[發(fā)明專利]一種汽車車門安全控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811358527.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN109552164A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郎仲杰;李華;方玉娟;王學(xué)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東華宇工學(xué)院
• 主分類號(hào): B60Q5/00
• 分類號(hào): B60Q5/00;B60Q1/52;B60R16/023
• 代理公司: 北京旭路知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11567
• 代理人: 楊杰

本發(fā)明提供一種汽車車門安全控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：車門控制器、感知模塊、車門開關(guān)和門鎖裝置。所述車門控制器的第一輸入端與所述感知模塊的輸出端相連，所述車門控制器的第一輸出端與所述門鎖裝置的控制端相連，所述車門開關(guān)串接在所述車門控制器的第二輸入端與整車地之間。所述感知模塊用于感知車輛設(shè)定范圍內(nèi)的周邊環(huán)境，并將該周邊環(huán)境內(nèi)的障礙物反饋給所述車門控制器，所述車門控制器根據(jù)所述障礙物與車門的距離控制所述門鎖裝置的鎖止或解鎖車門。本發(fā)明能解決現(xiàn)有汽車車門的開啟易存在車邊行人或騎車人與車門發(fā)生碰撞，進(jìn)而造成交通事故的問(wèn)題，能提高汽車使用的安全性和智能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車車門安全控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

大多數(shù)人熟知駕駛員、乘員開門而導(dǎo)致的傷亡事故。發(fā)生這種情況是開車人的問(wèn)題呢，還是騎行者的問(wèn)題？我們先來(lái)看目前開門下車的做法：駕駛員按下解鎖開關(guān)即解鎖——觀察后視鏡——微開門提示——然后再伺機(jī)推門下車。粗看問(wèn)題不大，但仔細(xì)分析后大家的一致看法是：1)汽車在設(shè)計(jì)時(shí)，開門安全環(huán)節(jié)完全依賴乘員的嚴(yán)格規(guī)范操作來(lái)保障，是慘劇發(fā)生不可忽視的一個(gè)原因。實(shí)質(zhì)上駕駛員受干擾因素很多，由于種種原因，駕駛員沒(méi)有規(guī)范操作，后排乘員視角不好、操作不當(dāng)?shù)龋厝粫?huì)造成開門后傷亡慘劇的發(fā)生。2)開門前沒(méi)有足夠的提示，沒(méi)有給騎行者足夠的反應(yīng)時(shí)間前面車輛即將開門，客觀上增加了騎車人撞上車門(或下車人員)的概率。微開門提示的做法不夠醒目，加上道路環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，每天在路上都有不少人隨意停車，汽車多占用非機(jī)動(dòng)車道，如果在沒(méi)有足夠警示的情況下突然開門，就可能造成交通事故。事實(shí)證明：?jiǎn)渭円揽砍藛T操作來(lái)完成開門下車這一整套動(dòng)作，受干擾因素太多，安全系數(shù)極低。

隨著汽車電子控制技術(shù)越來(lái)越先進(jìn)，當(dāng)前汽車上常設(shè)有危險(xiǎn)報(bào)警系統(tǒng)、中控門鎖系統(tǒng)、雷達(dá)掃描系統(tǒng)、汽車輔助變道系統(tǒng)和主動(dòng)防撞系統(tǒng)等電子安全系統(tǒng)，但對(duì)于汽車車門開啟的主動(dòng)安全防護(hù)的應(yīng)用仍有很長(zhǎng)的路要走。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種汽車車門安全控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有汽車車門的開啟易存在車邊行人或騎車人與車門發(fā)生碰撞，進(jìn)而造成交通事故的問(wèn)題，能提高汽車使用的安全性和智能性。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種汽車車門安全控制系統(tǒng)，包括：車門控制器、感知模塊、車門開關(guān)和門鎖裝置；

所述車門控制器的第一輸入端與所述感知模塊的輸出端相連，所述車門控制器的第一輸出端與所述門鎖裝置的控制端相連，所述車門開關(guān)串接在所述車門控制器的第二輸入端與整車地之間；

所述感知模塊用于感知車輛設(shè)定范圍內(nèi)的周邊環(huán)境，并將該周邊環(huán)境內(nèi)的障礙物反饋給所述車門控制器，所述車門控制器根據(jù)所述障礙物與車門的距離控制所述門鎖裝置的鎖止或解鎖車門；

在所述車門開關(guān)閉合，且所述距離小于第一距離閾值時(shí)，所述車門控制器控制所述門鎖裝置處于鎖止?fàn)顟B(tài)直至達(dá)到第一時(shí)間閾值；

在所述車門開關(guān)閉合，且所述距離大于第二距離閾值時(shí)，所述車門控制器控制所述門鎖裝置處于解鎖狀態(tài)，其中，所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值。

優(yōu)選的，所述感知模塊包括：雷達(dá)模塊和攝像模塊；

所述雷達(dá)模塊用于檢測(cè)車輛左右前后的障礙物的距離，所述攝像模塊用于獲取車輛的周邊圖像；

所述車門控制器根據(jù)所述距離和所述周邊圖像檢測(cè)車輛周邊的移動(dòng)目標(biāo)，并計(jì)算所述移動(dòng)目標(biāo)碰撞到車輛車門的預(yù)計(jì)時(shí)長(zhǎng)；

在所述車門開關(guān)閉時(shí)，如果所述預(yù)計(jì)時(shí)長(zhǎng)小于第二時(shí)間閾值，則控制所述門鎖裝置延長(zhǎng)解鎖時(shí)間。

優(yōu)選的，所述車門控制器還計(jì)算所述移動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)速度，并根據(jù)所述距離和所述移動(dòng)速度判斷是否控制所述門鎖裝置進(jìn)行解鎖車門。

優(yōu)選的，還包括：緊急開門開關(guān)；