[發明專利]基于相機圓頂的調制傳遞函數的圖像降噪

有效

• 申請號: 201811358203.2
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN109873923B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 比約恩·阿多;約翰·尼斯特倫
• 申請（專利權）人: 安訊士有限公司
• 主分類號: H04N5/217
• 分類號: H04N5/217;H04N5/357
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 姜香丹;康泉

1.一種方法，包括：

確定相機的當前縮放值以及所述相機中的傳感器的傳感器截止頻率；

確定所述相機的透明圓頂的圓頂截止頻率；

使用所述圓頂截止頻率和所述當前縮放值確定圖像截止頻率；以及

確定所述圖像截止頻率是否小于所述傳感器截止頻率，并且當所述圖像截止頻率小于所述傳感器截止頻率時，將第一低通濾波器應用于由所述相機捕獲的圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

確定所述透明圓頂的、當前視場的光進入所述相機所通過的一部分；

確定所述透明圓頂的所述一部分的光的測量；以及

基于對所述透明圓頂的所述一部分進行的所述測量，確定所述透明圓頂的第一調制傳遞函數。

3.根據權利要求2所述的方法，

其中確定測量包括當所述相機位于一路徑上的多個點處時確定所述光的多個測量，

其中確定所述第一調制傳遞函數包括當所述相機處于除所述多個點之外的位置時確定所述第一調制傳遞函數的值，并且

其中確定所述第一調制傳遞函數的所述值包括使用幾何對稱性基于所述測量來推斷所述值。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括：

確定所述透明圓頂的、所述相機的當前視場的光進入所述相機所通過的一部分；以及

確定所述透明圓頂的第一調制傳遞函數，包括基于所述透明圓頂的所述一部分的數學模型來計算所述第一調制傳遞函數的值。

5.根據權利要求1所述的方法，

其中確定所述圖像截止頻率包括使用所述當前縮放值縮放所述圓頂截止頻率，并且

其中，所述第一低通濾波器的截止頻率近似等于所述圖像截止頻率。

6.根據權利要求2所述的方法，還包括：

確定所述相機的鏡頭組件的第二調制傳遞函數；

通過在頻域上將所述第一調制傳遞函數乘以所述第二調制傳遞函數來產生第三調制傳遞函數；

確定所述第三調制傳遞函數的近似截止頻率；以及

將所述第一低通濾波器的截止頻率設定為等于所述第三調制傳遞函數的所述近似截止頻率。

7.根據權利要求1所述的方法，其中將所述第一低通濾波器應用于由所述相機捕獲的圖像包括：將第一低通截止頻率應用于所述圖像的第一部分并將第二低通截止頻率應用于所述圖像的第二部分，其中所述第一低通截止頻率不同于所述第二低通截止頻率。

8.一種裝置，包括：

存儲器，用于存儲調制傳遞函數；

透明圓頂，光穿過所述透明圓頂到達鏡頭組件；

所述鏡頭組件，用于接收所述光并在傳感器陣列處形成圖像；

所述傳感器陣列，用于捕獲所述圖像；以及

處理器，用于：

經由所述傳感器陣列捕獲所述圖像，

確定所述鏡頭組件的當前縮放值以及所述傳感器陣列的傳感器截止頻率，

確定所述透明圓頂的所述調制傳遞函數中的第一調制傳遞函數，其中所述第一調制傳遞函數包括圓頂截止頻率，

使用所述圓頂截止頻率和所述當前縮放值確定圖像截止頻率，以及

確定所述圖像截止頻率是否小于所述傳感器截止頻率，并且當所述圖像截止頻率小于所述傳感器截止頻率時，將第一低通濾波器應用于所捕獲的圖像。

9.根據權利要求8所述的裝置，還包括網絡接口，其中所述處理器還被配置為：

根據標準將所述圖像壓縮為視頻的一部分；以及

通過所述網絡接口傳輸壓縮后的視頻。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中所述標準是運動圖像專家組(MPEG)標準。

11.根據權利要求8所述的裝置，其中所述處理器還用于：

確定所述透明圓頂的、所述光進入所述裝置所通過的一部分，

其中所述處理器基于對所述透明圓頂的所述一部分進行的測量來確定所述透明圓頂的所述第一調制傳遞函數。