[發(fā)明專利]基于相機(jī)圓頂?shù)恼{(diào)制傳遞函數(shù)的圖像降噪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811358203.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109873923B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 比約恩·阿多;約翰·尼斯特倫
• 申請（專利權(quán)）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: H04N5/217
• 分類號: H04N5/217;H04N5/357
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 姜香丹;康泉

本發(fā)明涉及一種基于相機(jī)圓頂?shù)恼{(diào)制傳遞函數(shù)的圖像降噪。公開了一種方法和設(shè)備。該方法可以包括確定相機(jī)的當(dāng)前縮放值和確定相機(jī)的透明圓頂?shù)牡谝徽{(diào)制傳遞函數(shù)。該方法可以包括基于當(dāng)前縮放值和透明圓頂?shù)牡谝徽{(diào)制傳遞函數(shù)將第一低通濾波器應(yīng)用于由相機(jī)捕獲的圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于相機(jī)圓頂?shù)恼{(diào)制傳遞函數(shù)的圖像降噪。

背景技術(shù)

多年來，相機(jī)和其他監(jiān)視裝置變得更便宜。作為結(jié)果，它們的使用已經(jīng)變得更加普遍。隨著相機(jī)和監(jiān)視裝置的激增，制造商正在基于測量的或計(jì)算的裝置特性設(shè)計(jì)許多特征并將該許多特征并入到這些裝置中。

發(fā)明內(nèi)容

一種方法可以包括：確定相機(jī)的當(dāng)前縮放值，確定相機(jī)的透明圓頂?shù)牡谝徽{(diào)制傳遞函數(shù)，以及基于當(dāng)前縮放值和透明圓頂?shù)牡谝徽{(diào)制傳遞函數(shù)將第一低通濾波器應(yīng)用于由相機(jī)捕獲的圖像。將濾波器應(yīng)用于圖像可以降低圖像中的噪聲。濾波圖像以進(jìn)行更大程度的壓縮。

該方法還可以包括：確定透明圓頂?shù)囊徊糠郑?dāng)前視場的光通過該部分進(jìn)入相機(jī)；以及確定透明圓頂?shù)脑摬糠值墓獾臏y量。在一個實(shí)施例中，確定透明圓頂?shù)牡谝徽{(diào)制傳遞函數(shù)可以基于對透明圓頂?shù)脑摬糠诌M(jìn)行的測量。通過使用測量，用戶/裝置不需要從另一方或另一裝置獲得第一調(diào)制傳遞函數(shù)的數(shù)值(數(shù)據(jù))。

確定測量可以包括當(dāng)相機(jī)處于路徑上的多個點(diǎn)處時確定光的多個測量。確定第一調(diào)制傳遞函數(shù)可以包括當(dāng)相機(jī)處于除該多個點(diǎn)之外的位置時確定第一調(diào)制傳遞函數(shù)的值。在一個實(shí)施例中，確定第一調(diào)制傳遞函數(shù)的值可以包括使用幾何對稱性基于測量來推斷該值。通過使用對稱性，需要更少數(shù)量的測量來確定函數(shù)。

該方法還可以包括確定透明圓頂?shù)囊徊糠?，相機(jī)的當(dāng)前視場的光通過該部分進(jìn)入相機(jī)。確定透明圓頂?shù)牡谝徽{(diào)制傳遞函數(shù)可以包括基于透明圓頂?shù)脑摬糠值臄?shù)學(xué)模型來計(jì)算第一調(diào)制傳遞函數(shù)的值。通過使用該模型，可以在不進(jìn)行測量的情況下確定調(diào)制傳遞函數(shù)。

調(diào)制傳遞函數(shù)可以包括具有圓頂截止頻率的低通濾波器。在一個實(shí)施例中，基于圓頂截止頻率和當(dāng)前縮放值來計(jì)算第一低通濾波器的截止頻率。

該方法還可以包括確定相機(jī)的鏡頭組件的第二調(diào)制傳遞函數(shù)；通過在頻域上將第一調(diào)制傳遞函數(shù)乘以第二調(diào)制傳遞函數(shù)來產(chǎn)生第三調(diào)制傳遞函數(shù)；確定第三調(diào)制傳遞函數(shù)的近似截止頻率；以及將第一低通濾波器的截止頻率設(shè)定為等于第三調(diào)制傳遞函數(shù)的近似截止頻率。通過使用第三調(diào)制傳遞函數(shù)，可以比通過使用第一傳遞函數(shù)更精確地確定截止頻率。

在一個實(shí)施例中，將第一低通濾波器應(yīng)用于由相機(jī)捕獲的圖像可以包括：將第一低通截止頻率應(yīng)用于圖像的第一部分并將第二低通截止頻率應(yīng)用于圖像的第二部分。第一低通截止頻率可以與第二低通截止頻率不同。

裝置可以包括用于存儲調(diào)制傳遞函數(shù)的存儲器；透明圓頂，光穿過透明圓頂?shù)竭_(dá)鏡頭組件；以及處理器。鏡頭組件可以接收光并在傳感器陣列處形成圖像。傳感器陣列可以捕獲圖像。處理器可以經(jīng)由傳感器陣列捕獲圖像，確定鏡頭組件的當(dāng)前縮放值，確定透明圓頂?shù)恼{(diào)制傳遞函數(shù)中的第一調(diào)制傳遞函數(shù)，并且基于當(dāng)前縮放值和透明圓頂?shù)牡谝徽{(diào)制傳遞函數(shù)將第一低通濾波器應(yīng)用于所捕獲的圖像。應(yīng)用濾波器可以降低圖像中的噪聲并允許圖像被更大程度地壓縮以進(jìn)行傳輸。

該裝置可以包括網(wǎng)絡(luò)接口。處理器可以被配置為根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)將圖像壓縮為視頻的一部分，并且通過網(wǎng)絡(luò)接口傳輸壓縮后的視頻。

在一個實(shí)施例中，標(biāo)準(zhǔn)可以是運(yùn)動圖像專家組(MPEG)標(biāo)準(zhǔn)。處理器可以被配置為確定透明圓頂?shù)囊徊糠郑馔ㄟ^該部分進(jìn)入裝置。處理器可以基于對透明圓頂?shù)脑摬糠诌M(jìn)行的測量來確定透明圓頂?shù)牡谝徽{(diào)制傳遞函數(shù)。通過使用測量，裝置不需要從另一裝置或另一方獲得第一調(diào)制傳遞函數(shù)的數(shù)值(數(shù)據(jù))。