[發(fā)明專利]一種汽車軸類零件裝配工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811359968.8
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109249335B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃葉明;金鋒;王少黎;孫成兵;蔡圣全;闞宏旭
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽安凱汽車股份有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種汽車軸類零件裝配工裝，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)基座(1)、安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)和控制面板(101)，所述旋轉(zhuǎn)基座(1)一側(cè)安裝有控制面板(101)，所述旋轉(zhuǎn)基座(1)頂部安裝有若干個所述安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)；

所述安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括底座(201)、第一伺服電機(jī)(202)、卡盤(203)、滑槽(204)、氣壓桿(205)、滑動夾座(206)、第一連接軸(207)、主動輪(208)、從動輪(209)、支撐座(210)、第二連接軸(211)、第一旋轉(zhuǎn)座(212)、第一軸承(213)、第一安裝座(214)、第二伺服電機(jī)(215)、第二安裝座(216)、第二旋轉(zhuǎn)座(217)、第三伺服電機(jī)(218)、第二軸承(219)、第一轉(zhuǎn)軸(220)和第二轉(zhuǎn)軸(221)，所述底座(201)頂部一側(cè)安裝有第一伺服電機(jī)(202)，所述第一伺服電機(jī)(202)輸出端安裝有第一連接軸(207)，所述第一連接軸(207)外側(cè)且位于底座(201)內(nèi)部安裝有主動輪(208)，且第一連接軸(207)底端穿過主動輪(208)通過第一軸承(213)安裝在底座(201)內(nèi)部，所述主動輪(208)一側(cè)水平設(shè)置有從動輪(209)，且主動輪(208)和從動輪(209)相互嚙合，所述第二連接軸(211)頂端依次穿過從動輪(209)和第二軸承(219)安裝有支撐座(210)，所述第二連接軸(211)底端通過第一軸承(213)安裝在底座(201)內(nèi)部，所述支撐座(210)頂部設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)座(212)，所述第一旋轉(zhuǎn)座(212)頂部外側(cè)安裝有第一安裝座(214)，所述第一安裝座(214)內(nèi)部且位于第二軸承(219)兩側(cè)分別安裝有第一軸承(213)和第二軸承(219)，所述第一安裝座(214)一側(cè)安裝有第二伺服電機(jī)(215)，所述第二伺服電機(jī)(215)輸出端安裝有第一轉(zhuǎn)軸(220)，且第一轉(zhuǎn)軸(220)一端穿過第二軸承(219)和第一旋轉(zhuǎn)座(212)通過第一軸承(213)安裝在第一安裝座(214)內(nèi)部，所述第一安裝座(214)頂部中心處安裝有第二旋轉(zhuǎn)座(217)，所述第二旋轉(zhuǎn)座(217)頂部外側(cè)安裝有第二安裝座(216)，所述第二安裝座(216)內(nèi)部且位于第二旋轉(zhuǎn)座(217)兩側(cè)分別安裝有第一軸承(213)和第二軸承(219)，所述第二安裝座(216)一側(cè)安裝有第三伺服電機(jī)(218)，所述第三伺服電機(jī)(218)輸出端安裝有第二轉(zhuǎn)軸(221)，且第二轉(zhuǎn)軸(221)一端穿過第二軸承(219)和第二旋轉(zhuǎn)座(217)通過第一軸承(213)安裝在第二安裝座(216)內(nèi)部，所述第二安裝座(216)頂部安裝有卡盤(203)，所述卡盤(203)內(nèi)部均勻開設(shè)有3個所述滑槽(204)，所述滑槽(204)一側(cè)內(nèi)壁安裝有氣壓桿(205)，所述氣壓桿(205)一端且通過滑槽(204)鑲嵌安裝有滑動夾座(206)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車軸類零件裝配工裝，其特征在于，所述氣壓桿(205)通過導(dǎo)管與外界氣壓泵連接，所述控制面板(101)和旋轉(zhuǎn)基座(1)、第一伺服電機(jī)(202)、第二伺服電機(jī)(215)、第三伺服電機(jī)(218)以及氣壓泵電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車軸類零件裝配工裝，其特征在于，所述第一軸承(213)的個數(shù)為4個，所述第二軸承(219)的個數(shù)為3個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車軸類零件裝配工裝，其特征在于，所述第一安裝座(214)在第一旋轉(zhuǎn)座(212)上旋轉(zhuǎn)角度為0°～180°，所述第二安裝座(216)在第二旋轉(zhuǎn)座(217)上旋轉(zhuǎn)角度為0°～180°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車軸類零件裝配工裝，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)座(212)固定在第一轉(zhuǎn)軸(220)外側(cè)，所述第二旋轉(zhuǎn)座(217)固定在第二轉(zhuǎn)軸(221)外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車軸類零件裝配工裝，其特征在于,該裝配工裝的使用操作步驟為：

步驟一：將軸類零件依次放置到卡盤(203)中心處，通過控制面板(101)控制滑槽(204)內(nèi)的氣壓桿(205)伸長，帶動滑動夾座(206)在滑槽(204)內(nèi)向中心處移動對軸類零件進(jìn)行夾緊固定；

步驟二：固定完成時對軸類零件進(jìn)行裝配時，第二伺服電機(jī)(215)工作帶動第一轉(zhuǎn)軸(220)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可帶動第一安裝座(214)在第一旋轉(zhuǎn)座(212)上沿X軸方向旋轉(zhuǎn)0°～180°的角度，第三伺服電機(jī)(218)帶動第二轉(zhuǎn)軸(221)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可帶動第二安裝座(216)在第二旋轉(zhuǎn)座(217)上沿Y軸方向旋轉(zhuǎn)0°～180°的角度，同時第一伺服電機(jī)(202)工作帶動第一連接軸(207)以及主動輪(208)轉(zhuǎn)動，主動輪(208)和從動輪(209)嚙合傳動進(jìn)而帶動底座(201)上的支撐座(210)，完成對軸類零件的調(diào)節(jié)；

步驟三：同時在每一次裝配完成，控制面板(101)控制旋轉(zhuǎn)基座(1)轉(zhuǎn)動，每一個安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)依次經(jīng)過裝配工位完成裝配。