[發明專利]一種預充電控制裝置和方法

有效

• 申請號: 201811357797.5
• 申請日: 2018-11-15
• 公開（公告）號: CN111193296B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 周磊杰;徐慧鑫;謝朝進;魏彬
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 孟旸;王麗琴

1.一種預充電控制裝置，其特征在于：

所述預充電控制裝置包括電阻預充支路、線性預充支路、供電支路和電壓采樣控制模塊，所述電阻預充支路、所述線性預充支路和所述供電支路并聯于蓄電池和容性負載之間；其中，

所述電阻預充支路在第一驅動信號的驅動下接通或關斷；

所述線性預充支路在第二驅動信號的驅動下接通或關斷；

所述供電支路在第三驅動信號的驅動下接通或關斷；

所述電壓采樣控制模塊分別采集所述蓄電池端的電壓和所述容性負載端的電壓，并將所述容性負載端電壓和所述蓄電池端電壓相除的結果，作為所述容性負載端電壓參考值，并根據容性負載端電壓參考值分別控制所述第一驅動信號、所述第二驅動信號和所述第三驅動信號；其中，電壓采樣控制模塊當接收到預充電指令時，接通所述電阻預充支路；當容性負載端電壓參考值大于第一設定閾值且小于第二閾值時，接通所述線性預充支路，或者接通所述線性預充支路并關斷所述電阻預充支路；從接通所述線性預充支路開始計時，若從接通所述線性預充支路開始后的第二時間閾值范圍內，所述容性負載端電壓參考值未達到第二設定閾值，則發出預警提示，并停止預充電；

當所述電壓參考值達到所述第二設定閾值時，斷開電阻預充支路和線性預充支路并接通供電支路以正常供電。

2.根據權利要求1所述的預充電控制裝置，其特征在于：

所述電阻預充支路、所述線性預充支路和所述供電支路并聯于所述蓄電池的第一電極和所述容性負載的第一電極連接端之間；

所述蓄電池的第二電極電連接于所述容性負載的第二電極連接端；

所述電壓采樣控制模塊分別采集所述蓄電池的第一電極端的電壓和所述容性負載的第一電極連接端的電壓。

3.根據權利要求1所述的預充電控制裝置，其特征在于，所述電阻預充支路包括：

預充電阻單元，所述預充電阻單元的一端電連接于所述蓄電池；

第一通斷控制單元，所述第一通斷控制單元具有兩個連接端和一個控制端，所述第一通斷控制單元的兩個連接端分別電連接于所述預充電阻單元的另一端和所述容性負載，所述第一通斷控制單元的控制端接收所述第一驅動信號，以在所述第一驅動信號的驅動下導通或關斷。

4.根據權利要求1所述的預充電控制裝置，其特征在于，所述線性預充支路包括：

線性預充單元，所述線性預充單元的一端電連接于所述蓄電池；

第二通斷控制單元，所述第二通斷控制單元具有兩個連接端和一個控制端，所述第二通斷控制單元的兩個連接端分別電連接于所述線性預充單元的另一端和所述容性負載，所述第二通斷控制單元的控制端接收所述第二驅動信號，以在所述第二驅動信號的驅動下導通或關斷。

5.根據權利要求1所述的預充電控制裝置，其特征在于，所述供電支路包括：

第三通斷控制單元，所述第三通斷控制單元具有兩個連接端和一個控制端，所述第三通斷控制單元的兩個連接端分別電連接于所述蓄電池和所述容性負載，所述第三通斷控制單元的控制端接收所述第三驅動信號，以在所述第三驅動信號的驅動下導通或關斷。

6.根據權利要求3所述的預充電控制裝置，其特征在于：

所述第一通斷控制單元包括第一MOS管，所述第一MOS管的源極和漏極分別電連接于所述預充電阻單元的另一端和所述容性負載，所述第一MOS管的柵極接收所述第一驅動信號。

7.根據權利要求4所述的預充電控制裝置，其特征在于：

所述第二通斷控制單元包括第二MOS管，所述第二MOS管的源極和漏極分別電連接于所述線性預充單元的另一端和所述容性負載，所述第二MOS管的柵極接收所述第二驅動信號。

8.根據權利要求5所述的預充電控制裝置，其特征在于：

所述第三通斷控制單元包括繼電器，所述繼電器的一對常開觸點分別電連接于所述蓄電池和所述容性負載，所述繼電器的控制端接收所述第三驅動信號。