[發明專利]一種汽車車門安全控制系統

在審

• 申請號: 201811358527.6
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109552164A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 郎仲杰;李華;方玉娟;王學軍
• 申請（專利權）人: 山東華宇工學院
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60Q1/52;B60R16/023
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 楊杰

1.一種汽車車門安全控制系統，其特征在于，包括：車門控制器、感知模塊、車門開關和門鎖裝置；

所述車門控制器的第一輸入端與所述感知模塊的輸出端相連，所述車門控制器的第一輸出端與所述門鎖裝置的控制端相連，所述車門開關串接在所述車門控制器的第二輸入端與整車地之間；

所述感知模塊用于感知車輛設定范圍內的周邊環境，并將該周邊環境內的障礙物反饋給所述車門控制器，所述車門控制器根據所述障礙物與車門的距離控制所述門鎖裝置的鎖止或解鎖車門；

在所述車門開關閉合，且所述距離小于第一距離閾值時，所述車門控制器控制所述門鎖裝置處于鎖止狀態直至達到第一時間閾值；

在所述車門開關閉合，且所述距離大于第二距離閾值時，所述車門控制器控制所述門鎖裝置處于解鎖狀態，其中，所述第二距離閾值大于所述第一距離閾值。

2.根據權利要求1所述的汽車車門安全控制系統，其特征在于，所述感知模塊包括：雷達模塊和攝像模塊；

所述雷達模塊用于檢測車輛左右前后的障礙物的距離，所述攝像模塊用于獲取車輛的周邊圖像；

所述車門控制器根據所述距離和所述周邊圖像檢測車輛周邊的移動目標，并計算所述移動目標碰撞到車輛車門的預計時長；

在所述車門開關閉時，如果所述預計時長小于第二時間閾值，則控制所述門鎖裝置延長解鎖時間。

3.根據權利要求2所述的汽車車門安全控制系統，其特征在于，所述車門控制器還計算所述移動目標的移動速度，并根據所述距離和所述移動速度判斷是否控制所述門鎖裝置進行解鎖車門。

4.根據權利要求1所述的汽車車門安全控制系統，其特征在于，還包括：緊急開門開關；

所述緊急開門開關串接在所述車門控制器的第三輸入端與整車地之間，在所述緊急開門開關被按下時，所述車門控制器控制所述門鎖裝置解鎖車門。

5.根據權利要求1所述的汽車車門安全控制系統，其特征在于，所述門鎖裝置包括：門鎖電機和第一繼電器；

所述第一繼電器的輸入端與蓄電池的正極相連，所述第一繼電器的輸出端與所述門鎖電機的輸入端相連，所述第一繼電器的線圈端作為所述門鎖裝置的控制端。

6.根據權利要求1所述的汽車車門安全控制系統，其特征在于，還包括：燈光報警模塊；

所述燈光報警模塊的控制端與所述車門控制器的第二輸出端相連，在所述車門開關閉合時，所述車門控制器控制所述燈光報警模塊進行車燈雙閃報警。

7.根據權利要求6所述的汽車車門安全控制系統，其特征在于，所述燈光報警模塊包括：閃光器、第二繼電器和轉向燈；

所述第二繼電器的輸入端與所述閃光器的輸出端相連，所述第二繼電器的輸出端與所述轉向燈的輸入端相連，所述第二繼電器的線圈端作為所述燈光報警模塊的控制端。

8.根據權利要求7所述的汽車車門安全控制系統，其特征在于，還包括：位置傳感器；

所述位置傳感器的輸出端與所述車門控制器的第四輸入端相連，用于檢測車門的開啟或關閉；

在車門處于關閉狀態時，所述車門控制器控制所述第二繼電器處于斷開狀態，以停止轉向燈的雙閃報警。

9.根據權利要求1所述的汽車車門安全控制系統，其特征在于，還包括：語音模塊；

所述語音模塊的控制端與所述車門控制器的第三輸出端相連，所述語音模塊用于在所述車門開關閉合時語音播報開門提醒信息，并用于在所述距離小于第一距離閾值時語音播報距離報警信息。

10.根據權利要求1至9任一項所述的汽車車門安全控制系統，其特征在于，所述車門控制器設有計時模塊和延時模塊，所述延時模塊在所述車門控制器進行車門解鎖時按預設的延時時間控制所述門鎖裝置的解鎖時間，所述計時模塊在車門解鎖后進行計時，如果在設定計時時間內車門一直保護關閉，則所述車門控制器控制所述門鎖裝置進行鎖止車門。