[發(fā)明專利]沖擊螺絲批、旋轉(zhuǎn)沖擊工具及其控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811358273.8 | 申請(qǐng)日: | 2018-11-15 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111185874B | 公開(公告)日: | 2023-09-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 倪良華;范寶峰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 南京泉峰科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B25B21/02 | 分類號(hào): | B25B21/02;B25B23/08;B25F5/00;B25F5/02 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 211106 江蘇省南*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 沖擊 螺絲 旋轉(zhuǎn) 工具 及其 控制 方法 | ||
1.一種沖擊螺絲批,包括:
殼體;
沖擊組件,所述沖擊組件包括沖擊力產(chǎn)生機(jī)構(gòu),用于產(chǎn)生沖擊力;
無(wú)刷電機(jī),用于輸出驅(qū)動(dòng)力;
傳動(dòng)組件,與所述無(wú)刷電機(jī)和所述沖擊組件連接,用于將所述無(wú)刷電機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述沖擊組件;
驅(qū)動(dòng)電路,與所述無(wú)刷電機(jī)連接,用于驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷電機(jī)輸出動(dòng)力;
位置測(cè)算單元,用于檢測(cè)和/或運(yùn)算無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置;
控制單元,與所述驅(qū)動(dòng)電路和所述位置測(cè)算單元連接,根據(jù)所述位置測(cè)算單元獲得的所述無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置控制所述驅(qū)動(dòng)電路;
換向檢測(cè)單元,與所述控制單元連接,用于檢測(cè)所述無(wú)刷電機(jī)的換向時(shí)間;
電源電路,連接至供電電源以為所述沖擊螺絲批提供電能;
所述殼體形成有容納空間,至少部分容納所述沖擊組件、無(wú)刷電機(jī)、傳動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)電路、位置測(cè)算單元、控制單元、換向檢測(cè)單元和電源電路;
所述控制單元被配置為:在所述無(wú)刷電機(jī)啟動(dòng)的初始狀態(tài)階段,控制所述驅(qū)動(dòng)電路使所述無(wú)刷電機(jī)以低于最終速度的初始速度運(yùn)行;在所述換向時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值后,控制所述驅(qū)動(dòng)電路使所述無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸增大直至所述無(wú)刷電機(jī)以最終速度運(yùn)行;
在所述無(wú)刷電機(jī)啟動(dòng)的初始狀態(tài)階段,所述沖擊螺絲批不產(chǎn)生沖擊狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊螺絲批,其特征在于:所述換向檢測(cè)單元包括具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)模塊,所述換向檢測(cè)單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的位置變化確定所述無(wú)刷電機(jī)的換向時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沖擊螺絲批,其特征在于:所述換向檢測(cè)單元與所述位置測(cè)算單元連接,所述換向檢測(cè)單元內(nèi)置于所述位置測(cè)算單元或外置于所述位置測(cè)算單元或內(nèi)置于所述控制單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊螺絲批,其特征在于:所述控制單元被配置為在所述換向時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值后,控制所述驅(qū)動(dòng)電路使所述無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨時(shí)間推移以固定的變化率或變化的變化率逐漸增大直至所述無(wú)刷電機(jī)以最終速度運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊螺絲批,其特征在于:所述沖擊螺絲批還包括電壓檢測(cè)單元,其與所述供電電源和控制單元連接,用于檢測(cè)所述供電電源的電壓;所述控制單元還被配置為根據(jù)所述電壓檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述供電電源的電壓調(diào)整輸出至所述驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào),以使得所述無(wú)刷電機(jī)在使用不同電壓的供電電源時(shí)其轉(zhuǎn)速基本保持一致。
6.一種旋轉(zhuǎn)沖擊工具,包括:
殼體;
沖擊組件,所述沖擊組件包括沖擊力產(chǎn)生機(jī)構(gòu),用于產(chǎn)生沖擊力;
無(wú)刷電機(jī),用于輸出驅(qū)動(dòng)力;
傳動(dòng)組件,與所述電機(jī)和所述沖擊組件連接,用于將所述電機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述沖擊組件;
驅(qū)動(dòng)電路,與所述電機(jī)連接,用于驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)輸出動(dòng)力;
位置測(cè)算單元,用于檢測(cè)和/或運(yùn)算電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置;
控制單元,與所述驅(qū)動(dòng)電路和所述位置測(cè)算單元連接,根據(jù)所述位置測(cè)算單元獲得的所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置控制所述驅(qū)動(dòng)電路;
換向檢測(cè)單元,與所述控制單元連接,用于檢測(cè)所述電機(jī)的換向時(shí)間;
電池包,可拆卸地安裝至所述旋轉(zhuǎn)沖擊工具,以為所述旋轉(zhuǎn)沖擊工具提供電能;
所述殼體形成有容納空間,至少部分容納所述沖擊組件、電機(jī)、傳動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)電路、位置測(cè)算單元、控制單元、換向檢測(cè)單元和電池包;
所述控制單元被配置為:在所述電機(jī)啟動(dòng)的初始狀態(tài)階段,控制所述驅(qū)動(dòng)電路使所述電機(jī)以低于最終速度的初始速度運(yùn)行;在所述換向時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值后,控制所述驅(qū)動(dòng)電路使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸增大直至所述電機(jī)以最終速度運(yùn)行;
在所述無(wú)刷電機(jī)啟動(dòng)的初始狀態(tài)階段,所述旋轉(zhuǎn)沖擊工具不產(chǎn)生沖擊狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)沖擊工具,其特征在于:所述換向檢測(cè)單元包括具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)模塊,所述換向檢測(cè)單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的位置變化確定所述無(wú)刷電機(jī)的換向時(shí)間。
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