[發明專利]一種預充電控制裝置和方法

有效

• 申請號: 201811357797.5
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN111193296B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 周磊杰;徐慧鑫;謝朝進;魏彬
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 孟旸;王麗琴

本發明公開了一種預充電控制裝置和方法。預充電控制裝置包括并聯于蓄電池和容性負載之間電阻預充支路、線性預充支路和供電支路；電壓采樣控制模塊分別采集蓄電池端的電壓和容性負載端的電壓，并根據所采集的電壓的變化以分別控制第一驅動信號、第二驅動信號和第三驅動信號；電阻預充支路在第一驅動信號的驅動下接通或關斷；線性預充支路在第二驅動信號的驅動下接通或關斷；供電支路在第三驅動信號的驅動下接通或關斷。本發明的預充電控制裝置和方法提高了預充電過程的速度，提高了預充電的效率。

技術領域

本發明涉及供電控制技術領域，特別涉及一種預充電控制裝置和方法。

背景技術

當前，智能移動機器人、電動汽車等采用蓄電池供電的移動設備已經被廣泛使用。這些設備多使用較高電壓的蓄電池給負載進行供電，在電池供電的瞬間會對設備的負載產生瞬間的很大的充電電流。例如，對于智能移動機器人來說，其使用48V蓄電池給整個回路供電，其中有容量較大的容性負載，在電池供電瞬間，產生很大的充電電流，易造成系統相關器件的損壞。為了解決這個問題，相關技術中提出了一種預充電控制技術方案。

如圖1所示，可以采用雙繼電器電阻方案，其中由預充電阻模塊和繼電器A串聯而組成了預充支路，該預充支路與由繼電器B構成的供電支路并聯在蓄電池和容性負載之間。在設備上電后，首先閉合繼電器A，即開始電阻預充，通過充分延時(即留足充足的預充電時間)的方式保證預充電完成，延時結束后閉合繼電器B，然后再打開繼電器A，預充電完成。

上述方案采用充分延時的方式，這種方式對于預充電阻模塊損壞的情況會形成誤判，不能保證預充電過程能夠實際真實地完成，再者，預充電的速度完全取決于預充支路的硬件電路，針對不同應用情況的靈活性較差。最主要的是，如圖2所示，上述方案隨著預充電的進行，電壓的上升速度越來越慢，導致了預充電的速度會越來越慢，使得預充電的效率低下。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種預充電控制裝置和方法，以提高預充電過程的可靠性和預充電效率。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種預充電控制裝置，所述預充電控制裝置包括電阻預充支路、線性預充支路、供電支路和電壓采樣控制模塊，所述電阻預充支路、所述線性預充支路和所述供電支路并聯于蓄電池和容性負載之間；其中，

所述電阻預充支路在第一驅動信號的驅動下接通或關斷；

所述線性預充支路在第二驅動信號的驅動下接通或關斷；

所述供電支路在第三驅動信號的驅動下接通或關斷；

所述電壓采樣控制模塊分別采集所述蓄電池端的電壓和所述容性負載端的電壓，并根據所采集的電壓分別控制所述第一驅動信號、所述第二驅動信號和所述第三驅動信號。

進一步，所述電阻預充支路、所述線性預充支路和所述供電支路并聯于所述蓄電池的第一電極和所述容性負載的第一電極連接端之間；

所述蓄電池的第二電極電連接于所述容性負載的第二電極連接端；

所述電壓采樣控制模塊分別采集所述蓄電池的第一電極端的電壓和所述容性負載的第一電極連接端的電壓。

進一步，所述電阻預充支路包括：

預充電阻單元，所述預充電阻單元的一端電連接于所述蓄電池；

第一通斷控制單元，所述第一通斷控制單元具有兩個連接端和一個控制端，所述第一通斷控制單元的兩個連接端分別電連接于所述預充電阻單元的另一端和所述容性負載，所述第一通斷控制單元的控制端接收所述第一驅動信號，以在所述第一驅動信號的驅動下導通或關斷。

進一步，所述線性預充支路包括：

線性預充單元，所述線性預充單元的一端電連接于所述蓄電池；