[發明專利]故障車輛推斷系統及其推斷方法、以及非臨時性存儲介質

有效

• 申請號: 201811360056.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109835349B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 大榮義博;神丸博文
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;G06V20/58;G07C5/08;H04L67/52
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;權太白

1.一種故障車輛推斷系統，其特征在于，包括：

存儲部，其被構成為，對如下的信息進行存儲，所述信息為，(i)包含從多個車輛取得的所述多個車輛的車輛ID信息、所述多個車輛的位置信息、和取得所述位置信息的位置取得時刻在內的車輛信息、以及(ii)根據利用分別被搭載于所述多個車輛上的攝像機而對所述多個車輛的車外進行拍攝而得的至少一個圖像或者所述至少一個圖像中的至少一個特定圖像而獲得的故障車輛的故障信息；

特定部，其被構成為，基于被存儲的所述車輛信息來確定其他車輛，所述其他車輛位于對獲得了所述故障車輛的所述故障信息的所述至少一個特定圖像進行了拍攝的特定攝像機的搭載位置的周圍；

推斷部，其被構成為，從所述其他車輛中推斷所述故障車輛；以及

通知部，其被構成為，向與推斷出的所述故障車輛相關聯的終端裝置通知與所述故障車輛的車輛故障相關的信息，

所述存儲部以與發送了利用攝像機對車外進行拍攝而得的圖像或者所述故障信息的所述車輛的車輛ID信息相關聯的方式而對所述車輛的位置信息以及所述位置取得時刻進行存儲，

所述特定部針對由在多個所述車輛中利用攝像機對車外進行拍攝而得的圖像獲得的每個所述故障信息，來確定位于所述車輛的周圍的所述其他車輛，

所述推斷部從針對由在多個所述車輛中拍攝到的圖像獲得的每個所述故障信息而被確定的所述其他車輛中，將重復出現的所述其他車輛推斷為所述故障車輛。

2.如權利要求1所述的故障車輛推斷系統，其特征在于，

包括分析部，所述分析部被構成為，根據所述至少一個圖像而對所述故障車輛的故障信息進行檢測。

3.如權利要求1所述的故障車輛推斷系統，其特征在于，

所述存儲部被構成為，對所述故障的種類的信息進行存儲，以作為所述故障信息，

所述推斷部被構成為，在所述至少一個特定圖像存在多個時，至少基于所述故障的種類而將在多個特定圖像中重復出現的所述車輛推斷為所述故障車輛。

4.一種故障車輛推斷方法，其特征在于，包括：

存儲步驟，對如下的信息進行存儲，所述信息為，(i)包含從多個車輛取得的所述多個車輛的車輛ID信息、所述多個車輛的位置信息、和取得所述位置信息的位置取得時刻在內的車輛信息、以及(ii)根據利用分別被搭載于所述多個車輛上的攝像機而對所述多個車輛的車外進行拍攝而得的至少一個圖像或者所述至少一個圖像中的至少一個特定圖像而獲得的故障車輛的故障信息；

確定步驟，基于被存儲的所述車輛信息來確定其他車輛，所述其他車輛位于對獲得了所述故障車輛的故障信息的所述至少一個特定圖像進行了拍攝的特定攝像機的搭載位置的周圍；

推斷步驟，從所述其他車輛中推斷所述故障車輛；以及

通知步驟，向與推斷出的所述故障車輛相關聯的終端裝置通知與所述故障車輛的車輛故障相關的信息，

在所述存儲步驟中，以與發送了利用攝像機對車外進行拍攝而得的圖像或者所述故障信息的所述車輛的車輛ID信息相關聯的方式而對所述車輛的位置信息以及所述位置取得時刻進行存儲，

在所述確定步驟中，針對由在多個所述車輛中利用攝像機對車外進行拍攝而得的圖像獲得的每個所述故障信息，來確定位于所述車輛的周圍的所述其他車輛，

在所述推斷步驟中，從針對由在多個所述車輛中拍攝到的圖像獲得的每個所述故障信息而被確定的所述其他車輛中，將重復出現的所述其他車輛推斷為所述故障車輛。

5.一種存儲有故障車輛推斷程序的計算機可讀取的非臨時性存儲介質，其中，

所述存儲有故障車輛推斷程序的計算機可讀取的非臨時性存儲介質使計算機執行如下的方法，所述方法包括：

存儲步驟，對如下的信息進行存儲，所述信息為，(i)包含從多個車輛取得的所述多個車輛的車輛ID信息、所述多個車輛的位置信息、和取得所述位置信息的位置取得時刻在內的車輛信息、以及(ii)根據利用分別被搭載于所述多個車輛上的攝像機而對所述多個車輛的車外進行拍攝而得的至少一個圖像或者所述至少一個圖像中的至少一個特定圖像而獲得的故障車輛的故障信息；

確定步驟，基于被存儲的所述車輛信息來確定其他車輛，所述其他車輛位于對獲得了所述故障車輛的故障信息的所述至少一個特定圖像進行了拍攝的特定攝像機的搭載位置的周圍；

推斷步驟，從所述其他車輛中推斷所述故障車輛；以及

通知步驟，向與推斷出的所述故障車輛相關聯的終端裝置通知與所述故障車輛的車輛故障相關的信息，

在所述存儲步驟中，以與發送了利用攝像機對車外進行拍攝而得的圖像或者所述故障信息的所述車輛的車輛ID信息相關聯的方式而對所述車輛的位置信息以及所述位置取得時刻進行存儲，

在所述確定步驟中，針對由在多個所述車輛中利用攝像機對車外進行拍攝而得的圖像獲得的每個所述故障信息，來確定位于所述車輛的周圍的所述其他車輛，

在所述推斷步驟中，從針對由在多個所述車輛中拍攝到的圖像獲得的每個所述故障信息而被確定的所述其他車輛中，將重復出現的所述其他車輛推斷為所述故障車輛。