將在所述多個特定圖像中重復出現(xiàn)的車輛推斷為所述故障車輛。由此，能夠從由特定部確定的多個車輛中鎖定故障車輛。

在第一方式中，也可以采用如下的方式，即，故障車輛推斷系統(tǒng)還包括分析部，所述分析部被構成為，根據(jù)所述至少一個圖像而對所述故障車輛的故障信息進行檢測。

在第一方式中，也可以采用如下的方式，即，所述存儲部被構成為，以與所述車輛ID信息相關聯(lián)的方式而對所述多個車輛的位置信息以及所述位置信息被獲得的時刻進行存儲，以作為所述車輛信息。

在第一方式中，也可以采用如下的方式，即，所述存儲部被構成為，對與所述故障的種類相關的信息進行存儲，以作為所述故障信息，也可以采用如下的方式，即，所述推斷部被構成為，至少基于所述故障的種類而將在所述多個特定圖像中重復出現(xiàn)的所述車輛推斷為所述故障車輛。