[發明專利]沖擊螺絲批、旋轉沖擊工具及其控制方法

有效

• 申請號: 201811358273.8
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN111185874B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 倪良華;范寶峰
• 申請（專利權）人: 南京泉峰科技有限公司
• 主分類號: B25B21/02
• 分類號: B25B21/02;B25B23/08;B25F5/00;B25F5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種沖擊螺絲批、旋轉沖擊工具，包括：電機、傳動組件、沖擊組件、驅動電路、控制單元、位置測算單元、換向檢測單元；其中，位置測算單元用于檢測和/或運算轉子位置；換向檢測單元檢測電機的換向時間；控制單元被配置為在電機啟動的初始狀態階段，控制驅動電路使電機以低于最終速度的初始速度運行；在換向時間超過預設時間閾值后，控制驅動電路使無刷電機的轉速逐漸增大直至無刷電機以最終速度運行。本發明還公開了上述旋轉沖擊工具的控制方法。本發明的沖擊螺絲批、旋轉沖擊工具及其控制方法能夠確保螺釘等工具附件不偏斜、不脫落、不損傷材料、工具附件和工具頭，效果顯著。

技術領域

本發明涉及一種旋轉沖擊類工具及其控制方法，具體涉及一種能夠避免沖擊產生后工具頭脫離對象物的沖擊螺絲批及其控制方法。

背景技術

旋轉沖擊工具具有沖擊組件，該沖擊組件包括沖擊力產生機構，沖擊力產生機構一般包括錘部和砧部，錘部接受電機的旋轉力而旋轉，砧部接受錘部的沖擊，因此，旋轉沖擊類工具利用錘部對砧部的沖擊，能夠將螺釘、螺桿等工具附件固定到板、木頭等材料上。

專利CN110434791A中介紹了沖擊螺絲批的基本組成部分，包括殼體，沖擊組件，無刷電機，傳動組件，驅動電路，控制單元等，并詳細介紹了各個組成部分之間的連接關系。

對于現有的旋轉沖擊工具，如果操作者在工具開始工作時，就以最大的操作量觸發扳機等操作件時，控制器將以最大的占空比輸出PWM信號控制驅動電路使電機高速旋轉，此時，螺釘、螺桿很容易脫離工具的頭部或端部(即“工具頭”)，無法進行正常工作。另外，當利用上述現有的旋轉沖擊工具時，當螺釘等工具附件的長度較長時，如果在螺釘還沒有充分進入材料時就開始以最終狀態沖擊螺釘，則可能會因沖擊開始時的負荷急劇變化，長螺釘發生偏斜，從而使螺釘脫離材料或工具頭，損傷材料、工具頭和螺釘。

以沖擊螺絲批來說，現有的沖擊螺絲批，在開始工作時，通過手動按壓扳機至不同位置或行程距離來獲得用戶期望的低速工況，使電機具有較低的速度，從而使安裝在工具頭或端部固件中的螺釘以較低的速度進入木頭實現扶釘效果，然后等到螺釘穩定后使電機正常運轉。在扶釘階段，由于是用戶通過扳機等操作件手動調節電機轉速，可能會因手部抖動而使速度不穩定，容易使螺釘偏斜或脫落，還需操作者手扶才能保證螺釘順利進入材料，操作麻煩且安全性差。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種沖擊螺絲批、旋轉沖擊類工具以及電動工具的控制方法，能夠避免沖擊產生后工具頭脫離對象物。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種沖擊螺絲批，包括：殼體；沖擊組件，所述沖擊組件包括沖擊力產生機構，用于產生沖擊力；無刷電機，用于輸出驅動力；傳動組件，與所述無刷電機和所述沖擊組件連接，用于將所述無刷電機的動力傳遞至所述沖擊組件；驅動電路，與所述無刷電機連接，用于驅動所述無刷電機輸出動力；位置測算單元，用于檢測和/或運算無刷電機的轉子的位置；控制單元，與所述驅動電路和所述位置測算單元連接，根據所述位置測算單元獲得的所述無刷電機的轉子的位置控制所述驅動電路；換向檢測單元，與所述控制單元連接，用于檢測所述無刷電機的換向時間；電源電路，連接至供電電源以為所述沖擊螺絲批提供電能；所述殼體形成有容納空間，至少部分容納所述沖擊組件、無刷電機、傳動組件、驅動電路、位置測算單元、控制單元、換向檢測單元和電源電路；所述控制單元被配置為：在所述無刷電機啟動的初始狀態階段，控制所述驅動電路使所述無刷電機以低于最終速度的初始速度運行；在所述換向時間超過預設時間閾值后，控制所述驅動電路使所述無刷電機的轉速逐漸增大直至所述無刷電機以最終速度運行。

進一步地，所述換向檢測單元包括具有計時功能的計時模塊，所述換向檢測單元根據所述轉子的位置變化確定所述無刷電機的換向時間。

進一步地，所述換向檢測單元與所述位置測算單元連接，所述換向檢測單元內置于所述位置測算單元或外置于所述位置測算單元或內置于所述控制單元。