[發明專利]沖擊螺絲批、旋轉沖擊工具及其控制方法

有效

• 申請號: 201811358273.8
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN111185874B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 倪良華;范寶峰
• 申請（專利權）人: 南京泉峰科技有限公司
• 主分類號: B25B21/02
• 分類號: B25B21/02;B25B23/08;B25F5/00;B25F5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沖擊螺絲批，包括：

殼體；

沖擊組件，所述沖擊組件包括沖擊力產生機構，用于產生沖擊力；

無刷電機，用于輸出驅動力；

傳動組件，與所述無刷電機和所述沖擊組件連接，用于將所述無刷電機的動力傳遞至所述沖擊組件；

驅動電路，與所述無刷電機連接，用于驅動所述無刷電機輸出動力；

位置測算單元，用于檢測和/或運算無刷電機的轉子的位置；

控制單元，與所述驅動電路和所述位置測算單元連接，根據所述位置測算單元獲得的所述無刷電機的轉子的位置控制所述驅動電路；

換向檢測單元，與所述控制單元連接，用于檢測所述無刷電機的換向時間；

電源電路，連接至供電電源以為所述沖擊螺絲批提供電能；

所述殼體形成有容納空間，至少部分容納所述沖擊組件、無刷電機、傳動組件、驅動電路、位置測算單元、控制單元、換向檢測單元和電源電路；

所述控制單元被配置為：在所述無刷電機啟動的初始狀態階段，控制所述驅動電路使所述無刷電機以低于最終速度的初始速度運行；在所述換向時間超過預設時間閾值后，控制所述驅動電路使所述無刷電機的轉速逐漸增大直至所述無刷電機以最終速度運行；

在所述無刷電機啟動的初始狀態階段，所述沖擊螺絲批不產生沖擊狀態。

2.根據權利要求1所述的沖擊螺絲批，其特征在于：所述換向檢測單元包括具有計時功能的計時模塊，所述換向檢測單元根據所述轉子的位置變化確定所述無刷電機的換向時間。

3.根據權利要求1或2所述的沖擊螺絲批，其特征在于：所述換向檢測單元與所述位置測算單元連接，所述換向檢測單元內置于所述位置測算單元或外置于所述位置測算單元或內置于所述控制單元。

4.根據權利要求1所述的沖擊螺絲批，其特征在于：所述控制單元被配置為在所述換向時間超過預設時間閾值后，控制所述驅動電路使所述無刷電機的轉速隨時間推移以固定的變化率或變化的變化率逐漸增大直至所述無刷電機以最終速度運行。

5.根據權利要求1所述的沖擊螺絲批，其特征在于：所述沖擊螺絲批還包括電壓檢測單元，其與所述供電電源和控制單元連接，用于檢測所述供電電源的電壓；所述控制單元還被配置為根據所述電壓檢測單元檢測到的所述供電電源的電壓調整輸出至所述驅動電路的控制信號，以使得所述無刷電機在使用不同電壓的供電電源時其轉速基本保持一致。

6.一種旋轉沖擊工具，包括：

殼體；

沖擊組件，所述沖擊組件包括沖擊力產生機構，用于產生沖擊力；

無刷電機，用于輸出驅動力；

傳動組件，與所述電機和所述沖擊組件連接，用于將所述電機的動力傳遞至所述沖擊組件；

驅動電路，與所述電機連接，用于驅動所述電機輸出動力；

位置測算單元，用于檢測和/或運算電機的轉子的位置；

控制單元，與所述驅動電路和所述位置測算單元連接，根據所述位置測算單元獲得的所述電機的轉子的位置控制所述驅動電路；

換向檢測單元，與所述控制單元連接，用于檢測所述電機的換向時間；

電池包，可拆卸地安裝至所述旋轉沖擊工具，以為所述旋轉沖擊工具提供電能；

所述殼體形成有容納空間，至少部分容納所述沖擊組件、電機、傳動組件、驅動電路、位置測算單元、控制單元、換向檢測單元和電池包；

所述控制單元被配置為：在所述電機啟動的初始狀態階段，控制所述驅動電路使所述電機以低于最終速度的初始速度運行；在所述換向時間超過預設時間閾值后，控制所述驅動電路使所述電機的轉速逐漸增大直至所述電機以最終速度運行；

在所述無刷電機啟動的初始狀態階段，所述旋轉沖擊工具不產生沖擊狀態。

7.根據權利要求6所述的旋轉沖擊工具，其特征在于：所述換向檢測單元包括具有計時功能的計時模塊，所述換向檢測單元根據所述轉子的位置變化確定所述無刷電機的換向時間。