[發(fā)明專利]沖擊螺絲批、旋轉(zhuǎn)沖擊工具及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811358273.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN111185874B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪良華;范寶峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京泉峰科技有限公司
• 主分類號(hào): B25B21/02
• 分類號(hào): B25B21/02;B25B23/08;B25F5/00;B25F5/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種沖擊螺絲批，包括：

殼體；

沖擊組件，所述沖擊組件包括沖擊力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，用于產(chǎn)生沖擊力；

無(wú)刷電機(jī)，用于輸出驅(qū)動(dòng)力；

傳動(dòng)組件，與所述無(wú)刷電機(jī)和所述沖擊組件連接，用于將所述無(wú)刷電機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述沖擊組件；

驅(qū)動(dòng)電路，與所述無(wú)刷電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷電機(jī)輸出動(dòng)力；

位置測(cè)算單元，用于檢測(cè)和/或運(yùn)算無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置；

控制單元，與所述驅(qū)動(dòng)電路和所述位置測(cè)算單元連接，根據(jù)所述位置測(cè)算單元獲得的所述無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置控制所述驅(qū)動(dòng)電路；

換向檢測(cè)單元，與所述控制單元連接，用于檢測(cè)所述無(wú)刷電機(jī)的換向時(shí)間；

電源電路，連接至供電電源以為所述沖擊螺絲批提供電能；

所述殼體形成有容納空間，至少部分容納所述沖擊組件、無(wú)刷電機(jī)、傳動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)電路、位置測(cè)算單元、控制單元、換向檢測(cè)單元和電源電路；

所述控制單元被配置為：在所述無(wú)刷電機(jī)啟動(dòng)的初始狀態(tài)階段，控制所述驅(qū)動(dòng)電路使所述無(wú)刷電機(jī)以低于最終速度的初始速度運(yùn)行；在所述換向時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值后，控制所述驅(qū)動(dòng)電路使所述無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸增大直至所述無(wú)刷電機(jī)以最終速度運(yùn)行；

在所述無(wú)刷電機(jī)啟動(dòng)的初始狀態(tài)階段，所述沖擊螺絲批不產(chǎn)生沖擊狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊螺絲批，其特征在于：所述換向檢測(cè)單元包括具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)模塊，所述換向檢測(cè)單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的位置變化確定所述無(wú)刷電機(jī)的換向時(shí)間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沖擊螺絲批，其特征在于：所述換向檢測(cè)單元與所述位置測(cè)算單元連接，所述換向檢測(cè)單元內(nèi)置于所述位置測(cè)算單元或外置于所述位置測(cè)算單元或內(nèi)置于所述控制單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊螺絲批，其特征在于：所述控制單元被配置為在所述換向時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值后，控制所述驅(qū)動(dòng)電路使所述無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時(shí)間推移以固定的變化率或變化的變化率逐漸增大直至所述無(wú)刷電機(jī)以最終速度運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊螺絲批，其特征在于：所述沖擊螺絲批還包括電壓檢測(cè)單元，其與所述供電電源和控制單元連接，用于檢測(cè)所述供電電源的電壓；所述控制單元還被配置為根據(jù)所述電壓檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述供電電源的電壓調(diào)整輸出至所述驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)，以使得所述無(wú)刷電機(jī)在使用不同電壓的供電電源時(shí)其轉(zhuǎn)速基本保持一致。

6.一種旋轉(zhuǎn)沖擊工具，包括：

殼體；

沖擊組件，所述沖擊組件包括沖擊力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，用于產(chǎn)生沖擊力；

無(wú)刷電機(jī)，用于輸出驅(qū)動(dòng)力；

傳動(dòng)組件，與所述電機(jī)和所述沖擊組件連接，用于將所述電機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述沖擊組件；

驅(qū)動(dòng)電路，與所述電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)輸出動(dòng)力；

位置測(cè)算單元，用于檢測(cè)和/或運(yùn)算電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置；

控制單元，與所述驅(qū)動(dòng)電路和所述位置測(cè)算單元連接，根據(jù)所述位置測(cè)算單元獲得的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置控制所述驅(qū)動(dòng)電路；

換向檢測(cè)單元，與所述控制單元連接，用于檢測(cè)所述電機(jī)的換向時(shí)間；

電池包，可拆卸地安裝至所述旋轉(zhuǎn)沖擊工具，以為所述旋轉(zhuǎn)沖擊工具提供電能；

所述殼體形成有容納空間，至少部分容納所述沖擊組件、電機(jī)、傳動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)電路、位置測(cè)算單元、控制單元、換向檢測(cè)單元和電池包；

所述控制單元被配置為：在所述電機(jī)啟動(dòng)的初始狀態(tài)階段，控制所述驅(qū)動(dòng)電路使所述電機(jī)以低于最終速度的初始速度運(yùn)行；在所述換向時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值后，控制所述驅(qū)動(dòng)電路使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸增大直至所述電機(jī)以最終速度運(yùn)行；

在所述無(wú)刷電機(jī)啟動(dòng)的初始狀態(tài)階段，所述旋轉(zhuǎn)沖擊工具不產(chǎn)生沖擊狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)沖擊工具，其特征在于：所述換向檢測(cè)單元包括具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)模塊，所述換向檢測(cè)單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的位置變化確定所述無(wú)刷電機(jī)的換向時(shí)間。