[發(fā)明專利]一種預(yù)充電控制裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811357797.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111193296B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周磊杰;徐慧鑫;謝朝進(jìn);魏彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 孟旸;王麗琴

本發(fā)明公開(kāi)了一種預(yù)充電控制裝置和方法。預(yù)充電控制裝置包括并聯(lián)于蓄電池和容性負(fù)載之間電阻預(yù)充支路、線性預(yù)充支路和供電支路；電壓采樣控制模塊分別采集蓄電池端的電壓和容性負(fù)載端的電壓，并根據(jù)所采集的電壓的變化以分別控制第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)、第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)；電阻預(yù)充支路在第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下接通或關(guān)斷；線性預(yù)充支路在第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下接通或關(guān)斷；供電支路在第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下接通或關(guān)斷。本發(fā)明的預(yù)充電控制裝置和方法提高了預(yù)充電過(guò)程的速度，提高了預(yù)充電的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及供電控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種預(yù)充電控制裝置和方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前，智能移動(dòng)機(jī)器人、電動(dòng)汽車等采用蓄電池供電的移動(dòng)設(shè)備已經(jīng)被廣泛使用。這些設(shè)備多使用較高電壓的蓄電池給負(fù)載進(jìn)行供電，在電池供電的瞬間會(huì)對(duì)設(shè)備的負(fù)載產(chǎn)生瞬間的很大的充電電流。例如，對(duì)于智能移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，其使用48V蓄電池給整個(gè)回路供電，其中有容量較大的容性負(fù)載，在電池供電瞬間，產(chǎn)生很大的充電電流，易造成系統(tǒng)相關(guān)器件的損壞。為了解決這個(gè)問(wèn)題，相關(guān)技術(shù)中提出了一種預(yù)充電控制技術(shù)方案。

如圖1所示，可以采用雙繼電器電阻方案，其中由預(yù)充電阻模塊和繼電器A串聯(lián)而組成了預(yù)充支路，該預(yù)充支路與由繼電器B構(gòu)成的供電支路并聯(lián)在蓄電池和容性負(fù)載之間。在設(shè)備上電后，首先閉合繼電器A，即開(kāi)始電阻預(yù)充，通過(guò)充分延時(shí)(即留足充足的預(yù)充電時(shí)間)的方式保證預(yù)充電完成，延時(shí)結(jié)束后閉合繼電器B，然后再打開(kāi)繼電器A，預(yù)充電完成。

上述方案采用充分延時(shí)的方式，這種方式對(duì)于預(yù)充電阻模塊損壞的情況會(huì)形成誤判，不能保證預(yù)充電過(guò)程能夠?qū)嶋H真實(shí)地完成，再者，預(yù)充電的速度完全取決于預(yù)充支路的硬件電路，針對(duì)不同應(yīng)用情況的靈活性較差。最主要的是，如圖2所示，上述方案隨著預(yù)充電的進(jìn)行，電壓的上升速度越來(lái)越慢，導(dǎo)致了預(yù)充電的速度會(huì)越來(lái)越慢，使得預(yù)充電的效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種預(yù)充電控制裝置和方法，以提高預(yù)充電過(guò)程的可靠性和預(yù)充電效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種預(yù)充電控制裝置，所述預(yù)充電控制裝置包括電阻預(yù)充支路、線性預(yù)充支路、供電支路和電壓采樣控制模塊，所述電阻預(yù)充支路、所述線性預(yù)充支路和所述供電支路并聯(lián)于蓄電池和容性負(fù)載之間；其中，

所述電阻預(yù)充支路在第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下接通或關(guān)斷；

所述線性預(yù)充支路在第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下接通或關(guān)斷；

所述供電支路在第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下接通或關(guān)斷；

所述電壓采樣控制模塊分別采集所述蓄電池端的電壓和所述容性負(fù)載端的電壓，并根據(jù)所采集的電壓分別控制所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)、所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)和所述第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

進(jìn)一步，所述電阻預(yù)充支路、所述線性預(yù)充支路和所述供電支路并聯(lián)于所述蓄電池的第一電極和所述容性負(fù)載的第一電極連接端之間；

所述蓄電池的第二電極電連接于所述容性負(fù)載的第二電極連接端；

所述電壓采樣控制模塊分別采集所述蓄電池的第一電極端的電壓和所述容性負(fù)載的第一電極連接端的電壓。

進(jìn)一步，所述電阻預(yù)充支路包括：

預(yù)充電阻單元，所述預(yù)充電阻單元的一端電連接于所述蓄電池；

第一通斷控制單元，所述第一通斷控制單元具有兩個(gè)連接端和一個(gè)控制端，所述第一通斷控制單元的兩個(gè)連接端分別電連接于所述預(yù)充電阻單元的另一端和所述容性負(fù)載，所述第一通斷控制單元的控制端接收所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以在所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)通或關(guān)斷。

進(jìn)一步，所述線性預(yù)充支路包括：

線性預(yù)充單元，所述線性預(yù)充單元的一端電連接于所述蓄電池；